本发明属于智能交通领域，具体涉及射频识别用于检测车辆存在的系统。
背景技术：
对于车位较多的大型停车场，停车引导系统需要精确检测每一个车位是否空闲，也就是要检测每一个车位上是否有车辆存在，由于停车场内车位数量较多，为实现精确实时检测车位是否空闲，需要在每一个车位安装检测设备，安装工程量较大，使用过程中的设备维护成本也比较高，导致车位检测系统未能够大范围普及应用。
当前检测车辆是否存在的主要方式包括：超声波方式、地感方式、地磁方式以及视频识别方式，其中超声波方式在停车引导系统中应用最为常见，它的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，根据被检测车位有车辆存在时测量出的距离与被检测车位没有车辆存在时测出的距离不同，判断被检测车位置是否有车辆存在。超声波检测车辆存在这种方式用于停车场车位管理，主要问题时要在每一个车位上方安装超声波探测器，每一个超声波探测器位置还要架设电源线和rs485通信线路，安装工程成本和维护成本都比较高。
地感检测方式由于要在每一个被检测车位置埋设地感线圈，且每一个被检测车位置需要安装一个车辆检测器，工程安装和维护成本都比较高。
地磁检测方式由于要在每一个被检测车位置安装地磁车辆检测器，设备成本较高，且地磁车辆检测器采用电池供电，需要定期维护，维护成本较高。
视频识别方式的设备成本较高，识别率受环境光线影响较大。
本发明公开的检测系统，每个被检测车位安装一个应答器，应答器价格便宜，安装方便，基本免于维护。一个阅读器可以同时操作多个应答器，也就是可以检测多个车位车辆状态，因此要检测同样数量的车位状态，所需要设备成本、安装成本和维护成本都较低。
利用本发明公开的技术方案所构建的车位管理系统，大幅降低系统的建设成本和维护成本，为更多停车场车位管理提供了一个低成本的解决方案，有助于解决城市停车难的问题。符合2015年9月住建部颁布的《城市停车设施规划导则》和《城市停车设施建设指南》关于提高城市停车信息化、智能化水平的要求。
技术实现要素：
本发明公开一种检测有无车辆存在的系统，可以通过较低的系统建设成本和安装维护成本，精确检测出被检测车位有无车辆的存在。
本发明公开了一种检测有无车辆存在的系统，该系统至少包括：
1）应答器，放置于被检测车位，用于接收并应答阅读器的识读信号；
2）阅读器，用于通过射频方式识读所述应答器的应答信号。
进一步地，所述应答器用于标识被检测车位的车位编码。
进一步地，当所述被检测车位没有车辆存在时，所述阅读器通过射频方式可以识读所述应答器；当所述被检测车位有车辆存在时，所述阅读器通过射频方式不能识读所述应答器。
进一步地，所述应答器为电子标签。
进一步地，所述电子标签的无线电频率为125khz、133khz、13.56mhz、27.12mhz、433mhz、902~928mhz、2.45ghz、5.8ghz中的一种或几种。
进一步地，所述被检测车位为停车场内车辆停放位置，或者停车场出入口，或者收费公路出入口，或者交通道路治安卡口，或者路侧停车位，或者消防通道。
进一步地，所述阅读器可以通过识读1个或者多个被检测车位上安装的应答器，从而检测多个车位是否有车辆存在。
进一步地，所述阅读器具有指示灯，当被检测车位有车辆存在时指示灯会被点亮，或者被检测车位没有车辆存在时指示灯会被点亮，或者被检测车位车辆存在状态发生变化时指示灯改变颜色。
进一步地，所述阅读器包含通信单元，所述通信单元为rs485通信单元、以太网通信单元、蓝牙通信单元、wifi通信单元、nb-iot单元、lora单元、zigbee通信单元等通信单元中的一种单元或几种单元的组合。
进一步地，所述系统含有统计多个车位车辆存在状态信息的模块以及发布所述多个车位车辆存在状态信息统计结果的模块。
有益效果
随着汽车保有量的高速增长，无论是大城市还是中小城市，停车位紧张都已经成为了一个普遍存在的社会问题。提高存量停车位的利用率，提高车辆停放便利程度，有利于缓解停车位紧张，有利于解决停车难这个社会问题。
要提高停车位的利用率和提高车辆停放的便利程度，就需要让分散而不可知的空闲停车位可见，容易被发现和到达停车。
