用于启动/停用车辆的组中的每个车辆的相应发动机的方法与流程

本发明涉及一种控制装置、方法和系统。更具体地，提供了一种用于触发车辆的组的启动和/或停用的方法、控制装置和系统。

背景技术：

诸如重型车辆之类的车辆通常需要存在驾驶员来驾驶和控制要执行的特定任务或工作。

诸如将货物从地点a移动到地点b的任务可以根据要运输的货物的数量来通过一个或多个车辆执行。如果这样的任务需要一个以上的车辆，例如两个车辆，则也需要同样数量的驾驶员执行该任务。

通常通过成阵列行进以清洁例如整个着陆带的一队犁雪车辆执行的诸如犁雪之类的任务通常还需要与被包括在所述车队中的车辆数量相等数量的驾驶员。

文献us2007018846涉及还需要与被包括在所述车队中的车辆数量相等数量的驾驶员的车辆的组的远程控制和安全监控。

看来需要进一步开发以改进用于执行共同任务的一队或车辆的组的配置并且至少减少与车辆数量相关的驾驶员数量。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是能够以有效且可靠的方式启动/停用车辆的组。

根据本发明的第一方面，该目的通过用于被包括在车辆的组中的主车辆的控制装置来实现，控制装置布置成用于启动和/或停用车辆的所述组中的每个车辆的相应发动机。控制装置包括检测构件，该检测构件布置成用于检测指示出改变的主车辆发动机启动状态的主车辆手动驾驶员输入。控制装置还包括通讯构件，该通讯构件布置成用于将所述改变的主车辆发动机启动状态通讯至与被包括在所述组中的每个所述其他车辆相关联的通讯构件，并用于使得与所述其他车辆中的每一个相关联的发动机控制构件能够响应于检测到的改变的主车辆发动机启动状态而启动和/或停用车辆的组内的所述其他车辆的每个相应发动机。由于所描述的方面，通过检测指示出改变的主车辆发动机启动状态的手动驾驶员输入，触发该组内其他车辆的启动和/或停用。

因此，当驾驶员启动和/或停用被包括在该组中的车辆之一时，该组内的每个其他车辆也启动。因此，仅需要一个驾驶员来启动或停用该组内的车辆并且控制用于执行共同任务的一组或一队车辆。此外，将该组内的车辆手动点火的要求确保了车辆不能在没有驾驶员的情况下远程启动，从而提高了安全性。

根据控制装置的实施方式，控制装置的通讯构件配置为接收来自与所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件的确认信号，用于确定是否已执行车辆的组内的所述其他车辆的相应发动机的启动和/或停用。因此，向驾驶员通知该组内每个车辆的发动机启动状态。因此，驾驶员不需要接入其他车辆来检测其发动机启动状态，从而节省时间。

根据控制装置的实施方式，通讯构件还包括建立构件，该建立构件布置成用于经由车对车通讯建立与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个的无线通讯。因此，该组内的车辆经由可靠的车对车通讯直接相互通讯。

根据控制装置的实施方式，通讯构件还包括建立构件，该建立构件布置成用于经由无线电接入技术建立与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个的无线通讯。因此，该组内的车辆能够经由外部网络彼此通讯。因此，通讯独立于该组中的车辆之间的距离。

根据控制装置的实施方式，控制装置包括选择构件，该选择构件布置成用于将车辆添加到所述组、将车辆从所述组中删除或选择所述组内的车辆的子集。因此，驾驶员可以配置用于执行给定任务的车辆数量。

根据控制装置的实施方式，控制装置包括验证构件，该验证构件布置成用于验证主车辆驾驶员身份。控制装置的通讯构件还布置成当驾驶员被认证时用于将所述驾驶员的身份通讯至与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件。因此，安全性得以增加，因为仅在驾驶员被认证时启动或/和停用该组内的车辆。

根据控制装置的实施方式，控制装置还布置成用于通知所述其他车辆中的每一个，所述主车辆充当所述组内的领导车辆。因此，该组内的其他车辆将会通过领导车辆通知。因此，其他车辆可以遵循随后从所述领导车辆接收的指令。

