一种具有超标抓拍功能的监测车系统及方法与流程

本发明涉及环境检测领域，尤其涉及一种具有超标抓拍功能的监测车系统及方法。

背景技术：

dtu(datatransferunit，数据传输单元)是专门用于将串口数据转换为ip数据或者将ip数据转换为串口数据，并通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

随着人们生活水平的不断提高，人们对环境的关注度越来越高。目前，我国环境保护问题日趋严重，大气、水源污染问题非常突出，给我国人们的身体健康和财产安全带来了很大的挑战。许多企业存在偷排污染物以躲避执法部门监督的情形，例如，向大气中排放废气肥料，趁夜晚开工等，不仅给环境带来严重的污染后果，且给执法部门取证带来较大难度。

现有技术中，对环境的监测一般是通过设立环境质量监测点来监测某个区域范围内的环境，例如气象站。气象站一般分布比较分散，而用一个监测点的数据来代表一个区域，数据精确度低。再者，监测点比较少，监测范围覆盖面窄。因此，定点监测环境质量数据容易产生误差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有监测数据实时性、采集信息全面、监测范围广的、具有超标抓拍功能的监测车方法。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有监测数据实时性、采集信息全面、监测范围广的、具有超标抓拍功能的监测车系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种具有超标抓拍功能的监控车系统，包括空气监测装置、摄像头、gps定位装置、数据采集传输装置、计算机、监视显示屏和无线数据传输装置，其中，所述空气监测装置，用于监测空气中的颗粒物和pm值得到扬尘浓度数据；所述摄像头，用于拍摄道路视频，采集道路视频图像数据；所述gps定位装置，用于采集车辆当前所处位置的地理位置数据；所述数据采集传输装置：接收所述空气监测装置采集到的扬尘浓度数据、所述摄像头采集到的道路视频图像数据和所述gps定位装置采集到的地理位置数据，并将扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据发送给计算机和无线数据传输装置；所述计算机对接收到的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置图像数据进行分析处理得到超标数据和超标环境图像的对应关系表，并将超标数据和超标环境图像发送给监视显示屏进行显示；所述无线数据传输装置将接收到的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置图像数据发送至互联网。

作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括云台，所述摄像头与所述云台固定连接，所述计算机与所述云台连接，所述计算机通过控制所述云台转动进而带动所述摄像头转动。

作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括用于为所述摄像头提供夜间补光的红外补光灯，所述红外补光灯与所述摄像头固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述空气监测装置为粉尘仪。

作为上述方案的进一步改进，所述数据采集传输装置为数采仪。

作为上述方案的进一步改进，所述无线数据传输装置为dtu。

一种具有超标抓拍功能的监控车方法，包括步骤：s1，实时采集车辆当前所在位置扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据；s2，将车辆当前所在位置的道路视频图像数据和地理位置数据进行整合处理，得到地理位置图像；s3，判断车辆当前所在位置扬尘浓度是否超标，若是，将扬尘浓度数据与地理位置图像进行整合处理，得到超标数据与超标环境图像的对应关系表并保存，若否，返回步骤s1；s4，获取gis地图，在gis地图上标识超标环境图像和超标数据，得到gis超标地图。

作为上述方案的进一步改进，所述方法还包括步骤：s5，查询浏览超标事件，实时浏览超标环境图像；gis超标地图显示超标位置，点击gis超标地图的超标位置，弹出相应超标数据。

作为上述方案的进一步改进，所述步骤s3具体为：预先设置扬尘浓度标准值，将实时采集到的车辆当前所在位置扬尘浓度值与扬尘浓度标准值进行比较，当扬尘浓度值大于扬尘浓度标准值时，将扬尘浓度值与地理位置图像进行处理合成，得到超标数据与超标环境图像的对应关系表并保存，当扬尘浓度值小于扬尘浓度标准值时，返回步骤s1。

作为上述方案的进一步改进，所述方法还包括步骤：s6，将超标数据以短信形式发送给指定负责人。

本发明的有益效果是：

一种具有超标抓拍功能的监测车系统，将摄像头、空气监测装置安装到移动车辆上，通过空气监测装置和摄像头实现实时对道路的扬尘浓度进行采集，通过摄像头采集道路状况图像，通过gps定位装置得到车辆所处位置的地理位置数据，通过数据采集传输装置将扬尘浓度数据、道路状况图像和地理位置数据统一采集后发送给计算机整合，计算机将整合后的数据发送至监视显示屏显示，车内监控人员可以根据监视显示屏显示的数据通过计算机控制摄像头转动抓拍道路图像。通过移动车辆对不同区域的空气质量信息进行采集，误差小、采集信息全面、监测范围广，保证监测数据质量，且通过摄像头抓拍道路污染源图像，方便执法部门取证，防止进一步的空气污染。

本发明的另一个有益效果是：

一种具有超标抓拍功能的监测车方法，实时采集车辆当前所在位置的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据，将道路视频图像数据和地理位置数据进行整合处理得到地理位置图像，根据车辆当前所在位置扬尘浓度是否超标，进一步将扬尘浓度数据与地理位置图像进行整合处理，得到超标数据和超标环境图像并储存，方便监测人员查看，采集信息全面、监测范围广的，保证监测数据质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明一种具有超标抓拍功能的监测车系统的结构框图；

图2是本发明一种具有超标抓拍功能的监测车方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明一种具有超标抓拍功能的监测车系统的结构框图，如图1所示，一种具有超标抓拍功能的监控车系统，包括空气监测装置、摄像头、gps定位装置、数据采集传输装置、计算机、监视显示屏和无线数据传输装置。

