车辆占道监测装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种车辆占道监测装置及系统。

背景技术：

应急车道是生命通道，但当前城市和高速公路应急车道被占现象却屡禁不止，许多司机为贪图方便而违规占用应急车道或行驶，交管部门相关巡查人员也有限，此外现有的高速公路摄像头系统只能进行部分路段监测，无法全面监测，故而占用应急车道的司机们都存在侥幸心理，导致应急车道被占现象屡次发生。

当出现交通事故时，司机们占用应急车道不仅会延误紧急救援，加剧道路拥堵，还可能会进一步造成交通事故，致使应急车道发挥不了其应有的作用。因此，加强对应急车道占道监管是亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆占道监测装置，通过设置距离检测器、图像采集装置、无线通信模块以及处理器，以实时监测占道车辆，进而起到有效的监管作用。

本实用新型的另一目的在于提供一种车辆占道监测系统，通过设置交通信息管理终端以及多个包括距离检测器、图像采集装置、无线通信模块以及处理器的车辆占道监测装置，以实时监测占道车辆，进而起到有效的监管作用。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种车辆占道监测装置，包括：检测车辆距离的距离检测器，采集车辆图像的图像采集装置，发送所述图像采集装置采集的图像的无线通信模块，控制所述图像采集装置工作状态的处理器。

所述距离检测器、图像采集装置和无线通信模块分别与所述处理器连接，所述处理器和无线通信模块封装于一壳体内，所述距离检测器和图像采集装置设置于所述壳体的表面。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述车辆占道监测装置还包括太阳能发电装置及蓄电池，所述太阳能发电装置设置于所述壳体表面并与所述蓄电池连接，所述蓄电池设置于所述壳体内并与所述处理器连接。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述车辆占道监测装置还包括射频识别模块，所述射频识别模块与所述处理器连接并设置于所述壳体的表面。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述壳体为方形壳体，所述距离检测器、图像采集装置和射频识别模块设置于所述方形壳体的同一侧面。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述距离检测器为超声波传感器或红外线距离传感器。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述图像采集装置为CMOS图像传感器。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述车辆占道监测装置还包括用于支撑所述壳体的支撑架，所述支撑架与所述壳体连接。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测装置中，所述支撑架为支撑杆，所述支撑杆的高度与车辆的车身高度相匹配。

本实用新型实施例还提供一种车辆占道监测系统，包括交通信息管理终端及多个上述的车辆占道监测装置，多个所述车辆占道监测装置分别与所述交通信息管理终端通信连接。

在本实用新型较佳实施例中，在上述车辆占道监测系统中，所述车辆占道监测系统还包括多个信号集中处理器，所述多个信号集中处理器分别与所述交通信息管理终端通信连接，且每个信号集中处理器与多个所述车辆占道监测装置通信连接。

本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测装置及系统，通过设置检测车辆距离的距离检测器，采集车辆图像的图像采集装置，发送所述图像采集装置采集的图像的无线通信模块以及控制所述图像采集装置工作状态的处理器。所述距离检测器、图像采集装置和无线通信模块分别与所述处理器连接，所述处理器和无线通信模块封装于一壳体内，所述距离检测器和图像采集装置设置于所述壳体的表面，使得所述车辆占道监测装置及系统能够实时地监测占道车辆，进而起到有效的监管作用。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测装置的结构框图。

图2示出了本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测装置的另一结构框图。

图4示出了本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测系统的另一结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例提供的一种车辆占道监测系统结构框图。

图标：10-车辆占道监测系统；100-车辆占道监测装置；110-距离检测器；130-处理器；150-图像采集装置；170-无线通信模块；190-壳体；210-太阳能发电装置；230-蓄电池；250-射频识别模块；270-支撑架；300-信号集中处理器；500-交通信息管理终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合图1和图2，本实用新型提供了一种车辆占道监测装置100，用于监测占用应急车道的违规车辆。所述车辆占道监测装置100包括检测车辆距离的距离检测器110，采集车辆图像的图像采集装置150，发送所述图像采集装置150采集的图像的无线通信模块170以及控制所述图像采集装置150工作状态的处理器130。所述距离检测器110、图像采集装置150和无线通信模块170分别与所述处理器130连接。

所述车辆占道监测装置100在监测占道的车辆时，所述车辆占道监测装置100设置于应急车道边的栏杆，或通过支撑部件设置于应急车道边缘位置。所述距离检测器110用于检测该距离检测器110与道路上的车辆距离并发送至所述处理器130，所述存储器中存储有一预设距离，当所述距离检测器110检测到的距离小于所述预设距离时，则该道路上的车辆位于应急车道，所述处理器130控制所述图像采集装置150采集该车辆的图像。

所述距离检测器110可以是但不限于超声波传感器或红外线距离传感器，只要能够准确地检测距离即可，在此不做具体限定。

在本实施例中，所述距离检测器110为超声波传感器，所述超声波传感器与所述处理器130连接。所述超声波传感器采用时间差测距原理，例如，根据超声波发射器自身发出频率为40kHz的超声波，利用波的反射原理，结合前后发送与接收的时间差来计算超声波传感器与车辆的距离，以有效保障测得的距离的准确性。

