一种共享单车的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及停车系统技术领域，具体而言，涉及一种共享单车的控制系统及控制方法。

背景技术：

共享单车的流行和爆炸式增长，给我们带来了极大的便利，方便了人们的短途绿色出行，但是随着大量共享单车的投放，给城市管理带来了新问题，比如由于现有的各个公司的共享单车均为无桩共享单车，其停放位置不受约束，造成共享单车的乱停乱放，使得城市交通混乱，另一方面由于共享单车本身没有相关的智能设备来感知车辆的状态，使得线下工作人员并不能得知一些停放在偏僻地方的共享单车的运行状态。

如果模仿原有的市政单车的停车方式，在设定位置安装共享单车固定停车桩，诚然会使改善共享单车的乱停乱放现象，但是，固定停车桩本身会占据一定的面积造成占据一定的城市道路的使用面积，且对城市道路的路面情况要求高，使得无法在有限的空间内停放更多的共享单车。

综上，现有技术通过固定停车桩解决共享单车造成的城市交通混乱的问题时，存在着固定停车桩本身占用一定的城市道路的使用面积，且对停车区域的路面情况要求较高，使得无法在有限的空间内停放更多的共享单车的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享单车的控制系统及控制方法，以改进现有技术中的固定停车桩在规范共享单车的停车秩序时，固定停车桩出现的上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种共享单车的控制系统，包括：虚拟停车桩、后台服务器和用户终端；

所述虚拟停车桩，用于采集工作人员设置的至少一个地理位置的信息，并将所述至少一个地理位置的信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，用于根据所述至少一个地理位置的信息，确定虚拟停车区域的信息；在确定用户终端需要用车或停止用车后，将与所述用户终端所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至所述用户终端；

所述用户终端，用于根据接收到的所述虚拟停车区域的信息，以及所述用户终端所在的地理位置，引导用户到达所述虚拟停车区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述后台服务器，还用于统计所述虚拟停车区域内的共享单车个数，根据所述共享单车个数，指示工作人员对所述虚拟停车区域内共享单车的数量进行调整。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述虚拟停车桩包括定位部件和网络通信部件；

所述定位部件，用于定位自身的地理位置并将所述地理位置发送至所述网络通信部件；

所述网络通信部件，用于将所述定位部件定位的地理位置发送至所述后台服务器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述虚拟停车桩还包括供电部件；

所述供电部件，用于给进入所述虚拟停车区域的共享单车供电。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述虚拟停车桩还包括数据采集部件，所述数据采集部件与所述网络通信部件连接；

所述数据采集部件，用于采集所述虚拟停车桩所处的环境参数值；

所述网络通信部件，还用于将所述环境参数值发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于统计并处理所述环境参数值。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述虚拟停车桩还包括短距离通信部件；

所述短距离通信部件，用于向距离所述虚拟停车区域小于设定值的用户终端进行信息推送。

第二方面，本发明实施例提供了一种共享单车的控制方法，包括：

虚拟停车桩采集工作人员设置的至少一个地理位置的信息；

将所述至少一个地理位置的信息发送至后台服务器，使得所述后台服务器根据所述至少一个地理位置的信息确定虚拟停车区域，在确定用户终端需要用车或停止用车后，将与所述用户终端所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至所述用户终端。

第三方面，本发明实施例提供了一种共享单车的控制方法，包括：

后台服务器接收虚拟停车桩采集的工作人员设置的至少一个地理位置的信息；

根据所述至少一个地理位置的信息，确定虚拟停车区域的信息；

确定用户终端需要用车或停止用车后，将与所述用户终端所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至所述用户终端。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，所述方法还包括：统计所述虚拟停车区域的共享单车个数，根据所述共享单车个数，指示工作人员对所述虚拟停车区域内共享单车的数量进行调整。

