本实用新型涉及停车定位技术领域，尤其是一种智慧停车寻车、室内外定位系统。
背景技术：
随着车辆使用数量的增多，对应的停车场及停车位也不断增加，从而使得停车场更加复杂，特别在地下停车场，在光线相对昏暗的环境下，在环境复杂的地下停车场中较难快速寻找到车辆。为了方便人们能够更加快捷有效地找寻车辆，现有的停车场都会安装有停车寻车系统，但现有的停车寻车系统的功能比较单一，用户在停车后，需要在手机登陆停车场的客户端，此时，停车场的停车寻车系统会对用户当前所在的位置进行定位并且记录，当用户需要离开时，用户根据客户端中记录的定位位置找寻到车辆。这种方式的停车寻车系统，实际上是对人的定位，而并不是真正的对车辆定位，当用户离开车辆一定距离后再登陆客户端，则此时记录的定位信息就不是车辆的位置信息，因此容易出现定位不准确的问题，从而无法为人们带来方便。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智慧停车寻车、室内外定位系统，能够对车辆进行准确的定位，使得用户能够准确找寻车辆，从而大大方便了用户的停车寻车操作。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
智慧停车寻车、室内外定位系统，包括架设于停车场之中的信息获取装置、用于保存数据信息的服务器和用于与服务器进行数据交互的移动终端；信息获取装置包括用于获取人像信息及车牌信息的摄像模块和用于对人像信息及车牌信息进行处理的数据处理模块；数据处理模块包括用于与移动终端配合进行定位的超声波模块、用于进行人像信息匹配的人脸识别模块和用于进行车牌信息匹配的车牌识别模块，摄像模块分别与人脸识别模块和车牌识别模块进行数据交互，超声波模块、人脸识别模块和车牌识别模块分别与服务器进行数据交互。
进一步，数据处理模块还包括用于进行数据统筹处理的音视频/CPU集成运算模块，摄像模块、超声波模块、人脸识别模块和车牌识别模块分别与音视频/CPU集成运算模块相连接。
进一步，摄像模块包括用于获取人像信息的第一摄像头和用于获取车牌信息的第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别与音视频/CPU集成运算模块相连接。
进一步，信息获取装置还包括用于检测车位是否被占用的红外线模块，红外线模块分别设置于第一摄像头和第二摄像头之中。
进一步，信息获取装置还包括用于指示车位是否被占用的LED灯光模组，LED灯光模组与音视频/CPU集成运算模块相连接。
进一步，信息获取装置的数量为一个或以上。
本实用新型的有益效果是：智慧停车寻车、室内外定位系统，当用户需要寻找车位进行停车时，利用移动终端从服务器中下载对应停车场的地图，此时，移动终端中会显示停车场的地图并且显示车位的使用情况，当用户选择了停车位后，超声波模块会向移动终端发送超声波信号并接收由移动终端反馈回来的信号，从而对用户当前位置进行定位，接着，移动终端从服务器中获取用户当前的位置信息以及用户与所选择停车位之间的最优路径，并在地图中显示出来，从而帮助用户快速准确地到达停车位进行停车；当用户驾车驶入停车位并停稳后，摄像模块分别记录用户的人脸特征和车牌特征，并且上传到服务器中之中；当用户需要取车时，用户可以在移动终端上输出车牌信息或者拍照上传人脸信息，移动终端把车牌信息或者人脸信息上传到服务器中，此时，人脸识别模块和车牌识别模块会从服务器中分别下载用户上传的车牌信息或人脸信息，并且与由摄像模块所记录的车牌特征或人脸特征进行比较匹配，当完成匹配后，移动终端中的地图上会显示车辆的停放位置以及用户与车辆之间的最优路径；另外，用户还可以利用超声波模块对移动终端的定位功能，直接在移动终端的地图上动态地显示用户当前的位置以及导航路线，从而使得用户能够准确快捷地寻找到车辆。因此，本实用新型的智慧停车寻车、室内外定位系统，能够对车辆进行准确的定位，使得用户能够准确找寻车辆，从而大大方便了用户的停车寻车操作。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的定位系统的原理图；
图2是本实用新型的定位系统的网络拓扑图。
具体实施方式
