车辆事故预警方法、设备及车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆事故预警方法、设备及车辆。

背景技术：

随着交通工具的不断发展，给人们的生活带来了极大的方便，但是同时交通事故也随之增加。对于交通事故的救援，时间是极为重要的，为了赢取救援时间，事故车辆会发出事故警示。

现有的例如基于v2x的短程通信车辆预警方法，即通过车载v2x终端周期性广播发送本车相关信息，例如车速、加速度、发动机转速、车辆经纬度、方向盘转角等；同时接收周边其他车辆的相关信息，本车在接收到周边车辆的相关信息后，处理单元基于这些相关信息分析处理两车的距离和可能会发生碰撞的时间；如果两车的距离和预期碰撞时间小于某个阈值，则产生报警，给予驾驶员以提示。

上述现有技术，主要是根据两车的经纬度坐标，计算出两车的相对位置，从而根据两车的实际距离来判断两车是否存在有碰撞危险，从而产生报警。此种预警方式，仅仅向本车提示事故预警，并未对即将产生或者已经产生的紧急情况进行预警；而且此种预警方式，仅发生在可能发生事故的两车之间，对于已经发生紧急情况的车辆，不能向周边车辆传送预警报警或者通知。如此影响了事故处理效率，增加了救援时间。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆事故预警方法、设备及车辆，以便在车辆正在发生事故及已经发生事故时能够及时向周围车辆和/或交通服务平台传送预警信息，提醒周围车辆更改路线，降低救援难度并缩短救援时间，提高救援效率。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车辆事故预警方法，该车辆事故预警方法包括：

获取车辆的加速度以及检测车辆事故预防装置的开启状态；

在所述加速度大于预定加速度值和/或所述车辆事故预防装置开启的情况下，生成预警信息；以及

将所述预警信息传送给周围车辆和/或交通服务平台。

可选地，该车辆事故预警方法还包括：所述周围车辆和/或所述交通服务平台呈现所述预警信息。

可选地，所述车辆事故预防装置包括以下至少一者：车辆危险报警灯、制动防抱死系统、车身稳定系统、牵引力控制系统、车道偏离预警。

可选地，所述车辆生成的预警信息包括针对所述车辆前方采集的图像和/或视频。

可选地，该车辆事故预警方法还包括：所述预警信息包括车辆位置信息。

可选地，所述预定加速度值为-2g。

本公开的第二方面提供一种车辆事故预警设备，该车辆事故预警设备包括：

加速度获取装置和/或事故预防功能检测器，所述加速度获取装置用于获取车辆的加速度，所述事故预防功能检测器用于检测车辆事故预防装置的开启状态；

预警信息生成装置，在所述加速度大于预定加速度值和/或所述车辆事故预防装置开启的情况下，生成预警信息；以及

通信装置，用于将所述预警信息传送给周围车辆和/或交通服务平台。

可选地，该车辆事故预警设备还包括：显示装置，呈现所述预警信息。

可选地，所述车辆事故预防装置包括以下至少一者：车辆危险报警灯、制动防抱死系统、车身稳定系统、牵引力控制系统、车道偏离预警。

可选地，所述预警信息生成装置包括摄像机，用于采集所述车辆前方的图像和/或视频。

可选地，所述预警信息生成装置包括位置获取装置，用于获取所述车辆的位置信息。

可选地，所述预定加速度值为-2g。

本发明的第三方面还提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆事故预警设备。

通过上述技术方案，在所述加速度大于预定加速度值和/或所述车辆事故预防装置开启的情况下，这表示事故正在发生或者已经发生，此时控制所述车辆生成述预警信息，并将所述预警信息传送给周围车辆和/或交通服务平台。以便提醒周围车辆更改路线，降低救援难度并缩短救援时间，提高救援效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式的车辆事故预警方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施方式的车辆事故预警方法的流程图；