根据本发明的第二方面，该目的通过一种方法实现，该方法通过被包括在车辆的组中的主车辆的控制装置执行，用于启动和/或停用车辆的所述组内的每个车辆的相应发动机。该方法包括以下步骤：通过检测构件检测主车辆手动驾驶员输入，该主车辆手动驾驶员输入指示出改变的主车辆发动机启动状态。该方法还包括通过通讯构件将所述改变的主车辆发动机启动状态通讯至与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件，并且用于使得与所述其他车辆中的每一个相关联的发动机控制构件能够响应于检测到的改变的主车辆发动机启动状态而开始启动和/或停用车辆的组内的所述其他车辆的每个相应发动机。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过控制装置的通讯构件接收来自与所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件的确认信号，用于确定是否已执行车辆的组内的所述其他车辆的相应发动机的启动和/或停用。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过建立构件经由车对车通讯建立与与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个的无线通讯。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过建立构件经由无线电接入技术建立与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个的无线通讯。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过选择构件选择将车辆添加到所述组中、将车辆从所述组中删除或选择所述组内的车辆的子集。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过认证构件认证主车辆驾驶员身份，并且通过所述通讯构件将所述驾驶员的身份通讯至与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件。

根据该方法的实施方式，该方法还包括以下步骤：通过所述通讯构件通知，所述主车辆充当所述组内的领导车辆。

根据本发明的方法具有根据本文所述的相应装置的优点。

根据本发明的第三方面，该目的通过多车辆启动系统实现。该系统包括主车辆控制装置，该主车辆控制装置布置成安装在主车辆中并且布置成通过检测构件检测指示出主车辆发动机启动状态的驾驶员输入并且通过通讯构件将指示出该主车辆发动机启动状态的信号发送到至少一个第二车辆控制装置，该系统还包括第二车辆控制装置，该第二车辆控制装置布置成安装在第二车辆中并且布置成通过通讯构件接收来自主车辆控制装置的主车辆发动机状态信号并且响应于接收到的信号而通过启动/停用构件启动/停用第二车辆的发动机。

根据本发明的第四目的，该目的通过一种计算机程序实现，该计算机程序包括程序代码，该程序代码用于在计算机中执行计算机程序时执行本文所述方法。

从随后的详细描述中，其他优点和其他新颖特征将变得显见。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明的实施方式，其中：

图1展示根据一实施方式的传统车辆阵列的侧视图；

图2展示根据一实施方式的车辆阵列的侧视图；

图3示意性地展示根据一实施方式的信令方案；

图4示意性地展示根据一实施方式的信令方案；

图5是展示该方法的实施方式的流程图；

图6是描绘根据一实施方式的系统的图示。

具体实施方式

这里描述的本发明的实施方式被定义为控制装置和控制装置中的方法，其可以在下面描述的实施方式中付诸实践。然而，这些实施方式可以以许多不同的形式示例和实现，并且不限于这里阐述的示例；相反，提供这些实施方式的说明性示例，使得本公开将是彻底和完整的。

通过结合附图考虑的以下详细描述，其他目的和特征将变得显而易见。然而，应该理解，附图仅仅是为了说明的目的而设计的，而不是作为本文公开的实施方式的限制的定义，对于这些实施方式的参考是对所附权利要求的参考。此外，附图不一定按比例绘制，并且除非另有说明，否则它们仅旨在概念性地示出本文描述的结构和过程。

在下文中，术语“车辆的组”是指超过一个车辆的任何数量的车辆。这种车辆可以包括例如卡车、汽车、多乘客车辆，诸如公共汽车、长途汽车或任何类似车辆或其他运输工具。在不同实施方式中，这种车辆可以包括相同或不同类型的车辆。这种车辆可以是驾驶员控制的或无人驾驶的自主控制的车辆。期望这种车辆执行共同的任务或工作，诸如犁雪或运送货物、运送人员等。车辆的组包括一个主车辆和一个或多个其他车辆。

在下文中，术语“主车辆”是指这样的车辆，其中所述车辆的发动机可以使用点火钥匙或用于启动/停用这种车辆发动机的任何其他合适的构件来手动启动/停用。因此，在手动启动所述车辆的发动机的情况下，车辆的组内的任何车辆可以充当主车辆。

在下文中，术语“其他车辆”是指除主车辆之外的一个或多个车辆，其中所述车辆的发动机可以响应于从主车辆接收的通讯而自动启动/停用。其他车辆可以是无人驾驶的自主控制车辆。其他车辆可以由主车辆控制或者与主车辆具有某种关系的自控制。

图1展示现有技术的场景，其中多个车辆11，12，13形成车辆的组10。车辆11，12，13可以成阵列行进以执行共同工作，诸如犁雪、运送货物等。

该组10内的每个车辆11，12，13包括驾驶员。因此，驾驶员的数量反映出组10内的车辆11，12，13的数量。这种设置的缺点是浪费驾驶员，因为车辆可以在彼此具有某种关系而没有任何驾驶员干预的有组织的阵列中自主地行进。