参照图1－图2，本实用新型的智慧停车寻车、室内外定位系统，包括架设于停车场之中的信息获取装置8、用于保存数据信息的服务器4和用于与服务器4进行数据交互的移动终端5；信息获取装置8包括用于获取人像信息及车牌信息的摄像模块和用于对人像信息及车牌信息进行处理的数据处理模块3；数据处理模块3包括用于与移动终端5配合进行定位的超声波模块31、用于进行人像信息匹配的人脸识别模块32和用于进行车牌信息匹配的车牌识别模块33，摄像模块分别与人脸识别模块32和车牌识别模块33进行数据交互，超声波模块31、人脸识别模块32和车牌识别模块33分别与服务器4进行数据交互。具体地，当用户需要寻找车位进行停车时，利用移动终端5从服务器4中下载对应停车场的地图，此时，移动终端5中会显示停车场的地图并且显示车位的使用情况，当用户选择了停车位后，超声波模块31会向移动终端5发送超声波信号并接收由移动终端5反馈回来的信号，从而对用户当前位置进行定位，接着，移动终端5从服务器4中获取用户当前的位置信息以及用户与所选择停车位之间的最优路径，并在地图中显示出来，从而帮助用户快速准确地到达停车位进行停车；当用户驾车驶入停车位并停稳后，摄像模块分别记录用户的人脸特征和车牌特征，并且上传到服务器4中之中；当用户需要取车时，用户可以在移动终端5上输出车牌信息或者拍照上传人脸信息，移动终端5把车牌信息或者人脸信息上传到服务器4中，此时，人脸识别模块32和车牌识别模块33会从服务器4中分别下载用户上传的车牌信息或人脸信息，并且与由摄像模块所记录的车牌特征或人脸特征进行比较匹配，当完成匹配后，移动终端5中的地图上会显示车辆的停放位置以及用户与车辆之间的最优路径；另外，用户还可以利用超声波模块31对移动终端5的定位功能，直接在移动终端5的地图上动态地显示用户当前的位置以及导航路线，从而使得用户能够准确快捷地寻找到车辆。因此，本实用新型的智慧停车寻车、室内外定位系统，能够对车辆进行准确的定位，使得用户能够准确找寻车辆，从而大大方便了用户的停车寻车操作。
其中，参照图1－图2，数据处理模块3还包括用于进行数据统筹处理的音视频/CPU集成运算模块34，摄像模块、超声波模块31、人脸识别模块32和车牌识别模块33分别与音视频/CPU集成运算模块34相连接。具体地，音视频/CPU集成运算模块34能够进行数据统筹处理，当摄像模块向音视频/CPU集成运算模块34发送用户的人脸特征信息和车牌特征信息后，音视频/CPU集成运算模块34能够对人脸特征信息和车牌特征信息进行处理，并把处理后的信息发送到服务器4之中进行存储；当服务器4收到由用户发送过来的人脸信息或车牌信息后，服务器4会把该人脸信息或车牌信息发送到音视频/CPU集成运算模块34进行解码处理，接着，音视频/CPU集成运算模块34会把由用户上传的人脸信息或车牌信息对应地发送到人脸识别模块32或车牌识别模块33之中进行信息匹配比较；当匹配成功，音视频/CPU集成运算模块34会向服务器4发送成功匹配信息，从而使得用户能够在服务器4中下载车辆的停放位置信息；当匹配不成功，用户不会收到与停车位置相关的信息。因此，音视频/CPU集成运算模块34的数据统筹处理能力，能够降低人脸识别模块32和车牌识别模块33的数据处理压力，从而能够提高整个定位系统的可靠性和及时性。
其中，参照图1－图2，摄像模块包括用于获取人像信息的第一摄像头1和用于获取车牌信息的第二摄像头2，第一摄像头1和第二摄像头2分别与音视频/CPU集成运算模块34相连接。具体地，第一摄像头1和第二摄像头2能够分别捕捉用户的人脸特征信息和车牌特征信息，因此能够大大降低了音视频/CPU集成运算模块34的数据处理压力，从而能够提高音视频/CPU集成运算模块34对数据处理的可靠性和及时性。
其中，参照图1－图2，信息获取装置8还包括用于检测车位是否被占用的红外线模块7，红外线模块7分别设置于第一摄像头1和第二摄像头2之中。具体地，红外线模块7包括发射模块和接收模块，当车辆停在停车位之中时，由发射模块发出的红外信号能够被车辆反射并被接收模块所接收，此时，红外线模块7会向音视频/CPU集成运算模块34发送车位被占用的信号；当车辆驶离停车位后，接收模块没有接收到被反射回来的红外信号，此时，红外线模块7会向音视频/CPU集成运算模块34发送车位为空的信号；而音视频/CPU集成运算模块34则会向服务器4发送当前车位被占用或者车位为空的信息，从而使得服务器4中的停车位信息能够及时进行更新，从而不会影响其他用户的使用。
其中，参照图1－图2，信息获取装置8还包括用于指示车位是否被占用的LED灯光模组6，LED灯光模组6与音视频/CPU集成运算模块34相连接。具体地，LED灯光模组6能够根据红外线模块7的检测信号进行及时的变化，从而利用不同的灯光颜色提醒用户关于停车位的使用情况。例如，当前停车位停放有车辆时，LED灯光模组6发出红光；当前停车位没有停放车辆时，LED灯光模组6发出绿光。
