一种摊铺机找平无线控制系统的制作方法

本发明涉及道路铺设机械领域，特别是涉及一种摊铺机找平无线控制系统。

背景技术：

在人们对高速、舒适的不断追求下，高速公路施工质量的要求也日益提高，尤其是对路面平整度的要求越来越高。混凝土摊铺机作为高等级路面铺筑关键设备，对路面施工质量具有重要影响。摊铺机自动找平技术作为摊铺机的一项关键技术，其性能的好坏直接影响着路面的平整度和汽车行驶的舒适度。同时在摊铺沥青路面时，由于沥青混凝土温度很高，找平控制器距离施工人员进行找平控制操作的安全性和舒适性也是需要关注的问题。

现有技术中摊铺机使用的找平控制器，由于其安装位置比较低，一般距离地面30～50cm左右，操作人员如果要对找平控制器进行设置时需弯腰或蹲在地上，长时间会造成操作人员疲劳和不舒适。当摊铺机在摊铺沥青混凝土过程中对找平控制器进行调整时，由于路面温度很高，操作人员要经受高温的炙烤。增加线控盒方式的找平控制器，需要在机器上设置线控盒的固定位置，并进行线控盒和找平控制器之间线路的走线布置。同时操作人员操作时需要在电线能够达到的地方进行操作。现有摊铺机找平仪控制器有的如图1所示，虚线框里为找平控制器，从图上可以看出其操作按键都集成在找平控制器上，通过按键操作对找平控制器进行初始设置和操作。也有的找平控制器取消了操作按键，增加一个线控盒，通过有线连接方式和找平控制器进行连接，进行设置和调整时，操作人员手持线控盒进行操作，操作完成后操作人员把线控盒放在机器上的固定位置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种摊铺机找平无线控制系统，改善操作人员的工作环境，提高操作便利性和舒适性。

本发明采用的技术方案如下：

一种摊铺机找平无线控制系统，包括找平控制器和遥控盒；

所述找平控制器包括传感器、信号调理模块、找平处理器、指示模块和无线通信模块一，传感器采集摊铺机路面位置信息与设定位置信息的偏差信息；信号调理模块对传感器采集的偏差信息进行预处理，调理成与找平处理器输入端口相匹配的偏差信号；找平处理器对偏差信号进行计算处理，并输出适当的信号控制执行机构动作，同时找平处理器依据遥控盒发送来的信息进行系统设置；指示模块对找平控制器的状态信息进行显示；无线通信模块一接收遥控盒发送的信息并输入到找平处理器中，同时将找平处理器传递来的信息发送给遥控盒；

所述遥控盒包括按键设置模块、遥控处理器模块、显示模块和无线通信模块二，按键设置模块通过遥控盒盒体上的按键进行找平控制器的设置和操作，遥控处理器模块接收按键信息并进行处理，将处理后的设置和操作信息通过无线通信模块二发送给找平控制器；显示模块与按键设置模块配合进行配置信息和状态信息的显示；无线通信模块二将遥控处理器处理后的设置和操作信息发送给找平控制器，同时接收找平控制器发送出的状态信息。

所述找平控制器和遥控盒通过无线方式进行通信，其通信频率为433mhz、2.4ghz或其他可用的工业频段。

所述找平控制器和遥控盒可进行自由配对或解除配对，配对设置完成后，找平控制器独立工作或在遥控盒的干预下工作。

本发明采用无线方式对找平控制器进行设置和操作，操作人员只要手持遥控盒，在能够看到找平控制器状态的地方进行操作，就可以完成找平控制的设置和操作，不需要弯腰或蹲下进行设置，也不受物理连线的影响，操作人员可以远离高温环境，比较舒适的进行找平控制器设置和操作。

本发明采用无线遥控方式对摊铺机的找平控制器进行操作和设置，解决了因找平控制器安装位置而造成操作不方便的问题，同时不需要额外进行布线，不受固定位置的影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作舒适性和便利性。