第四方面，本发明实施例提供了一种共享单车的控制方法，包括：

用户终端接收后台服务器发送的虚拟停车区域的信息；

根据所述虚拟停车区域的信息以及自身所在的地理位置，引导用户到达所述虚拟停车区域。

本发明与现有技术中的共享单车的控制系统相比，通过虚拟停车桩代替传统的固定停车桩，其中虚拟停车桩所占的虚拟停车区间由后台服务器进行确定，并且后台服务器能够引导用户到达该虚拟停车区域，此方案中的虚拟停车桩不占用城市道路的使用面积，且对停车区域的路面情况要求不高，能够给较多的共享单车提供停车位。

进一步，本发明实施例提供的共享单车的控制系统，还可以通过后台服务器统计虚拟停车区域的共享单车的个数，从而指示后台工作人员对该虚拟停车区域的共享单车的个数进行调整，这样，使得虚拟停车区域的共享单车不至于过多也不至于过少，从而使得该虚拟停车区域既可以继续允许共享单车的停放，也可以使得用户在该虚拟停车区域找到共享单车进行用车。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种共享单车的控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的第一种虚拟停车桩的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的第一种共享单车的控制方法；

图4示出了本发明实施例所提供的第二种共享单车的控制方法；

图5示出了本发明实施例所提供的第三种共享单车的控制方法；

图6示出了本发明实施例所提供的第二种虚拟停车桩结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的第三种虚拟停车桩结构示意图。

图标：101-虚拟停车桩；102-后台服务器；103-用户终端；201-定位部件；202-网络通信部件；203-供电部件；204-数据采集部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种共享单车的控制系统，如图1所示，包括：虚拟停车桩101、后台服务器102和用户终端103，其中，后台服务器102分别与虚拟停车桩101和用户终端103进行通信连接，在图1中的连接关系表示通信连接。

其中，虚拟停车桩101，用于采集工作人员设置的至少一个地理位置的信息，并将至少一个地理位置的信息发送至后台服务器102。

后台服务器102，用于根据上述至少一个地理位置的信息，确定虚拟停车区域的信息；在确定用户终端103需要用车或停止用车后，将与用户终端103所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至用户终端103。

用户终端103，用于根据接收到的上述虚拟停车区域的信息，以及用户终端103所在的地理位置，引导用户到达该虚拟停车区域。

其中，虚拟停车桩101在此泛指可以用来提供停靠共享单车位置的一个区域，由于该区域并没有实体的固定停车桩，因而称为虚拟停车桩。

其中，工作人员设置的至少一个地理位置，可以是工作人员通过线下统计，找到共享单车停靠较为集中的区域，也可以是后台服务器102通过对共享单车停靠的地理位置进行统计，确定共享单车停靠较为集中的区域，再由工作人员在该区域至少设置一个地理位置，为了将该地理位置发送至后台服务器102，可以在该地理位置上设置一个实体柱，将该实体柱的坐标发送至后台服务器102。

在具体实施例中，工作人员在找到共享单车停靠较为集中的区域后，可以在该区域中找一个固定部件，比如路灯或者大树等所在的位置标识为一个地理位置。并将该地理位置发送至后台服务器102。

后台服务器102接收到上述地理位置后，结合该地理位置所在的路面情况，确定一个停车区域，比如一般街道两侧的方形区域作为虚拟停车区域。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，一个用户需要用车，通过用户终端103的用车APP发出用车指令，后台服务器102在接收到用户发送的用车指令后，会将与用户所在位置相匹配的虚拟停车区域的地理位置发送到该用户的用户终端103的APP上，其中与用户所在位置相匹配的虚拟停车区域可以是与用户所在区域距离最近的虚拟停车区域。