其中，参照图1－图2，信息获取装置8的数量为一个或以上。具体地，服务器4和信息获取装置8形成一带多的网络拓补结构，在整个停车场中均匀布置信息获取装置8，使得每个信息获取装置8中的摄像模块的图像获取范围能够有效衔接，当用户经过一个信息获取装置8的图像获取范围时，即可进入到相邻的信息获取装置8的图像获取范围，使得用户的具体位置能够被实时准确捕捉，从而能够提高定位的精准度，避免出现定位盲区，大大提高了整个定位系统的可靠性和准确性。
本实用新型的智慧停车寻车、室内外定位系统的工作原理为：
当用户需要寻找停车位进行停车时：
用户利用移动终端5的GPS导航系统寻找附近的停车场位置，然后在地图上选择合适的停车场，再把车辆开到所选择的停车场；当用户不清楚哪些车位没有被占用时，用户打开移动终端5并选择移动终端5中的停车位客户端，通过服务器4下载所在停车场的地图，此时，移动终端5中的地图上会用标志显示出所有停车位的使用状态。用户根据显示标志选择适合的停车位，然后根据该停车位对应移动终端5中地图的位置而选择合适的由服务器4制定的导航路线，从而把车辆开到所选择的停车位；
当用户停完车辆后：
当设置于第一摄像头1和第二摄像头2之中的红外线模块7检测到当前停车位被占用后，红外线模块7会向音视频/CPU集成运算模块34发送一个触发信号，当音视频/CPU集成运算模块34接收到该触发信号后，音视频/CPU集成运算模块34控制第一摄像头1和第二摄像头2分别捕捉用户的人脸特征信息和车牌特征信息，接着，第一摄像头1和第二摄像头2分别把用户的人脸特征信息和车牌特征信息发送到音视频/CPU集成运算模块34之中进行数据处理，然后音视频/CPU集成运算模块34把经过处理的人脸特征信息和车牌特征信息发送到服务器4之中进行保存，接着，音视频/CPU集成运算模块34驱动LED灯光模组6发出对应停车位被占用的灯光颜色，从而提醒其他用户当前停车位已经被使用；
当用户需要寻车时：
用户可以采用以下3种方式进行快捷准确的寻车：
(1)用户需要寻车时，可以登录移动终端5中的寻车功能客户端，并在其中输入车牌信息，此时，移动终端5把车牌信息发送到服务器4之中，而服务器4则把车牌信息发送到车牌识别模块33之中与由第二摄像头2所捕捉到的车牌特征信息进行比较匹配，当检验一致通过时，移动终端5会从服务器4之中下载停车信息，并在其中的地图上显示出寻车导航路线，为用户提供方便快捷的寻车功能；
(2)用户需要寻车时，可以登录移动终端5中的寻车功能客户端，并利用移动终端5的相机功能进行个人拍照，然后把相片上传到服务器4之中，而服务器4则把相片发送到人脸识别模块32之中与由第一摄像头1所捕捉到的人脸特征信息进行比较匹配，当识别一致通过时，移动终端5会从服务器4之中下载停车信息，并在其中的地图上显示出寻车导航路线，为用户提供方便快捷的寻车功能；
(3)用户需要寻车时，可以登录移动终端5中的寻车功能客户端，寻车功能客户端唤醒移动终端5中的音频模块，此时，超声波模块31与移动终端5中的音频模块相互配合，并以服务器4进行数据交互，移动终端5自动下载停车场的地图，并且结合服务器4的数据信息在地图上显示寻车导航路线，同时，移动终端5能够通过不断接收超声波模块31发出的超声波信号来确定用户的位置，而超声波模块31能够对移动终端5的位置变更信息作出判断，从而能够判断出用户的方向，在移动终端5的地图上实时显示导航路线，此时，用户能够根据地图上的导航路线和移动终端5的定位标志方向寻找到自己的车辆；当用户走到下一个信息获取装置8的图像获取范围时，移动终端5能够无缝衔接地接收到下一个信息获取装置8的超声波模块31所发出的超声波信号，并重新根据超声波模块31和移动终端5的配合作用判断出用户的方向，通过不同信息获取装置8中的超声波模块31和移动终端5的配合作用，移动终端5不断实时更新导航路线，直到用户找到自己的车辆为止；
当用户需要离开时：
用户把车辆开走后，红外线模块7检测到当前停车位并没有被占用，并且音视频/CPU集成运算模块34向服务器4进行停车位信息更新处理后，同时驱动LED灯光模组6发出对应停车位没有被使用的灯光颜色，并且移动终端5中的地图上恢复停车位没有被占用的标志，等侍其他用户使用。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。