本发明涉及一种行人过路口装置及其控制方法，具体涉及一种无人驾驶车辆交通控制系统，属于无人驾驶交通控制技术领域。
背景技术：
随着科技的不断进步，无人驾驶技术已经日臻成熟，无人驾驶技术以其安全、高效、智能的优势给人们的生活带来了巨大改变。现代化的出行方式亟需与其相匹配的交通控制系统，本发明提出了无人驾驶交通控制系统中行人过路口装置及其控制方法。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种无人驾驶车辆交通控制系统，具体包括行人过路口装置及其控制方法，用以指导行人快速通过交通路口，减少交通事故，缓解交通拥堵。
本发明采取的技术方案为：一种无人驾驶车辆交通控制系统中的行人过路口装置，包括：行人转运站、导向线、转运站控制模块、顶棚、运动模块、过路车集成模块、顶棚升降缸、车底板、固定门、滑动门、底梁、转向座、转向轮、导向识别模块。所述的行人转运站布置在路口马路两侧，每条马路两侧的行人转运站之间布置有两条导向线；每个行人转运站内设置两个行人过路车，分别布置在两条导向线上；所述的行人过路车由顶棚、运动模块、过路车集成模块、顶棚升降缸、车底板、固定门、滑动门、底梁、转向座、转向轮、导向识别模块组成，顶棚升降缸固定安装在车底板上，顶棚固定安装在顶棚升降缸上，运动模块和过路车集成模块布置在顶棚顶部；所述的固定门固定安装在顶棚升降缸上，滑动门滑动安装在固定门上；所述的底梁固定安装在车底板底部，转向座转动安装在底梁上，转向轮转动安装在转向座上；四个所述的导向识别模块分别固定安装在车体底部四周。
所述的过路车集成模块包括过路车信号收发模块、过路车定位模块、过路车识别模块、过路车事故发射模块、过路车事故确定模块，过路车识别模块包括车辆认证模块和车辆通行等级模块。
进一步的，为了更好地输送过路行人，所述的固定门上设置有过路请求按钮。
进一步的，为了更好地确定过路情况，所述的车底板上设置有称重传感器。
本发明还公开了一种无人驾驶车辆交通控制系统中行人过路口装置控制方法：（a）转运站控制模块接收行人过路请求信息，并发送至路口控制模块；（b）各个车辆检测模块检测进入路口的车辆通行信息并发送至路口控制模块；（c）进入路口的车辆由车载信号收发模块将车辆识别信息、车辆位置信息和车辆行驶状况发送至路口控制模块；（d）路口控制模块根据接收到的信息控制行人过路车的通行指令，并将通行指令发送至转运站控制模块，并将行人过路车通行状况发送至系统调控模块。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）应用行人过路车，采用无人驾驶技术，自动检测并控制行人过路情况，可以有效降低交通事故发生的概率；（2）充分发挥了无人驾驶技术的特长，避免行人长时间等红灯，也避免了行人过路不一致对交通的阻碍，提高了交通效率。
附图说明
图1为本发明的行人过路车环境布局结构示意图。
图2为本发明的行人过路车控制方法实施流程示意图。
图3为本发明的行人过路车整体结构示意图。
图4为本发明的行人过路车另一角度整体结构示意图。
附图标号：1-顶棚；2-运动模块；3-过路车集成模块；4-顶棚升降缸；5-车底板；6-固定门；7-滑动门；8-底梁；9-转向座；10-转向轮；11-导向识别模块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示的一种无人驾驶车辆交通控制系统中行人过路口装置，包括行人转运站101、导向线103、转运站控制模块102、顶棚1、运动模块2、过路车集成模块3、顶棚升降缸4、车底板5、固定门6、滑动门7、底梁8、转向座9、转向轮10和导向识别模块11。行人转运站101布置在路口马路两侧，每条马路两侧的行人转运站101之间布置有两条导向线103。每个行人转运站101内设置两个行人过路车，分别布置在两条导向线103上。行人过路车由顶棚1、运动模块2、过路车集成模块3、顶棚升降缸4、车底板5、固定门6、滑动门7、底梁8、转向座9、转向轮10、导向识别模块11组成，顶棚升降缸4固定安装在车底板5上，顶棚1固定安装在顶棚升降缸4上，运动模块2和过路车集成模块3布置在顶棚1顶部。固定门6固定安装在顶棚升降缸4上，滑动门7滑动安装在固定门6上。底梁8固定安装在车底板5底部，转向座9转动安装在底梁8上，转向轮10转动安装在转向座9上。四个导向识别模块11分别固定安装在车体底部四周。
为了更好地输送过路行人，固定门6上设置有过路请求按钮。
为了更好地确定过路情况，车底板5上设置有称重传感器。
本发明还公开了一种无人驾驶车辆交通控制系统中行人过路口装置控制方法：（a）转运站控制模块接收行人过路请求信息，并发送至路口控制模块；（b）各个车辆检测模块检测进入路口的车辆通行信息并发送至路口控制模块；（c）进入路口的车辆由车载信号收发模块将车辆识别信息、车辆位置信息和车辆行驶状况发送至路口控制模块；（d）路口控制模块根据接收到的信息控制行人过路车的通行指令，并将通行指令发送至转运站控制模块，并将行人过路车通行状况发送至系统调控模块。