本发明涉及航运技术领域，具体是一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法。
背景技术：
船舶是指各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
随着现今江河上的水利设施愈来愈完善，越来越多，船舶过船闸的频率也日益升高，现有的船只过船闸往往是先进入闸室，然后再进行调整，最后通过船闸，由于闸室的空间有限，所以合理的安排船只进入闸室对船只过闸效率的提高具有重要意义。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括总控制室终端处理模块、闸室检测模块、船舶信息采集模块和船舶控制室终端；所述总控制室终端处理模块包括信号接收模块、信号输出模块、图像转化模块和预分析模块；闸室检测模块包括室内检测模块、室外检测模块和室内室外连接模块，室内检测模块包括室内空间检测模块和室内信息传输模块，室外检测模块包括定位模块、对照模块、速度和位置检测模块。
作为本发明进一步的方案：所述船舶控制室终端上设有船舶状态显示屏。
一种如以上技术方案中所述的船舶通过船闸的安全导航辅助系统的使用方法，包括以下步骤：
第一步：通过船舶信息采集模块采集船舶的长宽信息并上传到总控制室终端处理模块；
第二步：通过室内检测模块中的空间检测模块对闸室内部的空间进行检测，主要包括长宽信息，并将检测的结果上传到总控制室终端处理模块；
第三步：总控制室终端处理模块根据从第一步、第二步中得到的信息，对船舶的过闸位置进行最合理的预设，并生成预设图片；
第四步：室外检测模块对闸室外部的船舶位置情况进行监测，并接收第三步中的预设图片结果，自动预设船舶的航行线路以及航行速度，并将数据传送到船舶控制室终端；
第五步：船舶控制室终端根据从第四步中接受到的信号控制船舶移动，闸室检测模块对船舶的移动速度和位置进行实时监测，一旦出现与第四步中的预设线路和速度不同时向船舶控制室终端发出警告。
与现有技术相比，本发明通过综合的设计，能够针对船只的情况，合理的对船只进入闸室的过程进行控制，最大限度的利用闸室的空间，提高船只过船闸的效率。
附图说明
图1为船舶通过船闸的安全导航辅助系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括总控制室终端处理模块、闸室检测模块、船舶信息采集模块和船舶控制室终端；所述总控制室终端处理模块包括信号接收模块、信号输出模块、图像转化模块和预分析模块；通过信号接收模块和信号输出模块对信息进行接收和发送，总控制室终端处理模块对从闸室检测模块、船舶信息采集模块得来的信息进行汇总分析，通过预分析模块得到各个船舶应该停靠的最佳位置，并通过图像转化模块将与分析后的信息转化成图像进行体现，然后再将这些信息传递给船舶控制室终端，船舶控制室终端通过这些信息进行船舶位置的移动；闸室检测模块包括室内检测模块、室外检测模块和室内室外连接模块，室内检测模块包括室内空间检测模块和室内信息传输模块，室外检测模块包括定位模块、对照模块、速度和位置检测模块，闸室检测模块通过对闸室空间的检测前期将闸室情况上传给总控制室终端处理模块，经处理完成之后，图像会传递给闸室检测模块，闸室检测模块根据预分析的信息，产生船舶的航线、速度以及相应的距离，再将这些资料传给船舶控制室终端，船舶控制室终端根据这些信息进行船舶的移动。
所述船舶控制室终端上设有船舶状态显示屏。
一种如以上技术方案中所述的船舶通过船闸的安全导航辅助系统的使用方法，包括以下步骤：
第一步：通过船舶信息采集模块采集船舶的长宽信息并上传到总控制室终端处理模块；
第二步：通过室内检测模块中的空间检测模块对闸室内部的空间进行检测，主要包括长宽信息，并将检测的结果上传到总控制室终端处理模块；
第三步：总控制室终端处理模块根据从第一步、第二步中得到的信息，对船舶的过闸位置进行最合理的预设，并生成预设图片；
第四步：室外检测模块对闸室外部的船舶位置情况进行监测，并接收第三步中的预设图片结果，自动预设船舶的航行线路以及航行速度，并将数据传送到船舶控制室终端；
第五步：船舶控制室终端根据从第四步中接受到的信号控制船舶移动，闸室检测模块对船舶的移动速度和位置进行实时监测，一旦出现与第四步中的预设线路和速度不同时向船舶控制室终端发出警告。
本发明的系统及方法简单说来，就是通过船舶与闸室的实际情况，安排船舶进入到闸室的内部，保证一次进入闸室的船舶量最多，同时也要保证在船舶进入闸室内部的过程中的安全，这样，既能够提高船舶过船闸的效率，还能够保证船闸和船舶的安全。
本发明通过综合的设计，能够针对船只的情况，合理的对船只进入闸室的过程进行控制，最大限度的利用闸室的空间，提高船只过船闸的效率。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。