此外，车辆的组10可以包括没有驾驶员的半自动驾驶车辆11，12，13(图1中未示出)。这种设置将会包括通过人类操作员经由通讯链路(图1中未示出)控制的车辆的组。因此，所有动作都通过该操作员确定。这种设置的缺点是需要控制中心以启动和控制车辆。

进一步的设置可以包括一组自主车辆11，12，13，其能够在没有人控制的情况下导航和操纵(图1中未示出)。车辆将会使用传感器来了解其周围环境。然后，控制算法使用传感器数据来基于车辆的目标确定车辆的下一步骤，诸如在各个位置收取和递送货物或者犁雪等。这种设置的缺点在于，出于安全原因，自动车辆可能尚不能在人或正常的手动控制车辆在自动车辆的工作区域内的情况下操作。

为了解决上述一些缺点，配置用于执行共同工作的车辆的组，使得在车辆的组内的车辆的手动启动触发所述组内的其余车辆的启动。以下结合图2详细描述该过程。

图2展示多个车辆101，102，103形成车辆的组100的场景。

车辆101，102，103可以成阵列行进以执行共同工作，诸如犁雪、运送货物、运送人等。车辆的组100可以包括超过一个的任意数量的车辆101，102，103。

为了开始工作，组100内的车辆101，102，103需要被启动。因此，车辆的组100包括主车辆，该主车辆配置为使其发动机通过驾驶员手动启动。为了更清楚起见，车辆101随后被描述为主车辆，并且其余车辆102，103随后被描述为车辆的组内的其他车辆。

每个车辆101，102，103包括用于通过无线通讯接口交换信号的控制装置110，120，130。主车辆101的控制装置110包括用于检测主车辆的手动启动的检测构件。主车辆101的控制装置110还包括用于将主车辆101的启动状态通讯至其他车辆102，103的通讯构件。其他车辆102，103的控制装置120，130包括用于接收主车辆101的启动状态的通讯构件。其他车辆102，103的控制装置120，130还包括启动构件，该启动构件配置为响应于接收到的信号而自动启动车辆102，103。控制装置110，120，130的功能在下面详细描述。

图3示意性地展示主车辆101和组100内的两个其他车辆102，103。主车辆的发动机被启动并且启动状态被发送到组100内的其他车辆102，103。

下面描述的场景可以与主车辆的发动机的启动有关。然而，相同的过程也适用于主车辆的发动机的停用，使得其他车辆102，103响应于通过主车辆接收的停用状态而停用其发动机。

在步骤s1中，主车辆101的控制装置110包括用于检测主车辆的发动机状态已被手动改变的检测构件。

根据一实施方式，检测的步骤包括检测车辆的点火钥匙的使用。

根据一实施方式，检测的步骤包括检测远程无钥匙点火系统的使用，该远程无钥匙点火系统用于不在点火中插入钥匙的情况下启动，只要驾驶员在车附近具有钥匙，通常通过按下启动按钮/点火开关，而钥匙经由汽车车身中的几个天线中的一个来识别。

根据一实施方式，检测步骤包括检测驾驶员的指纹的使用，一旦识别出指纹，则通过按下启动按钮/点火开关使得车辆自动启动。

根据一实施方式，检测步骤包括检测蜂窝智能电话的使用，其可以包括使用安装在智能电话中的应用程序，该应用程序包括用于启动车辆的功能。

根据一实施方式，主车辆101的控制装置110配置为向驾驶员输出被包括在车辆的组中的车辆的默认集合。控制装置还配置为在将发动机启动状态通讯至所述组之前等待来自驾驶员的所述集合的确认。

根据一实施方式，包括车辆的默认集合的信息例如在输出单元上被提供给驾驶员，该输出单元诸如仪表板上的显示器、在车辆内部或外部进行投射的投影仪、驾驶员的智能眼镜、驾驶员可穿戴的移动电话等。包括车辆的默认集合的信息可以存储在可由控制装置110访问的数据库中并且从该数据库收取。或者，在一些实施方式中，数据库被包括在控制装置110中。

根据一实施方式，驾驶员可以确认车辆的所述默认集合、通过将车辆添加在所述组内来改变所述默认集合、从所述组中删除车辆或选择所述组内的车辆的子集。因此，主车辆101的控制装置110配置为例如在输入单元上接收来自驾驶员的输入，该输入单元诸如仪表板上的触摸显示器、驾驶员的移动电话等，用于改变所述默认集合并且用于利用这些信息更新所述数据库。

