本申请涉及一种共享单车有序停放管理系统和方法，属于公共交通工具领域。
背景技术：
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济。可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况；最大化的利用了公共道路通过率。同时起到健康身体的作用。
扫码骑走、手机付费的共享单车为不少市民解决了“出行最后一公里”问题，但也随之出现共享单车横七竖八随意停放，有的甚至直接放在非机动车道或者人行道上等不文明现象，挤占公共空间，带来安全隐患。
技术实现要素：
根据本申请的一个方面，提供了一种共享单车停放管理系统，该系统可监控共享单车停放时与已停放的单车或其它参考物的距离，和共享单车停放的位置是否合适及提醒合适的位置的作用。
所述共享单车有序停放管理系统，其特征在于，包括：锁车装置；至少一个接近传感器，可检测规定范围内的物体；通信联接所述车锁装置和所述接近传感器的控制器，该控制器可获得第上锁请求，获得共享单车停放附近信息，包括来自接近传感器的信息，并且根据上锁请求和共享单车停放附近信息来控制锁车装置。
所述的共享单车有序停放管理系统，还包括通信联接控制器的提示装置，控制器根据上锁请求和共享单车停放附近信息可控制提示装置。
作为一种实施方式，控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器控制锁车装置上锁；或者
控制器获得第一次上锁请求和，获得所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内没有物体，则控制器控制锁车装置不上锁；控制器获得第二次上锁请求，则控制器控制锁车装置上锁。
作为一种实施方式，控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器控制锁车装置上锁；或者
控制器获得第一次上锁请求和，获得所述接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器不对锁车装置上锁，且控制提示装置发出提醒信号；控制器获得第二次上锁请求，则控制器控制锁车装置上锁，且控制提示装置关闭提醒信号。
可选地，所述车身每侧至少设置一个接近传感器。
优选地，所述接近传感器设于所述车身把手的端部的侧面、车身脚踏板端部侧面和与车锁装置相邻的位置中的至少一个部位。
优选地，所述提醒信号选自蜂鸣、震动、语音提醒和指示灯闪烁中的至少一种。
优选地，所述的共享单车有序停放管理系统，还包括通信联接控制器的图像采集装置和网络，所述接近传感器附近有物体该控制器可获得共享单车停放附近信息，包括来自接近传感器和共享单车图像采集装置的信息，并且基于所述上锁请求、所述共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且通过网络将该停车位置呈现给用户。
优选地，所述合适的停车位置信息包括调整停放共享单车的距离信息和附近的合适停放单车的位置。
进一步地，所述控制器接收来自用户是否上锁的指示；并且基于控制器的是否上锁的指示控制锁车装置。
作为一种实施方式，所述的共享单车有序停放管理系统，包括第一接近传感器和与之相邻的第一图像采集装置，和通信连接第一图像采集装置和第一接近传感器的开启装置，所述第一接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体则开启装置控制第一图像采集装置采集图像信息；优选地，所述图像采集装置和所述接近传感器设于所述车身把手的端部的侧面、车身脚踏板轴端部侧面和与车锁装置相邻中的至少一处。
优选地，所述图像采集装置、接近传感器、锁车装置和控制器处于同一模块。
根据本申请的又一个方面，提供了一种共享单车有序停放管理的方法，其特征在于，控制器通过通信方式可获得上锁请求，获得共享单车停放附近信息，包括来自至少一个接近传感器的信息在内，并且根据上锁请求和停车位置信息通信控制锁车装置和提示装置，
所述根据上锁请求和停车位置信息通信控制锁车装置和提示装置的步骤包括：
a)控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器控制锁车装置上锁；或者
b)控制器获得第一次上锁请求和，获得接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器控制锁车装置不上锁，且控制提示装置发出提醒信号；控制器获得第二次上锁请求，则控制器控制锁车装置上锁，且控制提示装置关闭提醒信号。