具体的，空气监测装置用于监测空气中的颗粒物和pm值得到扬尘浓度数据，本实施例中，空气监测装置为粉尘仪，更为具体的，空气监测装置为激光粉尘仪。摄像头用于拍摄道路视频，采集道路视频图像数据；gps定位装置用于采集车辆当前所处位置的地理位置数据，地理位置数据包括车辆当前所在位置的经纬度信息和时间；数据采集传输装置用于接收空气监测装置采集到的扬尘浓度数据、摄像头采集到的道路视频图像数据和gps定位装置采集到的地理位置数据，并将扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据发送给计算机和无线数据传输装置，本实施例中，数据采集传输装置为数采仪。计算机对接收到的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置图像数据进行分析处理得到超标数据和超标环境图像的对应关系表并保存，并将超标数据和超标环境图像发送给监视显示屏进行显示。无线数据传输装置将接收到的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置图像数据发送至互联网，本实施例中，无线数据传输装置为dtu，无线数据传输装置与互联网通过gprs无线通信。

作为上述实施例的进一步改进，该监测车系统还包括云台，摄像头与云台固定连接，计算机与云台连接，计算机通过控制云台转动进而带动摄像头转动。本实施例中，云台可以实现水平360度转动和垂直120度摆动。

作为上述实施例的进一步改进，该监测车系统还包括为摄像头提供夜间补光的红外补光灯，红外补光灯与摄像头固定连接，当处于夜间或者光线不足的环境中，红外补光灯可以为摄像头增强补光效果，使图像拍摄效果更好。

一种具有超标抓拍功能的监测车系统，将摄像头、空气监测装置安装到移动车辆上，通过空气监测装置和摄像头实现实时对道路的扬尘浓度进行采集，通过摄像头采集道路状况图像，通过gps定位装置得到车辆所处位置的地理位置数据，通过数据采集传输装置将扬尘浓度数据、道路状况图像和地理位置数据统一采集后发送给计算机整合，计算机将整合后的数据发送至监视显示屏显示，车内监控人员可以根据监视显示屏显示的数据通过计算机控制摄像头转动抓拍道路图像。通过移动车辆对不同区域的空气质量信息进行采集，误差小、采集信息全面、监测范围广，保证监测数据质量，且通过摄像头抓拍道路污染源图像，方便执法部门取证，防止进一步的空气污染。

图2是本发明一种具有超标抓拍功能的监测车方法流程图，如图2所示，一种具有超标抓拍功能的监控车方法，包括步骤：

s1，实时采集车辆当前所在位置扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据；

步骤s1具体为：空气监测装置实时监测车辆当前所在位置空气中的颗粒物和pm值得到扬尘浓度数据，本实施例中，空气监测装置采用激光散射法测量空气中的颗粒物浓度，具体的，采用激光作为光源，通过测量颗粒在空间某一个或者多个角度下的散射光强或散射光能量信号，进而得到被测微粒粒径信息。激光散射法测量原理建立在mie散射理论的基础上，理论假设待测微粒为球形微粒，当波长为λ，强度为i0的平面偏振光沿着的z轴正向传播，电场振动方向与x轴平行，微粒直径为d，相对折射率为m，则散射光场某点p的散射光强度i为：

其中，尺度参数α＝πd/λ，入射角为θ，为偏振角，根据不同微粒对应的散射光强不同求出粒径r大小。

摄像头实时拍摄道路视频，采集道路视频图像数据；gps定位装置采集车辆当前所处位置的地理位置数据，地理位置数据包括车辆当前所在位置的经纬度信息和时间。

s2，将车辆当前所在位置的道路视频图像数据和地理位置数据进行整合处理，得到地理位置图像。

步骤s2具体为：数据采集传输装置将车辆当前所在位置的道路视频图像数据和地理位置数据进行采集并传输给计算机，计算机将接收到的道路视频图像数据和地理位置数据进行整合，得到地理位置图像。

s3，判断车辆当前所在位置扬尘浓度是否超标，若是，将浓度数据与地理位置图像进行整合处理，得到超标数据与超标环境图像的对应关系表并保存，若否，返回步骤s1。

步骤s3具体为：预先设置扬尘浓度标准值，本实施例中，预先设置扬尘浓度标准值为150ug/m³，将实时采集到的车辆当前所在位置扬尘浓度值与扬尘标准值进行比较，当扬尘浓度值大于扬尘浓度标准值时，将扬尘浓度数据与地理位置图像进行处理合成，得到超标数据与超标环境图像的对应关系表并保存，当扬尘浓度值小于扬尘浓度标准值时，返回步骤s1。

s4，获取gis地图，在gis地图上标识超标环境图像和超标数据，得到gis超标地图。

s5，查询浏览超标事件，实时浏览超标环境图像；gis超标地图显示超标位置，点击gis超标地图的超标位置，弹出相应超标数据。

步骤s5具体为：在监视显示屏上查询浏览超标事件，实时浏览超标环境图像；gis超标地图上显示超标位置，点击监视显示屏上gis超标地图的超标标识，弹出相应超标数据。

作为上述方法实施例的进一步改进，该方法还包括步骤s6，将超标数据以短信形式发送给指定负责人。

一种具有超标抓拍功能的监测车方法，实时采集车辆当前所在位置的扬尘浓度数据、道路视频图像数据和地理位置数据，将道路视频图像数据和地理位置数据进行整合处理得到地理位置图像，根据车辆当前所在位置扬尘浓度是否超标，进一步将扬尘浓度数据与地理位置图像进行整合处理，得到超标数据和超标环境图像并储存，方便监测人员查看，采集信息全面、监测范围广的，保证监测数据质量。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。