此外，后台服务器102，还用于统计虚拟停车区域内的共享单车个数，根据共享单车的个数，指示工作人员对上述虚拟停车区域的共享单车的数量进行调整。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，一个虚拟停车区域A可容纳500辆共享单车，另一个虚拟停车区域B可容纳300辆共享单车，且虚拟停车区域A和虚拟停车区域B距离较近，当后台服务器102统计到虚拟停车区域只停放了几辆共享单车，而虚拟停车区域B却停放了290多辆共享单车，则后台服务器向线下工作人员发出指令，使得线下工作人员将虚拟停车区域B的部分共享单车运输到虚拟停车区域A，避免了靠近虚拟停车区域A的用户在该区域找不到共享单车使用，同时避免了靠近虚拟停车区域B的用户没有地方来停车。

如图2所示，虚拟停车桩101包括定位部件201和网络通信部件202。

其中，定位部件201，用于定位自身的地理位置并将该地理位置发送至网络通信部件202。

网络通信部件202，用于将定位部件201定位的地理位置发送至后台服务器102。

其中，定位部件201包括全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，该卫星导航系统指所有的卫星导航系统中的任一种或几种组合的卫星导航系统，在此具体使用哪一种卫星导航系统不做具体限定。定位部件201除了包括卫星导航系统以外，还包括蓝牙定位部件，因为卫星导航系统定位部件，容易受到城市高楼的影响，而降低定位精度。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该定位部件201还包括蓝牙定位模块，比如在虚拟停车桩101一定范围内部署ibeacon蓝牙基站，当共享单车距离该虚拟停车桩101一定范围内，ibeacon蓝牙基站可以与共享单车上的蓝牙定位模块进行交互定位，该定位方式的精度较高，但是前提是共享单车与虚拟停车桩的位置较近。

其中网络通信部件202包括通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)通信部件和全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)通信部件或者低功耗广域物联网(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)通信部件。

具体实施时，可以在虚拟停车桩内设置至少一个地理位置，安装该定位部件，比如在该设置的地理位置处，先安装一根固定圆柱，将定位部件和网络通信部件安装在这个圆柱上。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该虚拟停车桩还包括供电部件。

其中，供电部件，用于给进入所述虚拟停车区域的共享单车供电。

其中，供电部件包括发电部件和无线充电部件，发电部件可以是太阳能发电，比如在虚拟停车桩所在的地面铺设太阳能板，在有阳光照射的时候将太阳能转化为电能，通过此种方式可以虚拟停车桩内的智能设备，比如定位部件、网络通信部件等进行供电。无线充电部件是电磁线圈，具体充电方式是，在虚拟停车桩所在的地面铺设电磁线圈，用来给带有无线充电线圈的共享单车进行充电，或者给其他带有无线充电线圈的电子设备进行充电。在此，供电方式并不仅仅局限于太阳能板供电和电磁线圈进行无线供电，还可以机械发电或者风力发电，在此不做具体限定。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该虚拟停车桩还包括数据采集部件，该数据采集部件与网络通信部件连接。

其中，数据采集部件，用于采集虚拟停车桩所处的环境参数值。

网络通信部件，还用于将上述环境参数值发送至后台服务器。

后台服务器，还用于统计并处理上述环境参数值。

其中数据采集部件包括多种类的传感器，比如：温度传感器、湿度传感器、风力传感器和粉尘传感器等，可以采集所属区域的温度、湿度、风速和PM2.5等。

网络通信部件可以将上述数据采集部件采集到的各种环境参数送至后台服务器，后台服务器将这些环境参数值进行整理，然后可以发送给共享单车的用户，或者发送到其他合作的天气网站，给广大用户提供方便。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1中提出，该虚拟停车桩还包括短距离通信部件；

该短距离通信部件，用于向距离该虚拟停车区域小于设定指的用户终端进行信息推送。

其中，短距离通信部件可以是蓝牙通信部件或者WI-FI通信部件。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该虚拟停车桩还包括3D全息投影部件，可以通过全息投影的方式向用户展示消息，比如合作商场的广告消息。