附图说明

图1为现有技术的摊铺机找平仪控制器的系统原理图。

图2为本发明找平控制器的系统原理图。

图3为本发明遥控盒的系统原理图。

图4为本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

参见图2、图3，一种摊铺机找平无线控制系统，包括找平控制器6和遥控盒7；

找平控制器6包括传感器1、信号调理模块2、找平处理器3、指示模块4和无线通信模块一5，传感器1采集摊铺机路面位置信息与设定位置信息的偏差信息；信号调理模块2对传感器1采集的偏差信息进行预处理，调理成与找平处理器6输入端口相匹配的偏差信号；找平处理器6对偏差信号进行计算处理，并输出适当的信号控制执行机构8动作，减少铺路机路面位置与设定位置的偏差，同时找平处理器3依据遥控盒7发送来的信息进行系统设置；指示模块4对找平控制器6的状态信息进行显示；无线通信模块一5接收遥控盒7发送的信息并输入到找平处理器3中，同时将找平处理器3传递来的信息发送给遥控盒7；

遥控盒7包括按键设置模块9、遥控处理器模块10、显示模块11和无线通信模块二12，按键设置模块9通过遥控盒盒体上的按键进行找平控制器3的设置和操作，遥控处理器模块10接收按键信息并进行处理，将处理后的设置和操作信息通过无线通信模块二12发送给找平控制器6；显示模块11与按键设置模块9配合进行配置信息和状态信息的显示；无线通信模块二12将遥控处理器模块10处理后的设置和操作信息发送给找平控制器6，同时接收找平控制器6发送出的状态信息；

找平控制器6和遥控盒7通过无线方式进行通信，其通信频率为433mhz、2.4ghz或其他可用的工业频段；找平控制器6和遥控盒7可进行自由配对或解除配对，配对设置完成后，找平控制器6独立工作或在遥控盒7的干预下工作进。

本发明具体操作方法如下：

首先要进行遥控盒和找平控制器的配对，其配对过程如下：通过遥控盒盒体上的按键发送配对指令给遥控处理器模块，遥控处理器模块将该指令通过无线通信模块二发送出去，寻找能够和遥控盒相匹配的找平控制器，并在遥控盒上进行显示，通过按键选择当前使用的找平控制器进行配对。当需要和新的找平控制器配对时，遥控盒发送配对指令后，通过按键和显示器选择重新配对的找平控制器即可，新的配对完成后，原有配对自动解除。

配对完成后，就可以通过遥控盒对找平控制器进行设置操作，其操作过程如图4所示：当需要进行设置时，操作遥控盒上的按键，显示模块进行信息显示，通过按键进行选择和确认后，信息传给遥控处理器，遥控处理器对信息进行处理，然后打包发给无线通信模块二，无线通信模块二启动发送功能，把信息发送出去。找平控制器上的无线通信模块一接收来自遥控盒的信息，并传给找平处理器，找平处理器对数据包进行解析后，执行相应的配置和操作。必要时在执行操作的同时把状态反馈信息通过无线通信模块一发给遥控盒，并在遥控盒上的显示模块进行显示，以便操作者能够了解找平控制器的状态，进行下一步的操作。

设置完成后，找平控制器可独立工作，只有需要调整时才使用遥控盒进行干预。遥控盒可放置在操作人员方便拿取的地方。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种摊铺机找平无线控制系统，包括找平控制器和遥控盒；找平控制器包括传感器、信号调理模块、找平处理器、指示模块和无线通信模块一，传感器采集摊铺机路面位置信息与设定位置信息的偏差信息；找平处理器对偏差信号进行计算处理，并输出适当的信号控制执行机构动作，减少铺路机路面位置与设定位置的偏差，同时找平处理器依据遥控盒发送来的信息进行系统设置；无线通信模块一接收遥控盒发送的信息并输入到找平处理器中，同时将找平处理器传递来的信息发送给遥控盒；本发明采用无线遥控方式对摊铺机的找平控制器进行操作和设置，解决了因找平控制器安装位置而造成操作不方便的问题，不需要额外进行布线，不受固定位置的影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作舒适性和便利性。

技术研发人员：魏彬;李多扬;王军政;晏敏
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.01.16