根据一实施方式，主车辆101的控制装置110包括用于验证主车辆10的驾驶员的验证构件。用于验证驾驶员的信息可以存储在所述数据库中。

根据一实施方式，主车辆101的控制装置110配置为用于认证主车辆的驾驶员作为车辆的组102，103的有效操作员。在一个实施方式中，控制装置包括用于识别和认证车辆的所述组的点火钥匙的构件。因此，主车辆的驾驶员可以携带车辆的所述组的点火钥匙，并且使用所述点火钥匙将自己认证为车辆的所述组的有效操作员。用于识别车辆的所述组的点火钥匙的构件可以包括任何合适类型的识别构件，诸如用于扫描附接到所述钥匙的射频识别(rfid)标签的扫描构件或用于所述钥匙的通讯和认证的蓝牙构件等。

根据一实施方式，主车辆101的控制装置110还配置为当驾驶员被认证时用于将所述驾驶员的身份通讯至与被包括在所述组中的所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件。

控制装置110还包括通讯构件，该通讯构件配置为在步骤s2中用于将所述改变的主车辆发动机启动状态通讯至与被包括在组100中的所述其他车辆102，103中的每一个相关联的通讯构件。因此，主车辆以及其他车辆两者可以包括用于无线通讯的通讯构件。根据一实施方式，用于认证主车辆101的驾驶员作为其他车辆102，103的有效操作员的驾驶员识别也与车辆发动机启动状态的通讯一起被通讯。因此，驾驶员的身份可以通过其他车辆102，103检查以确定驾驶员是否是其他车辆102，103的有效操作员。

根据一实施方式，驾驶员的身份可以包括任何形式的认证构件，例如驾驶员的指纹、驾驶员的生物特征、驾驶员的眼睛/面部识别等。因此，驾驶员可以通过主车辆101以及通过其他车辆102，103认证。

因此，其他车辆102，103包括控制装置120，130，其他车辆102，103的控制装置还包括通讯构件，该通讯构件用于在步骤s2中接收通过主车辆101发送的主车辆发动机状态信号。其他车辆102，103还包括启动构件，该启动构件配置为在步骤s3中响应于接收到的信号而启动其他车辆102，103的发动机。

根据一实施方式，用于启动其他车辆102，103的发动机的启动构件配置为仅在主车辆的驾驶员被认证为其他车辆102，103的有效操作员的情况下才启动。

根据一实施方式，车辆的组100中的车辆101，102，103可以经由车对车(v2v)通讯直接通讯。因此，主车辆101的控制装置110包括建立构件，该建立构件布置成用于经由v2v通讯建立与被包括在组100中的其他车辆102，103的无线通讯。这种通讯可以包括或至少受到以下无线通讯技术的启发，诸如wi-fi、无线局域网(wlan)、超移动宽带(umb)、蓝牙(bt)、近场通讯(nfc)、射频识别(rfid)、光通讯，该光通讯诸如红外数据协会(irda)或红外传输，仅举几个实施方式中的无线通讯的几个可能示例。

步骤s4可以仅在一些实施方式中执行，其中其他车辆102，103的通讯构件配置为用于向主车辆101发送确认消息。

在一个实施方式中，确认包括关于相应其他车辆102，103的发动机状态的信息。

在一个实施方式中，确认还可以包括其他相关信息，诸如相应其他车辆102，103的燃料水平、相应其他车辆102，103的轮胎压力等，用于警告驾驶员与其他车辆102，103相关的任何问题。

因此，主车辆的控制装置110的通讯构件配置为在步骤s4中用于接收来自与所述其他车辆102，103中的每一个相关联的通讯构件的确认信号，用于确定车辆的组100内的所述其它车辆102，103的相应发动机的启动状态。根据一实施方式，主车辆101的控制装置110的通讯构件配置为向所述其他车辆102，103中的每一个通讯，主车辆101在所述组100内充当领导车辆。因此，在启动车辆的组100内的所有车辆101，102，103时，其他车辆102，103可以专注于通过主车辆101给出的指令，诸如用于自主地保持相对于彼此的给定距离的指令，用于例如有效地犁雪。

图4示意性地展示与关于图3相同的场景，除了经由通讯节点204在车辆101，102，103之间进行间接通讯。

根据该实施方式，车辆的组100内的车辆101，102，103配置为用于经由无线电接入技术间接地通讯。因此，主车辆101的控制装置110包括建立构件，该建立构件布置成用于经由无线电接入技术建立与其他车辆102，103中的每个的无线通讯。