图3是根据本发明一种实施方式的有关周围车辆的车辆事故预警方法的流程图；

图4是根据本发明一种实施方式的车辆事故预警设备的结构框图；

图5是根据本发明另一实施方式的车辆事故预警设备的结构框图；以及

图6是根据本发明一种实施方式的车辆的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本发明一种实施方式的车辆事故预警方法的流程图。如图1所示，该实施方式提供的车辆事故预警方法可以包括：

步骤s11，获取车辆自身的加速度和/或检测车辆事故预防装置的开启状态；

步骤s12，在所述加速度大于预定加速度值和/或所述车辆事故预防装置开启的情况下，生成预警信息；以及

步骤s13，将所生成的预警信息传送给事故发生处的周围车辆和/或交通服务平台。

在本发明提供的技术方案中，在获取到的加速度大于预定加速度值和/或检测到所述车辆事故预防装置已经开启的情况下，表示车辆正在发生事故或者已经发生事故，此时，可以触发事故车辆(例如事故车辆中的后车，下文中也称之为本车)生成预警信息，以便呈现事故警示。如此能够及时将事故信息传递出去，避免加剧交通拥堵，并未事故救援提供便利，缩短救援时间。

其中，预定加速度值可以是但不限于-2g(g为重力加速度)，单位为m/s²。当然，应该理解的是，该值仅仅是是理性的，并不以任何方式来限制本发明。

在周围车辆和/或交通服务平台接收到所述预警信息之后，可以呈现该预警信息，以及时地将该预警信息通知给驾驶员和/或救援人员。举例而言，可以通过声音、文字、图像、视频及其组合来对预警信息进行呈现。为了更加方便地确定事故发生位置，缩短救援时间，所述预警信息还可以包括车辆位置信息。

其中，所述车辆事故预防装置可以包括以下至少一者：车辆危险报警灯、制动防抱死系统(abs)、车身稳定系统(esp)、牵引力控制系统(tcs)、车道偏离预警(ldw)。但是，本领域技术人员应该理解的是，事故预防装置并不限于上述装置，任何可以实现本发明技术方案的能够提供事故预防功能的装置均可以被采用。

为了能够更加清晰、直观地呈现事故紧急情况的具体详细内容，使得周边车辆及交通服务平台能够更好地做好针对事故情况的相应预防措施或者准备，所述车辆生成的预警信息可以包括针对所述车辆前方而采集的图像和/或视频。

在一种实施方式中，在获取到的本车加速度大于-2g以及检测到车身稳定系统开启之后，可以立即触发例如摄像机采集车辆事故图像和/或视频(例如，事故后面车辆前方的图像和/或视频)；对所采集的图像和/或视频进行预处理，例如对其进行压缩以及编译；然后可以将经预处理的图像和/或视频通过例如v2x(车辆与外界的)短程通信，传送至周围其他车辆，以对周围其他车辆产生提示或者预警，使得能够及时更换行车路线。也可以将经预处理的图像和/或视频通过例如远程通信传送至交通服务平台，以便对该事故进行处理以及救援。通过图像和/或视频可以直观详细的呈现事故现场，为救援提供了方便。

图2是根据本发明另一实施方式的车辆事故预警方法的流程图。如图3所示，该实施方式所提供的车辆事故预警方法可以包括：

步骤s21，获取本车的加速度；

步骤s22，将所获取的加速度与预定加速度值-2g相比较，如果加速度大于-2g，则转至步骤s25；否则，转至步骤s21；

步骤s23，检测危险报警灯、abs、esp、tcs、ldw是否开启；

步骤s24，判断危险报警灯、abs、esp、tcs、ldw中的至少一者是否开启，如果上述车辆事故预防装置中的至少一者开启，则转至步骤s25；否则，转至步骤s23；