本发明提供的一种检测有无车辆存在的系统，可以用较低的成本，检测车位有无车辆存在，也就是判断车位是否空闲。由于本发明公开的检测系统实现成本较低，有利于普及推广应用，对于一个停车场、一个社区乃至一个城市，当更多的车位被检测到是否空闲，就意味着更多地空闲车位对于车辆驾驶人员是可见的，有助于提高车辆停放的便利程度，有助于解决城市停车难问题，进一步有利于提高城市道路交通的通行效率，符合国家智能化交通管理的产业政策。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1：检测有无车辆存在的系统工作原理；
图2：检测有无车辆存在的系统判断流程图；
图3：检测有无车辆存在的系统应答器和阅读器安装示意图；
图4：检测有无车辆存在的系统有车辆存在场景示意图；
图5：检测有无车辆存在的系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种检测有无车辆存在的系统，通过射频方式被检测车位有无车辆存在，以下分别进行详细说明。
图2是本发明公开的一种检测有无车辆存在的系统的判断流程图，该系统需要在被检测车位放置应答器、在合适的位置安装可以通过射频方式识读所述应答器的阅读器，然后按照如下步骤判别被检测车位是否有车辆存在。
步骤100：阅读器向应答器发送射频阅读信号；
步骤200：判断阅读器是否收到应答器的回应信号；
步骤300：当阅读器收到应答器完整的回应信号，通常为应答器的编码信息，则判断应答器所安装的车位没有车辆存在；
步骤400：当阅读器不能收到应答器完整的回应信号，也就是说不能够识别到应答器的回应，则判断应答器所安装的车位有车辆存在；
需要说明的是，步骤300和步骤400没有顺序关系。
图3是停车场车位检测应答器和阅读器安装示意图，车位40、车位41、车位42为位置相近的被检测车位，为实现对所述位置相近的被检测车位有无车辆的实时检测，首先在车位40安装电子标签30，对应的，在车位41安装电子标签31，在车位42安装电子标签32；然后在所述位置相近的被检测车位上方安装标签阅读器10。
由于电子标签30、电子标签31、电子标签32都在标签阅读器10的阅读范围内，且3个不同的电子标签具有不同的识别码，在3个电子标签对应的车位上都没有车辆停放时，标签阅读器10可以正常识别到3个电子标签的识别码；当某一个电子标签对应的车位上停放车辆，由于车辆的车身金属物遮挡，该车位上安装的电子标签不能够被标签阅读器10识别到。也就是说当某一个电子标签不能够被标签阅读器10识别到，就可以判定该电子标签对应的车位上有车辆停放。
图4为检测有无车辆存在系统有车辆存在场景示意图，车位40、车位41、车位42为位置相近的被检测车位，为实现对所述位置相近的被检测车位有无车辆的实时检测，首先在车位40安装电子标签30，对应的，在车位41安装电子标签31，在车位42安装电子标签32；然后在所述位置相近的被检测车位上方安装标签阅读器10。
由于车位40上有车辆停放，车位40上安装的电子标签30受到车身的屏蔽作用而无法收到标签阅读器10的阅读信号，也就不会向标签阅读器10发出应答信号；同样，由于车位42上有车辆停放，车位42上安装的电子标签32受到车身的屏蔽作用而无法收到标签阅读器10的阅读信号，也就不会向标签阅读器10发出应答信号；而车位41上没有车辆停放，车位41上安装的电子标签31可以收到标签阅读器10的阅读信号，也能正常向标签阅读器10发出应答信号。也就是说，标签阅读器10根据识别到的电子标签31的编码信息，可以匹配出其对应的车位41处没有车辆停放。
图5为本发明公开的一种检测有无车辆存在的系统框图，该系统在停车场内车位安装电子标签30，在被检测车位上方安装电子标签阅读器10，电子标签阅读器10通过rs485串行通信总线连接到车位管理前置机50，车位管理前置机50通过互联网连接到车位管理云服务器60，智能手机70可以从云服务器获取车位信息，用户可以通过智能手机70查询到停车场内是否有空余车位可供车辆停放，结合电子地图及gps、停车场内wifi或者蓝牙定位信息，智能手机可以提供具体的行车线路引导驾驶员驶向没有车辆停放的空闲车位，实现便捷停车。
以上对本发明实施例所提供的一种检测有无车辆存在的系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。