停车场导引装置及方法与流程

本发明涉及一种停车场导引装置及方法，特别涉及一种利用车主随身携带的移动装置进行停车及取车引导的装置及方法。

背景技术：

车辆进入停车场，特别是大型的停车场后，如仅凭车主肉眼观察，通常需花费一定的时间才能找到合适的车位。

技术实现要素：

针对以上问题，有必要提供一种可方便车主快速停车的停车场导引装置及方法。

另外，有必要提供一种上述装置对应的停车场导引方法。

一种停车场导引方法，用于对进入停车场内的车辆进行停车及取车导引，每个车辆的车主具有移动装置，该方法包括：

定位该移动装置的当前位置；

确定该移动装置对应的车辆的停车位置；

计算从该当前位置到该停车位置的移动路线；

根据该移动路线选择该停车场的多个显示元件的一子集合，使用该子集合显示该移动路线。

一种停车场导引装置，用于对进入停车场内的车辆进行停车及取车导引，每个车辆的车主具有移动装置，该停车场导引装置包括处理器及与该处理器相连的存储器及多个显示元件，该存储器用于存储停车场导引系统，该处理器用于执行该停车场导引系统，该停车场导引系统包括：

定位模块，用于定位该移动装置的当前位置；

确定模块，用于确定该移动装置对应的车辆的停车位置；

计算模块，用于计算从该当前位置到该停车位置的移动路线；

显示模块，用于根据该移动路线选择该停车场的多个显示元件的一子集合，使用该子集合显示该移动路线。

本发明的停车场导引装置及方法在移动装置进入到停车场后，可以自动对其车主的车辆确定适当的停车位置，并将其导引至该停车位置，停车过程方便，且快速。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的停车场导引装置的功能模块图。

图2是本发明较佳实施例的停车场导引系统的功能模块图。

图3是本发明较佳实施例的显示元件进行单条移动路线显示的示意图。

图4是本发明较佳实施例的显示元件进行多条移动路线显示的示意图。

图5是本发明较佳实施例的停车场导引方法中车主进入停车场停车时的流程图。

图6是本发明较佳实施例的停车场引导方法导引方法中车主返回停车场取车时的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例的停车场导引装置1用于对进入停车场内的车辆进行停车及取车导引。进入该停车场的车辆的车主具有移动装置2，每个移动装置2具有身份识别码，用于唯一识别该移动装置2，在本较佳实施例中，该身份识别码为该移动装置的imei(internationalmobileequipmentidentity，国际移动设备身份码)。该停车场导引装置1安装并运行一停车场导引系统10。停车场导引装置1可以是个人电脑或服务器等电子装置。

该停车场导引装置1还包括多个无线信号发生装置11、多个显示元件13、通信模块14、存储器15及处理器16。该多个无线信号发生装置11设置于该停车场内，可发出无线信号，进入该停车场的移动装置2可接收到无线信号，并量测所接收到的每一个无线信号对应的信号强度。例如，该无线信号发生装置11可为wifi接入点。该多个显示元件13装设于该停车场的天花板、地面、柱面和/或墙面，该多个显示元件13可在该处理器16的控制下发光，从而形成停车或者取车的移动路线，引导车主停车或者取车，该显示元件13可为led灯组成的显示面板。该通信模块14用于与移动装置2连线、接收移动装置2的身份识别码、以及接收该停车场内移动装置2所量测的无线信号发生装置11对应的信号强度。该存储器15可内置于该停车场导引装置1，还可以是独立的外部储存卡，如sm卡(smartmediacard，智能媒体卡)、sd卡(securedigitalcard，安全数字卡)等。该存储器15用于储存各类数据及程序代码等，例如上述停车场导引系统10，该存储器15还包括数据库151，该数据库151存储每一个无线信号发生装置11的信号发射强度、每一个无线信号发生装置11的位置、停车场的平面图、每个车辆的停车记录等，其中，该停车记录包括车辆对应的移动装置2的身份识别码、停车时间、停车位置等具体的停车信息。该处理器16用于执行该停车场导引装置1中的操作系统及各应用程序，例如执行上述停车场导引系统10。

请一并参阅图2，该停车场导引系统10主要包括获取模块101、确定模块102、定位模块103、计算模块104、以及显示模块105。

该获取模块101，用于获取进入停车场内的移动装置2的身份识别码。

该确定模块102，用于确定该移动装置2对应的车辆的停车位置。在本较佳实施例中，该确定模块102通过该通信模块14获取该移动装置2的身份识别码，并根据该身份识别码从数据库151中获取该移动装置2在该停车场的停车记录，并根据该停车记录确定该停车位置。在本较佳实施例中，当车主进入停车场停车时，该停车位置可为该停车记录中使用频率最高的停车楼层或者停车区域中的停车位置。当车主返回停车场取车时，该停车位置可为该停车记录中的最近一次的停车位置。