步骤s25，在加速度大于-2g和/或上述车辆事故预防装置中的至少一者开启的情况下，触发对本车前方进行图像和/或视频采集；

步骤s26，对所采集的图像和/或视频进行预处理，例如压缩及编译图像和/或视频；

步骤s27，获取发生事故的本车的位置信息；

步骤s28，将经预处理的图像和/或视频以及位置信息传送至周围车辆和/或交通服务平台，例如以无线通信的方式。

图3是根据本发明一种实施方式的有关周围车辆的车辆事故预警方法的流程图。如图3所示，该实施方式中有关周围车辆的车辆事故预警方法可以包括：

步骤s31，接收事故图像和/或视频以及发生事故的车辆的位置信息；

步骤s32，处理事故图像和/或视频以及位置信息，例如对事故图像和/或视频进行解压缩以及译码，以及提取事故发生的位置信息；

步骤s33，呈现事故图像和/或视频以及事故发生的位置信息。

对于上述方法实施方式，为了描述上的简洁，所以将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知晓，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，其次，本领域技术人员也应该知晓，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

本发明的实施方式还提供一种车辆事故预警设备，如图4所示，该车辆事故预警设备400可以包括：

加速度获取装置410和/或事故预防功能检测器420，所述加速度获取装置410用于获取车辆的加速度，所述事故预防功能检测器420用于检测车辆事故预防装置的开启；

预警信息生成装置430，在所述加速度大于预定加速度值和/或所述车辆事故预防装置开启的情况下，生成预警信息；以及

通信装置440，用于将所述预警信息传送给事故发生处周围车辆和/或交通服务平台。例如，通信装置440可以是无线通信装置。

通过上述车辆事故预警设备400能够及时地将事故情况传送给周围车辆和/或交通服务平台，使得周围车辆能够及早地更换行驶路线，避免加剧交通堵塞；并且交通服务平台能够根据事故情况对其提供相应的事故救援，节省了救援时间，提高了救援效率。

其中，加速度获取装置410可以是加速度传感器；或者可以是can数据采集提取模块，其可以提取本车的相关数据，例如位置信息、速度、加速度等。当然，应该注意的是，根据本发明的技术方案，本领域技术人员可以采用任何能够获取车辆加速度的装置来实现本发明。

其中，如上所述，所述车辆事故预防装置可以包括以下至少一者：车辆危险报警灯、制动防抱死系统、车身稳定系统、牵引力控制系统、车道偏离预警。

如图5所示，在一种实施方式中所述车辆事故预警设备还可以包括：显示装置450，用于呈现所述预警信息。例如，对于事故车辆周围的其它车辆，在通信装置440接收到预警信息(例如事故图像和/或视频)之后，可以将其通过显示装置450呈现给驾驶员和/或管理人员。该显示装置450可以是但不限于车载显示器、智能客户端等。

另外，如图5所示，所述预警信息生成装置430可以包括摄像机431，用于采集所述车辆前方的图像和/或视频。该摄像机431可以是但不限于车载前端摄像头。

在图5所示的实施方式中，所述预警信息生成装置430还可以包括位置获取装置432，用于获取所述车辆的位置信息，以便可以通过通信装置440将事故车辆的位置信息传送给周围车辆和/或交通服务平台，如此便于行驶车辆规避事故路线，并便于进行事故救援。

其中，位置获取装置432可以是定位装置(例如，gps)；或者如上文所述，以是can数据采集提取模块，通过其来提取本车的位置信息。但是，应该注意的是，本领域技术人员可以采用任何合适的位置获取装置来实现本发明。

本领域的技术人员应该清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的各部件的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中对应的过程，此处不再赘述。

另外，上述对设备400组成部件的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时，可以进行另外的划分方式，选择相应的部件。并且，各个单元的物理实现也可以有多种方式，本发明对此不做限定。

例如，在一种实施方式中，所述车辆事故预警设备还可以包括应用数据处理模块，用于处理事故发生处周围车辆及其它部件的数据的分析，如对通信装置440、摄像机431采集的数据的压缩及编码、车辆自身can总线的数据；以及作为周围车辆时，对所接收到的图像和/或视频的解压缩及译码等等。

此外，如图6所示，本发明实施方式还提供了一种车辆600。所述车辆600包括上述任一种车辆事故预警设备400，具体参照上述对图4和图5的描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。