所述图像采集装置150可以是但不限于摄像头或图像传感器，只要能够获取清晰的车辆图像即可，在此不做具体限定。

为保障所述图像采集装置150即使在夜间情况下也能获取清晰的图像信息。在本实施例中，所述图像采集装置150为CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器与所述处理器130连接。

所述处理器130为一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。在本实施例中，所述处理器130为单片机。

所述无线通信模块170可以是但不限于GPRS模块或ZigBee无线传输模块，在此不做具体限定，只要能够实现无线通信即可。在本实施例中，所述无线通信模块170为ZigBee无线传输模块，所述ZigBee无线传输模块与所述处理器130连接。

通过上述设置有效保障所述车辆占道监测装置100监测到的占道车辆的信息的实时性及准确性。

请结合图3，所述车辆占道监测装置100可以用于监测高速路上应急车道的占用，车辆在上高速公路时通常派发有一张射频卡，该射频卡对应有该车辆的信息。为进一步保障所述车辆占道监测装置100监测到的占道的车辆的准确性，在本实施例中，所述车辆占道监测装置100还包括射频识别模块250，所述射频识别模块250与所述处理器130连接并设置于所述壳体190表面。所述处理器130在所述距离检测器110检测到的距离小于预设距离时控制所述射频识别模块250识别射频卡以获取对应的车辆信息。

为方便安装所述车辆占道监测装置100，以及有效避免所述车辆占道监测装置100中各元件长期暴露在外界易被损坏的情况。在本实施例中，所述处理器130和无线通信模块170封装于一壳体190内，所述距离检测器110和图像采集装置150设置于所述壳体190的表面。可选的，所述射频识别模块250设置于所述壳体190表面。

所述壳体190的形状可以是长方体、正方体或圆柱体等规则形状，也可以是任意不规则形状。在本实施例中，所述壳体190为方形壳体。所述距离检测器110、图像采集装置150和射频识别模块250可以设置于所述壳体190的同一表面，也可以设置于所述壳体190的不同表面。

为保障所述车辆占道监测装置100监测结果的准确性，在本实施例中，所述距离检测器110、图像采集装置150和射频识别模块250设置于所述壳体190的同一侧面。以使所述车辆占道监测装置100设置于所述应急车道旁时，所述壳体190设置有所述距离检测器110、图像采集装置150和射频识别模块250的一侧靠近所述应急车道并正对通过该车道的车辆。

通常情况下,所述车辆占道监测装置100安装于道路旁边的护栏，为避免道路旁没有护栏造成安装不便的情况。请结合图4，在本实施例中，所述车辆占道监测装置100还包括支撑架270，所述支撑架270用于支撑所述壳体190，所述壳体190与所述支撑架270连接。所述支撑架270的形状大小在此不做具体限定，只要能支撑所述壳体190即可。

在本实施例中，所述支撑架270为支撑杆，所述支撑杆的高度与车辆的车身高度相匹配，以使设置于所述壳体190的距离检测器110能够检测车辆的距离，以及使设置于所述壳体190的图像采集装置150能够获取车辆的图像。所述壳体190与所述支撑杆连接的方式可以是固定连接也可以是可拆卸地连接。在本实施例中，所述壳体190与所述支撑杆可拆卸连接。

为保障所述车辆占道监测装置100能够持续工作。在本实施例中，所述车辆占道监测装置100还包括太阳能发电装置210及蓄电池230，所述太阳能发电装置210设置于所述壳体190的表面并与所述蓄电池230连接，所述蓄电池230设置于所述壳体190内并与所述处理器130连接。

其中，所述太阳能发电装置210包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述壳体190表面，所述太阳能电池板也可以构成所述壳体190，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

请结合图5，在上述基础上，本实用新型还提供一种车辆占道监测系统10，所述车辆占道监测系统10包括交通信息管理终端500以及多个上述的车辆占道监测装置100，多个所述车辆占道监测装置100分别与所述交通信息管理终端500通信连接。

其中，多个所述车辆占道监测装置100分别设置于应急车道的不同路段，以监测不同路段的应急车道占用情况。所述交通信息管理终端500可以是关联有交通管理系统的终端设备。

由于所述车辆占道监测系统10包括所述车辆占道监测装置100，因此，所述车辆占道监测系统10具有所述车辆占道监测装置100的相应特征，在此不做一一赘述。

可选的，所述车辆占道监测系统10还包括多个信号集中处理器300，所述多个信号集中处理器300分别与所述交通信息管理终端500通信连接，且每个信号集中处理器300与多个所述车辆占道监测装置100通信连接。

其中，多个信号集中处理器300间隔设置于道路旁，且相邻两个信号集中处理器300之间设置有多个车辆占道监测装置100，每个信号集中处理器300用于接收相邻的几个车辆占道监测装置100监测到的信息。

综上，本实用新型提供的一种车辆占道监测装置100及系统，所述车辆占道监测系统10包括交通信息管理终端500以及多个车辆占道监测装置100，所述车辆占道监测装置100通过设置距离检测器110、图像采集装置150、无线通信模块170以及处理器130，以实时监测占道车辆，进而起到有效的监管作用。进一步的，通过设置壳体190、太阳能发电装置210及蓄电池230以使该车辆占道监测装置100及系统能够持续监测，并有效保障所述车辆占道监测装置100中各元件的安全性。通过设置射频识别模块250进一步保障监测结果的准确性。通过设置支撑架270以方便安装所述车辆占道监测装置100。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。