该定位模块103，用于定位该移动装置2的当前位置。在本较佳实施例中，当车辆进入停车场后，该移动装置2可接收到至少三个无线信号发生装置11的无线信号，并量测每一个无线信号对应的信号强度。该停车场导引装置1通过该通信模块14接收该信号强度。该定位模块102根据无线信号发生装置11的位置以及该移动装置2所量测的信号强度确定该移动装置2的当前位置。

该计算模块104，用于计算从该当前位置到该停车位置的移动路线。

该显示模块105，用于根据该移动路线选择该停车场导引装置1的多个显示元件13的一子集合，使用该子集合显示该移动路线。如图3所示，在本较佳实施例中，以显示元件13装设于停车场的天花板为例加以说明，具体地，天花板的每一方格对应一个显示元件13，其中，图中有阴影填充的天花板代表对应的显示元件13未发光，无阴影填充的天花板代表对应的显示元件13发光，发光的显示元件13显示出该移动路线，圆点代表该当前位置，方框代表该停车位置，箭头代表从该当前位置到该停车位置的移动方向。

该显示模块105所显示的该移动路线至少包括该当前位置(例如图3及图4中所示圆点)、该停车位置(例如图3及图4中所示方框)、该出口以及沿该移动路线的行进方向(例如图3及图4中所示箭头)其中之一。

本发明的另一较佳实施例中，该计算模块104，还用于计算停车场内空闲车位的数量，且仅在该停车场的空闲车位数量小于预设值时，上述确定模块102、定位模块103、计算模块104、显示模块105执行相应的功能。该计算模块104可通过设置在该停车场的进入闸门对停车场内空闲车位进行计数，具体地，该存储器内可预存该停车场的车位的总数，有车辆进入闸门时，该计算模块104将该总数减一，有车辆离开时，该计算模块104将该总数加一。该计算模块104还可通过设置在每一车位上方的侦测器对停车场内空闲车位进行计数。当该侦测器侦测到有车辆停至该车位时，该计算模块104将该总数减一，侦测到车辆离开时，该计算模块104将总数加一。

请参阅图4，当该停车场导引系统10对多个移动装置2的移动路线进行显示时，该显示模块105对不同的移动路线采用不同的显示模式，例如采用不同的箭头样式或不同的颜色来显示不同的移动路线。如图4所示，采用两种不同的箭头样式来显示两条不同的移动路线。该确定模块103还用于确定每个移动装置2的优先顺序，根据该优先顺序计算并显示移动路线。具体的，可根据该多个移动装置2进入停车场的时间顺序确定优先顺序，例如，先进入停车场的移动装置2比较优先，优先顺序靠后的移动装置2的移动路线要回避优先顺序靠前的移动装置2的移动路线。

该停车场导引系统10还包括判断模块106及提示模块107，该判断模块106用于根据每个移动装置2的当前位置和移动路线判断是否会碰撞，如判断会发生碰撞，则该提示模块107显示暂停提示，以暂停优先顺序靠后的移动装置2。例如，图4中所示手掌图案代表该移动路线的车辆应该暂停。

在本发明的另一较佳实施例中，该判断模块106还用于判断该移动装置2的该当前位置是否到达该停车位置，该计算模块104还用于在该移动装置2的该当前位置到达该停车位置后，在该停车场的出口中选择其一，计算从该目前位置到该出口的移动路线，并根据该移动路线重新选择所述多个显示元件13的子集合，使用该重新选择的子集合显示该移动路线。该出口可以是停车场进入卖场的入口，或者离开该停车场的出口等。

可以理解，该停车位置可以是该停车场的多个空闲车位中距离该出口最近的或距离该出口的移动路线总长度最短的空余车位。

如图5所示，本发明较佳实施例停车场导引方法中车主进入停车场停车时流程图。该停车场导引方法应用于安装有停车场导引系统10的停车场导引装置1，包括以下步骤。

步骤301，该获取模块101获取进入停车场内的移动装置2的身份识别码。

步骤302，该确定模块102确定该移动装置2对应的车辆的停车位置。在本较佳实施例中，该确定模块102根据该移动装置2的身份识别码从数据库151中获取该移动装置2在该停车场的停车记录，并根据该停车记录确定该停车位置。在本较佳实施例中，该停车位置为该停车记录中使用频率最高的停车楼层或者停车区域中的停车位置。在其他实施例中，该确定模块102可以直接在该停车场的空闲车位中选一个作为该停车位置。

步骤303，该定位模块103定位进入停车场内的移动装置2的当前位置。在本较佳实施例中，当车辆进入停车场后，该移动装置2可接收到至少三个无线信号发生装置11的无线信号，并量测对应的信号强度，该停车场导引装置1通过该通信模块14接收该信号强度。该定位模块102根据无线信号发生装置11的位置以及该移动装置2所量测的信号强度确定该移动装置2的当前位置。

步骤304，该计算模块104计算从该当前位置到该停车位置的移动路线。

步骤305，该显示模块105根据该移动路线选择该停车场导引装置1的多个显示元件13的一子集合，使用该子集合显示该移动路线。可以理解，每当该当前位置发生改变，就重复上述步骤303、304及305，以对该移动路线进行重新计算。