根据本申请的另一个方面，提供了一种共享单车有序停放管理的方法，其特征在于，控制器通过通信方式可获得上锁请求，获得共享单车停放附近信息，包括来自至少一个接近传感器的信息和至少一个图像采集装置的信息在内，并且
基于所述上锁请求、所述共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且通过网络将该停车位置呈现给用户；
所述根据上锁请求、共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置呈现给用户的步骤包括：
a)控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器测得共享单车停车的规定范围有物体，和图像采集装置采集的图像信息，
而且根据获得共享单车停放附近信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置通过网络呈现给用户，用户发送是否上锁的指示至控制器，制器接收用户指令控制锁车装置；或者
b)控制器获得第一次上锁请求和，获得接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，和图像采集装置采集的图像信息，
而且根据获得的停车附近的信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该共享单车停放附近信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置通过网络呈现给用户，用户发送是否上锁的指示至控制器，制器接收用户指令控制锁车装置。
本申请中的所述的“车身”包括共享单车的除车轮胎外的任意部分。
本申请中的所述的“车身每侧”是指共享单车在骑行状态时的左侧面和右侧面。
本申请中的所述的“所述接近传感器”未进行数量限定时，是指设置在车身的每个接近传感器，如所述的“获得所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内没有物体”是指所有的设置在共享单车的车身的接近传感器都没有在规定的范围内检测到物体。
本申请中的所述的“通信联接”是指用于在多个装置之间传递信息和数据的连接。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的共享单车有序停放管理系统，具有可监控共享单车停放时与已停放的单车或其它参考物的距离，可控制共享单车紧密有序停放；可提醒共享单车停放的位置和场地是否合适；图像采集装置在需要时打开有利于用户的隐私保护；该系统简单、易操作。
2)本申请所提供的共享单车有序停放管理方法，通过根据共享单车与周围物体的距离和/或综合周围的图像信息提供共享单车的适合的停车位置，具有可控制共享单车合理、紧密有序停放的特点，且该方法简单、易行。
附图说明
图1为一个实施例的共享单车有序停放管理系统示意图；
图2为一个实施例的共享单车有序停放管理系统示意图；
图3为一个实施例的共享单车有序停放管理系统示意图；
图4为一个实施例的共享单车有序停放管理系统示意图；
图5为一个实施例的共享单车有序停放管理系统示意图；
图6为一个实施例的共享单车有序停放管理方法示意图；
图7为一个实施例的共享单车有序停放管理方法示意图。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
参照在附图中示出并且在以下描述中详述的非限制性实施例，更充分地说明各个特征和有利细节。省略了对众所周知的起始材料、处理技术、部件、和设备的描述，以免不必要地模糊它们所提供的特征和优点。然而应当理解，所述详细描述和具体实例尽管指示了优选实施例，但仅是以展示而非限制的方式给出的。本领域的技术人员从本披露中可以明显看出基本概念的精神和/或范围内的各种替代、修改、添加和/或重排。
如在此所使用的，术语“包括”、“包括了”、“包含”、“包含了”、“具有”、“具有了”或其任意其他变形旨在涵盖非排他包含物。例如，包括一系列要素的过程、产品、物品或者装置不必仅限于那些要素，而是可以包括没有明确列出的或者为此类过程、产品、物品或者装置所固有的其他要素。此外，除非相反地明确阐明，否则使用术语“或”是指包括式的“或”而非排他性的“或”。例如，以下中的任一项都满足条件“a或b”：a为真(或者存在)并且b为假(或者不存在)、a为假(或者不存在)并且b为真(或者存在)、或者a和b两者均为真(或者存在)。