在一个实施方式中，无线通讯可以经由被包括在车辆的组100中的一个或多个sim卡建立。

在一个实施方式中，可以无线通讯可以经由被包括在不具有sim硬件的车辆的组100中的一个或多个软sim卡建立，其中所有sim功能通过软件层执行。不具有sim硬件是与传统sim卡相比更加便宜的替代品。

在一个实施方式中，车辆的组的控制装置包括用于能够初始连接到无线电接入技术的软件，用于请求无线电接入网络远程地向车辆101，102，103提供和启动sim卡功能。在一些实施方式中，提供和启动sim功能可以在完成给定工作之后或在一段时间之后停止或自动被删除。不具有sim硬件并且仅在请求时获得sim软件是更加便宜的。

无线电接入技术可以包括或至少受到以下技术的启发，例如第三代合作伙伴计划(3gpp)、长期演进(lte)、高级lte、演进通用地面无线电接入网络(e-utran)、通用移动电信系统(umts)、全球移动通讯系统(起源：groupespécialmobile)(gsm)/gsm演进增强数据速率(gsm/edge)、宽带码分多址(wcdma)、时分多址(tdma)网络、频率分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络、全球微波接入互操作性(wimax)、或超移动宽带(umb)、高速分组接入(hspa)、演进的通用地面无线电接入(e-utra)、高速上行链路分组接入(hsupa)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、通用地面无线电接入(utra)、gsmedge无线电接入网络(geran)、3gpp2cdma技术，例如cdma20001xrtt和高速分组数据(hrpd)或类似技术，仅提几个选项。

在图4中，步骤s1.1对应于图3中的步骤s1，其中主车辆101的控制装置110包括配置为检测主车辆的发动机状态已被手动改变的检测构件。

在步骤s2.1中，发动机启动状态经由通讯节点204通讯至其他车辆102，103。通讯节点204可以包括计算机，例如可以经由互联网访问的服务器。

在一个实施方式中，通讯节点204配置为用于接收主车辆101的发动机启动状态以及主车辆101的身份。通讯节点204可以预先配置有形成车辆的组的车辆身份的给定集合，使得当使用所述车辆的身份通知通讯节点204所述组内的车辆之一的手动改变的发动机启动状态时，通讯节点配置为用于将这样的警报通讯至该组中的其他车辆。

在步骤s3.1中，通讯节点204将主车辆101发动机启动状态通讯至其他车辆102，103。

在一个实施方式中，通讯节点204配置为用于经由被包括在其他车辆中的控制装置120，130的互联网协议(ip)地址将主车辆启动状态通讯至其他车辆102，103。

在一个实施方式中，其他车辆102，103中的一个或多个不具有活动ip地址。因此，通讯节点可以配置为用于经由短消息服务(sms)警告其他车辆中的一个或多个以连接到通讯网络以获得ip地址。一旦获得ip地址，则通讯节点204配置为用于经由所述车辆的互联网协议(ip)地址将主车辆启动状态通讯至其他车辆102，103。

步骤s4.1对应于图3中的步骤s3，其中其他车辆102，103的控制装置的通讯构件配置为用于接收s4.1主车辆发动机启动状态信号。其他车辆102，103还包括启动/停用构件，该启动/停用构件配置为用于响应于接收到的信号而启动/停用其他车辆中的每一个的发动机。

在可选步骤s5.1中，其他车辆102，103经由通讯节点204向主车辆101发送确认消息。通讯节点204可以根据在上述步骤s3.1中描述的任一替代方案与主车辆101联络。

图5展示根据一实施方式的方法500的示例。图5中的流程图示出用于开始启动和/或停用组100内的车辆102，103的发动机的控制装置110中的方法500。

为了开始启动组100内的车辆102，103的发动机，方法500可以包括多个步骤501-503。步骤503可以仅在一些特定实施方式中执行。方法500可以包括后续步骤：

步骤501包括检测指示出改变的主车辆发动机启动状态的主车辆101手动驾驶员输入。

步骤502包括将改变的主车辆101发动机启动状态通讯至与被包括在组100中的所述其他车辆102，103中的每一个相关联的通讯构件。

仅可以在一些特定实施方式中执行的步骤503包括接收来自与所述其他车辆中的每一个相关联的通讯构件的确认信号，用于确定是否已执行车辆的组内的所述其他车辆的相应发动机的启动和/或停用。