当该停车导引方法在进行多个移动装置2的移动路线显示时，该方法还包括以下步骤。

步骤306，该确定模块103确定每个移动装置2的移动路线的优先顺序，具体的，可根据该多个移动装置2进入停车场的时间顺序确定优先顺序，例如，先进入停车场的移动装置2比较优先，优先顺序靠后的移动装置2的移动路线要回避优先顺序靠前的移动装置2的移动路线。

步骤307，该判断模块106根据每个移动装置2的当前位置判断是否会碰撞，即判断是否存在移动路线重叠，如会碰撞，则进入步骤308，如不会碰撞，则进入步骤309。

步骤308，该提示模块107提示优先顺序靠后的移动装置2暂停，然后，进入步骤309。

步骤309，该判断模块106判断该移动装置2是否已经到达停车位置，如已经到达，则进入步骤310，如否，则返回步骤303，重新定位该移动装置2的当前位置，并根据该移动装置2的当前位置与停车位置重新计算移动路线。

步骤310，该记录模块108在数据库151增加一个停车记录，如前所述，该停车记录包括该移动装置2的身份识别码、停车时间(即当前时间)、及停车位置。

步骤311，车主可以在该停车场的出口中选择其一，该计算模块104计算从该目前位置到该出口的移动路线，根据该移动路线重新选择所述多个显示元件13的子集合。

步骤312，该显示模块105根据该重新选择的子集合显示该移动路线，以导引车主离开该停车场。

可以理解，在其他实施例中，所述停车导引方法仅在停车场空闲车位数量小于预设值时执行，若停车场空闲车位数量不小于预设值则不执行。

如图6所示，本发明较佳实施例停车场导引方法中车主返回停车场取车时的流程图。该方法包括以下步骤。

步骤401，该获取模块101获取进入停车场内的移动装置2的身份识别码。

步骤402，该确定模块102确定该移动装置2对应的车辆的停车位置。在本较佳实施例中，该确定模块103根据该移动装置2身份识别码从数据库151中获取该移动装置2在该停车场的停车记录，并根据该停车记录确定该停车位置。在本较佳实施例中，该停车位置为该停车记录中的最近一次的停车位置。

步骤403，该定位模块103定位进入停车场内的移动装置2的当前位置，也就是车主的当前位置。在本较佳实施例中，该移动装置2可接收到至少三个无线信号发生装置11的无线信号，并量测对应的信号强度，该停车场导引装置1通过该通信模块14接收该信号强度。该定位模块103根据无线信号发生装置11的位置以及该移动装置2所量测的信号强度确定该移动装置2的当前位置。

步骤404，该计算模块104计算从该当前位置到该停车位置的移动路线。

步骤405，该显示模块105根据该移动路线选择该停车场导引装置1的多个显示元件13的一子集合，使用该子集合显示该移动路线。车主可根据该移动路线快速地找到车辆的停车位置。

可以理解，每当该当前位置发生改变，就重复上述步骤403、404及405，以对该移动路线进行重新计算，直至车主找到停车位置。

步骤406，该判断模块406判断该移动装置2是否已经到达停车位置，如已经到达即车主已经找到车辆的停车位置，则进入步骤407，如否，则返回步骤403，重新定位该移动装置2的当前位置，并根据该移动装置2的当前位置与停车位置重新计算移动路线。

步骤407，该定位模块103对停车场内的移动装置2的当前位置进行定位。

步骤408，车主可以在该停车场的出口中选择其一，该计算模块104计算从该停车位置到该出口的移动路线，根据该移动路线重新选择所述多个显示元件13的子集合。

步骤409，该显示模块105使用该重新选择的子集合显示该移动路线。可以理解，每当该当前位置发生改变，就重复上述步骤407、408及409，以对该移动路线进行重新计算。

当该停车导引方法在进行多个移动装置2的移动路线显示时，该方法还包括以下步骤。

步骤410，该确定模块103确定每个移动装置2的移动路线的优先顺序，具体的，可根据该多个移动装置2进入停车场的时间顺序确定优先顺序，例如，先进入停车场的移动装置2比较优先，优先顺序靠后的移动装置2的移动路线要回避优先顺序靠前的移动装置2的移动路线。

步骤411，该判断模块106根据每个移动装置2的当前位置判断是否会碰撞，即判断是否存在移动路线重叠，如会碰撞，则进入步骤412，如不会碰撞，则进入步骤413。

步骤412，该提示模块107提示优先顺序靠后的移动装置2暂停，然后进入步骤413。

步骤413，该判断模块406判断该移动装置2是否已经到达该出口，如已经到达，即车主已经离开停车场，则结束流程，如否，则返回步骤407，重新定位该移动装置2的当前位置，并根据该移动装置2的当前位置与停车位置重新计算移动路线。

本发明的停车场导引系统10及方法在移动装置2进入到停车场后，可以自动对其车主的车辆确定适当的停车位置，并将其导引至该停车位置，停车过程方便，且快速。

另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。