此外，在此给出的任何实例或图示不得以任何方式视为是对任何术语或与之一起使用的术语的明确定义的限制、并且是不局限于这些明确定义的。相反，这些实例或图示应被视为是参照一个特定实施例进行描述的并且仅是展示性的。本领域普通技术人员将了解的是，任何术语或对这些实例或图示所使用的术语将包括可以是或可以不是在本说明书中与之一起给出的或在其他地方给出的其他实施例，并且所有这样的实施例都旨在被包括在该或这些术语的范围之内。指定此类非限制性实例和图示的语言包括但不限于：“例如”、“比如”、“如”、“在一个实施例中”。
本申请中的下述实施例中的附图中的装置代表一类装置，然而并不限制接近传感器和图像采集装置的数量为单个。为了更好的检测共享单车附件的信息，将接近传感器分别设置在车身的两侧，更进一步的可以对称设置。
获得上锁请求是用户使用完共享单车后，需要与其结束用车关系，在移动终端上点击上锁指令后发送给控制器，也可以是用户在共享单车上操作发出上锁指令比如点设置在共享单车上的上锁按钮。
图1至图5为列举的本申请的共享单车有序停放管理系统的几种实施方式。
图1为本申请的共享单车有序停放管理系统的一种实施方式，共享单车有序停放管理系统包括：锁车装置6，用于将共享单车上锁；接近传感器2，检测规定范围内的物体，可控制停放共享单车的位置与已停放的单车或参照物(如其它自行车、停车桩、建筑物或自然物等)的距离；通信联接车锁装置6和接近传感器2的控制器4；当用户点击锁车按钮，则控制器4获得上锁请求；控制器4通过获得的上锁请求和通过接近传感器2获得的单车的规定的距离范围内是否有物体的信息从而控制锁车装置6。
一种该控制系统的实现方式为：控制器4获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器4控制锁车装置6上锁；或者控制器4获得第一次上锁请求和，获得任一个接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内没有物体，则控制器4控制锁车装置6不上锁，当控制器4获得第二次上锁请求，则控制器4控制锁车装置6上锁。
作为一种实施方式，接近传感器2的数量为两个，分别设置在共享单车的车把手的两端的侧面，共享单车在停放时与已停放的共享单车的把手之间的距离最接近，当任一个接近传感器2检测到规定范围内有物体时，可确认共享单车停放的位置与参照物相对较紧密停放，例如参照物是共享单车时，即可实现共享单车的紧密有序停放；当所有的接近传感器2都没有检测到规定的范围内有物体时，则控制器4通过控制锁车装置6不上锁的方式提醒用户没有放置在合理的停车位置。
当共享单车停放的无序不紧密时，控制器4在接收到用户的第一次上锁请求时，为了用更加明显的方式提醒用户该停车位置不合适，该共享单车有序停放系统还可包括通信联接控制器4的提示装置8。控制器4根据上锁请求和共享单车停放附近信息控制锁车装置6上锁或者提示装置8发出提醒信号。当用户将共享单车停放在紧密有序的停车位置时控制器4控制锁车装置6上锁，否则控制器4控制提示装置8发出提醒信号。在一些实施方式中，提醒信号可以为蜂鸣、震动、语音提示或指示灯闪烁。
一种该控制系统的实现方式为：控制器4获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器4控制锁车装置6上锁；或者控制器4获得第一次上锁请求和，获得接近传感器2测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器4控制不对锁车装置上锁，且控制提示装置8发出语音提示；控制器4获得第二次上锁请求，则控制器8控制锁车装置上锁，且控制提示装置8关闭提醒信号。
进一步地，为了更好的检测共享单车附近的信息，共享单车有序停放管理系统还包括通信联接控制器4的图像采集装置10和网络。将图像采集装置10分别设置在车身的两侧，更进一步的可以对称设置。更优选的方式为，将接近传感器2与图像采集装置10毗邻设置。在一些实施方式中，图像采集装置10可以为照相机，采集图像时可以为拍快照的方式；或者图像采集装置10为摄像头，需要采集信息时打开摄像头，控制器4在接收到用户的指令后，即关闭摄像头。
在具有图像采集装置的单车有序停放管理系统中，所描述的功能或过程的至少一部分可以是用适合的计算机可执行指令来实施的。这些计算机可执行指令可以作为软件代码部件、代理程序、或模块来存储在与单车相关联的控制器可访问的一个或多个计算机可读介质上。控制器可以通过网络来通信联接其他计算装置。该连接不限于永久或专用连接、而是也可以包括临时或有限的连接。