图6展示多车辆启动系统600的实施方式。系统600配置为用于开始启动和/或停用组100内的车辆102，103的发动机。

系统600包括控制装置110，该控制装置可以位于主车辆101中。

主车辆的控制装置110布置成通过检测构件检测指示出主车辆发动机启动状态的驾驶员输入。此外，控制装置110还配置为通过通讯构件将用于将指示出该主车辆发动机启动状态的信号通讯至至少一个第二车辆控制装置120，130。至少一个第二车辆102，103的控制装置120，130布置成通过通讯构件接收来自主车辆控制装置110的主车辆发动机状态信号，并且响应于接收到的信号通过启动/停用装置启动/停用至少一个第二车辆102，103的发动机。

控制装置110可以包括数据库610，用于存储用于认证驾驶员的信息以及与其他车辆102，103的默认或更新的集合相关的信息，该信息将通过控制装置用于向被包括在所述集合中的其他车辆102，103发送主车辆101的改变的发动机启动状态信号。

数据库可以包括数据库管理系统(dbms)，即与用户、其他应用程序和数据库本身交互以捕获和分析数据的计算机软件应用程序。通用dbms设计为允许数据库的定义、创建、查询、更新和管理。dbms的一些任意示例可以包括例如mysql、postgresql、microsoftsqlserver，oracle，sybase，saphana和/或ibmdb2。

控制装置110还包括接收器620，该接收器配置为接收来自车辆的组100中的其他车辆102，103的信息，诸如确认信号。

控制装置110还包括处理器630，该处理器配置为根据先前描述的步骤501-503执行各种计算和运算以执行方法500。

这样的处理器630可以包括处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(cpu)、处理单元、专用集成电路(asic)、微处理器或可以解释和执行指令的其他处理逻辑。因此，这里使用的表达“处理器”可以表示包括多个处理电路的处理电路集，例如上面列举的那些中的任何、一些或全部。

此外，在一些实施方式中，控制装置110还可以包括存储器635。可选的存储器635可以包括用于临时或永久地存储数据或程序(即指令序列)的物理设备。根据一些实施方式，存储器635可以包括集成电路，该集成电路包括基于硅的晶体管。在不同实施方式中，存储器635可以包括例如存储卡、闪存、usb存储器、硬盘或其它类似的用于存储数据的易失性或非易失性存储单元，诸如rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除prom)、eeprom(电可擦除prom)等。

此外，控制装置110还包括发射器640，该发射器配置为将信息发送到其他车辆102，103。

将在控制装置110中执行的先前描述的步骤501-503可以通过控制装置110内的一个或多个处理器630与用于执行步骤501-503的功能中的至少一些的计算机程序制品一起实施。因此，当计算机程序被加载到控制装置110的一个或多个处理器630中时，包括用于在控制装置110中执行步骤501-503的指令的计算机程序制品可以执行包括用于开始启动和/或停用组100内的车辆102，103的发动机的步骤501-503中的至少一些的方法500。因此，所描述的步骤501-503可以通过计算机算法、机器可执行代码、非暂时性计算机可读介质或编程到合适的可编程逻辑中的软件指令执行，该可编程逻辑诸如控制装置110中的处理器630。

上述计算机程序制品可以例如以携带计算机程序代码的数据载体的形式提供，根据一些实施方式，该计算机程序代码用于在被加载到控制器的一个或多个处理器630中时执行步骤501-503中的至少一些。数据载体可以是例如硬盘、cdrom盘、记忆棒、光学存储设备、磁存储设备或任何其他适当的介质，诸如可以以非暂时的方式保存机器可读数据的磁盘或磁带。此外，计算机程序制品可以作为计算机程序代码提供在服务器上，并且例如通过因特网或内联网连接远程下载到控制装置110。

如在附图中展示的实施方式的描述中使用的术语不旨在限制所描述的方法500、控制装置110、计算机程序和系统600。可以进行各种改变、替换和/或更改，而无需背离由所附权利要求限定的本发明实施方式。

如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。这里使用的术语“或”应被解释为数学or，即作为包含性的分离；除非另有明确说明，否则不作为数学异或(xor)。另外，单数形式“一”、“一个”和“该”将被解释为“至少一个”，因此也可能包括多个相同类型的实体，除非另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”指定所述特征、动作、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。单个单元(诸如处理器)可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分发在合适的介质上，诸如光学存储介质或与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的固态介质，但也可以以其他形式分发，诸如经由因特网或其他有线或无线通讯系统。