一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法。

背景技术：

随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。

现代旅游业发展迅速，很多人喜欢去大自然中旅行，但是突发情况也是非常众多，经常发生人员被困在山上、森林中，无法有效的发出求救信息，搜救人员在搜救时通常都是地毯式的对救援地进行人工搜救，极其耗费人力物力，最关键的是时间上的耽误，导致救援不能有效进行。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法，以解决现有技术中导致的上述人力物力耗费巨大，搜救不及时等多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，所述无人机上设有中心处理模块、飞行模块、2.4g传输模块、夜间指示模块、定位模块和热成像摄像模块，所述地面站包括导航模块和通信模块，所述飞行模块、2.4g传输模块、夜间指示模块、定位模块和热成像摄像模块均与中心处理模块电性连接，所述地面站包括显示模块、导航模块和通信模块，所述显示模块与中心处理模块通过无线通信连接。

优选的，所述无人机上设有语音输出模块。

优选的，所述地面站设有人为操控模块，所述人为操控模块与中心处理模块无线通信连接。

优选的，所述无人机上设有温度检测模块，所述温度检测模块与中心处理模块电性连接。

一种基于无人机红外热成像森林救援方法，包括以下步骤：无人机在救援地飞行并开始搜寻工作，且打开夜间指示模块，通过热成像摄像模块开始捕捉地面信息，并且将画面通过2.4g传输模块发送至地面站，地面站通过通信模块接收信息并显示在显示模块上，当检测到类似人类活动的生命体时，中心处理模块分析其动作形态是否为失踪人类，发现是失踪人类时，中心处理模块控制飞行模块使无人机悬停在其上方，定位模块记录此时位置，并发送至地面站，地面站的导航模块规划最近的救援路线，并通过显示模块显示出来，然后救援人员根据路线寻找待救援人员。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明提供的一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法相比传统搜救方法具有以下优势：提高了搜救的效率以及准确性，节约了大量人力和财力，保证了被搜救人员的安全性。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的工作示意图；

图3是本发明的火情监测示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，所述无人机上设有中心处理模块、飞行模块、2.4g传输模块、夜间指示模块、定位模块和热成像摄像模块，所述地面站包括导航模块和通信模块，所述飞行模块、2.4g传输模块、夜间指示模块、定位模块和热成像摄像模块均与中心处理模块电性连接，所述地面站包括显示模块、导航模块和通信模块，所述显示模块与中心处理模块通过无线通信连接。

本实施例中，所述无人机上设有语音输出模块，无人机在搜寻到待救人员时，通过语音输出模块向待救人员发出语音信息，告知待救人员停留在本地，等待救援。

本实施例中，所述地面站设有人为操控模块，所述人为操控模块与中心处理模块无线通信连接，人为操控无人机飞行，防止遗漏重要信息。

本实施例中，所述无人机上设有温度检测模块，所述温度检测模块与中心处理模块电性连接，平时可用于森林火情监测用，检测到着火地区，会将信息反馈给地面站。

一种基于无人机红外热成像森林救援方法，包括以下步骤：无人机在救援地飞行并开始搜寻工作，且打开夜间指示模块，通过热成像摄像模块开始捕捉地面信息，并且将画面通过2.4g传输模块发送至地面站，地面站通过通信模块接收信息并显示在显示模块上，当检测到类似人类活动的生命体时，中心处理模块分析其动作形态是否为失踪人类，发现是失踪人类时，中心处理模块控制飞行模块使无人机悬停在其上方，定位模块记录此时位置，并发送至地面站，地面站的导航模块规划最近的救援路线，并通过显示模块显示出来，然后救援人员根据路线寻找待救援人员。

基于上述，本发明提供的一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法相比传统搜救方法具有以下优势：提高了搜救的效率以及准确性，节约了大量人力和财力，保证了被搜救人员的安全性。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法，包括无人机和地面站，无人机和地面站无线通信连接，其特征在于：无人机上设有中心处理模块、飞行模块、2.4G传输模块、夜间指示模块、定位模块、热成像摄像模块、温度检测模块和语音输出模块，地面站包括导航模块和通信模块，飞行模块、2.4G传输模块、夜间指示模块、定位模块和热成像摄像模块均与中心处理模块电性连接，地面站包括显示模块、导航模块、通信模块和人为操控模块，显示模块与中心处理模块通过无线通信连接，此发明提高搜救效率和准确性，节约了人力和财力，提高被救人员的安全性。

技术研发人员：谭志平;邓彤;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.08.04