作为一种实施方式，控制器4可获得来自接近传感器2的停车的规定的范围内是否有物体的信息和，来自图像采集装置10的共享单车停放附近的物体的信息；控制器4中储存关于合适的停车车位的距离信息、合适停车场地的信息或其它信息或者，控制器4可以通讯联接至某一储存合适停车车位的距离信息位置、合适的停车场地的信息或其它信息的服务器；控制器4根据获得的共享单车停放附近的信息、储存的信息或从其它服务器中获得的信息判断是否为合适的停车场地和停车位置；控制器4基于判断的结果确定呈现给用户合适的停车场地和停车位置，并且通过网络将该停车场地和位置传送至客户端12呈现给用户。合适的停车位置信息可包括如何调整停放共享单车的位置如需要前、后、左或右移动的距离或，附近的合适停放单车的场地。在用户接收到控制器4的信息后，从客户端12发送锁车指令至控制器4，则控制器4控制锁车装置6上锁。
作为一种实施方式，共享单车有序停放管理系统包括接近传感器2、图像采集装置10，和通信连接图像采集装置10和接近传感器2的开启装置14，接近传感器2和图像采集装置10相邻设置；接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内有物体则开启装置14控制图像采集装置10采集图像信息，图像采集装置10采集的图像信息传送至控制器4。此实施例可控制当检测到有单车的规定范围内有物体时，再获取检测到的物体的图像信息，有利于节约资源和保护用户的隐私信息。图像采集装置10和接近传感器2毗邻，并且在车身把手的端部的侧面分别设置图像采集装置10和接近传感器2，可检测到共享单车的两侧的信息。
作为一种实施方式，图像采集装置10、接近传感器2、锁车装置6和控制器4处于同一模块，图像采集装置10和接近传感器2成对设置，并且在此模块的左右两侧分别设置毗邻的图像采集装置10和接近传感器2。
如图6所示，为本申请的一种共享单车有序停放管理的方法的示意图。在一些实施方式中，共享单车有序停放管理的方法包括：获得上锁请求和，共享单车停放的位置与参照物的距离是否合适附近信息，并且根据上锁请求和停车位置信息发出指令通信控制锁车装置和提示装置。
作为一种实施方式，根据上锁请求和停车位置信息通信控制锁车装置和提示装置的步骤包括：
a)控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器控制锁车装置上锁；或者
b)控制器获得第一次上锁请求和，获得接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器控制锁车装置不上锁，且控制提示装置发出提醒信号；控制器获得第二次上锁请求，则控制器控制锁车装置上锁，且控制提示装置关闭提醒信号。
如图6所示，为本申请的一种共享单车有序停放管理的方法的示意图。在一些实施方式中，一种共享单车有序停放管理的方法，包括：控制器通过通信方式可获得上锁请求，获得共享单车停放附近信息，包括来自至少一个接近传感器的信息和至少一个图像采集装置的信息在内，并且基于所述上锁请求、所述共享单车停放附近信息来确定呈现给用户调整共享单车的停车位置的信息，并且通过网络将该调整的停车位置呈现给用户。
作为一种实施方式，根据上锁请求、共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置呈现给用户的步骤包括：
a)控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器测得共享单车停车的规定范围有物体，和图像采集装置采集的图像信息，
而且根据获得共享单车停放附近信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置通过网络呈现给用户，用户发送是否上锁的指示至控制器，控制器接收用户指令控制锁车装置；或者
b)控制器获得第一次上锁请求和，获得接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，和图像采集装置采集的图像信息，
而且根据获得的停车附近的信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该共享单车停放附近信息确定呈现给用户合适的停车位置，并且将该停车位置通过网络呈现给用户，用户发送是否上锁的指示至控制器，控制器接收用户指令控制锁车装置。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。