实施例2

本发明实施例2提供了一种共享单车的控制方法，其流程图如图3所示，其具体步骤如下所示：

S300，虚拟停车桩采集工作人员设置的至少一个地理位置的信息。

S310，将至少一个地理位置的信息发送至后台服务器，使得后台服务器根据至少一个地理位置的信息确定虚拟停车区域，在确定用户终端需要用车或停止用车后，将与用户终端所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至该用户终端。

实施例3

本发明实施例3提供了一种共享单车的控制方法，其流程图如图4所示，其具体步骤如下所示：

S400，后台服务器接收虚拟停车桩采集的工作人员设置的至少一个地理位置的信息。

S410，根据上述至少一个地理位置的信息，确定虚拟停车区域的信息。

S420，确定用户终端需要用车或停止用车后，将与该用户终端所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至该用户终端。

该方法还包括：后台服务器统计所述虚拟停车区域的共享单车个数，根据所述共享单车个数，指示工作人员对所述虚拟停车区域内共享单车的数量进行调整。

实施例4

本发明实施例3提供了一种共享单车的控制方法，其流程图如图5所示，其具体步骤如下所示：

S500，用户终端接收后台服务器发送的虚拟停车区域的信息。

S510，根据该虚拟停车区域的信息以及自身所在的地理位置，引导用户到达该虚拟停车区域。

实施例5

本发明实施例5提供了一种虚拟停车桩101，如图2所示，包括：定位部件201和网络通信部件202。

定位部件201，用于定位自身的地理位置并将该地理位置发送至网络通信部件202；

网络通信部件202，用于将定位部件201定位的地理位置发送至后台服务器102，使得后台服务器102根据该地理位置的信息确定虚拟停车区域，在确定用户终端103需要用车或停止用车后，将与用户终端103所在的地理位置匹配的虚拟停车区域的信息发送至用户终端103。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图6所示，该虚拟停车桩101还包括供电部件203，供电部件203可以分别和定位部件201和网络通信部件202进行连接。

其中，供电部件203，用于给进入该虚拟停车区域的共享单车供电。

其中，供电部件203包括发电部件和无线充电部件，发电部件可以是太阳能发电，比如在虚拟停车桩所在的地面铺设太阳能板，在有阳光照射的时候将太阳能转化为电能，通过此种方式可以虚拟停车桩内的智能设备，比如定位部件201、网络通信部件202等进行供电。无线充电部件是电磁线圈，具体充电方式是，在虚拟停车桩所在的地面铺设电磁线圈，用来给带有无线充电线圈的共享单车进行充电，或者给其他带有无线充电线圈的电子设备进行充电。在此，供电方式并不仅仅局限于太阳能板供电和电磁线圈进行无线供电，还可以机械发电或者风力发电，在此不做具体限定。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例2提出的技术方案中，如图7所示，该虚拟停车桩101还包括数据采集部件204，数据采集部件204与网络通信部件202连接；

数据采集部件204，用于采集虚拟停车桩101所处的环境参数值；

网络通信部件202，还用于将环境参数值发送至后台服务器102，使得所述后台服务器102统计并处理所述环境参数。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例2中提出，该虚拟停车桩还包括短距离通信部件。

短距离通信部件，用于向距离虚拟停车区域小于设定值的用户终端进行信息推送。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例5提出的技术方案中，该虚拟停车桩还包括3D全息投影部件，可以通过全息投影的方式向用户展示消息，比如合作商场的广告消息。

基于上述分析可知，与相关技术中的共享单车的控制系统相比，本发明实施例提供一种共享单车的控制系统及控制方法，通过虚拟停车桩代替传统的固定停车桩，其中虚拟停车桩所占的虚拟停车区间由后台服务器进行确定，并且后台服务器能够引导用户到达该虚拟停车区域，此方案中的虚拟停车桩不占用城市道路的使用面积，且对停车区域的路面情况要求不高，能够给较多的共享单车提供停车位。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。