本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种车辆的停放管理方法及设备、服务器。
背景技术：
共享车辆作为公共交通的组成部分，为城市交通“最后一公里”提供了很大的便利。共享车辆的一个优势在于不限定停放的位置，只要不违反规定随处可停，为市民提供了很多的便利。但是随着共享车辆数量的增多，乱停乱放的问题也逐渐增多，扰乱了城市的公共秩序。
目前，解决上述问题的一种方式是采用电子围栏技术判断车辆是否停放在规定区域内。现有电子围栏技术主要有以下两种：
(1)基于卫星定位技术(gps)的电子围栏技术。这种方法通过车辆上的gps模块、移动网络终端和服务器之间的通信连接，将车辆的停放点限制规定的停放区域。采用这种方法的优点是不需要设立额外装置，大部分车锁会自带gps定位模块，但是gps定位由于受到多径效应的影响，将导致定位偏差很大。
(2)基于蓝牙标签的电子围栏技术。停车区设置蓝牙标签、蓝牙读写器和网关，通过车锁的蓝牙标签来将车辆的停放点限制规定的停放区域。采用这种方法的优点是功耗低，相对gps定位来说，定位准确度提高，缺点是需要在停车区安装额外设备，成本较高。此外，蓝牙信号容易受到多种因素干扰(如雨雪、障碍物遮挡、天线的不一致性等)，造成停车判断不准。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种车辆的停放管理方法及设备、服务器，用于解决或至少部分解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆的停放管理方法，用于主基站，所述方法包括：响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述主基站与所述车辆之间的第一距离；接收至少一个次基站响应于接收到的所述通信连接信号而发送的所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离；根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果；以及向服务器发送所述车辆停放结果。
可选地，所述主基站中存储有所述主基站的主位置信息、所述至少一个次基站的各自的次位置信息和所述停车区域的区域位置信息，所述根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内包括：根据所述主位置信息、所述至少一个次位置信息、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离，确定所述车辆的停放位置；以及将所述车辆的停放位置与所述停车区域的位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否处于停车区域内。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆的停放管理方法，用于主基站，所述方法包括：响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述主基站与所述车辆之间的第一距离；接收至少一个次基站响应于接收到的所述通信连接信号而发送的所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离；以及将所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离发送至服务器。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆的停放管理方法，用于服务器，所述方法包括：接收所述车辆响应于车锁锁止而发送的结单数据包，所述结单数据包包括停车姿态和停车方向；接收主基站发送的车辆停放结果，其中，所述车辆停放结果为所述车辆的停放位置是否处于停车区域内的判断结果；根据所述停车姿态、所述停车方向和所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息；以及向客户端发送所述管理信息。
可选地，所述结单数据包还包括结单信息，所述方法还包括：在向所述客户端发送所述管理信息的同时或之前，基于所述结单信息向所述客户端发送结单提示。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆的停放管理方法，用于服务器，所述方法包括：接收所述车辆响应于车锁锁止而发送的结单数据包，所述结单数据包包括停车姿态和停车方向；接收主基站发送的主基站与所述车辆之间的第一距离、至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离；根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果；根据所述停车姿态、所述停车方向和所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息；以及向客户端发送所述管理信息。
可选地，所述服务器中存储有所述主基站的主位置信息、所述至少一个次基站的各自的次位置信息和所述停车区域的区域位置信息，所述根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内包括：根据所述主位置信息、所述至少一个次位置信息、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离，确定所述车辆的停放位置；以及将所述车辆的停放位置与所述停车区域的位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否处于停车区域内。
可选地，所述结单数据包还包括结单信息，所述方法还包括：在向所述客户端发送所述管理信息的同时或之前，基于所述结单信息向所述客户端发送结单提示。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆的停放管理设备，所述设备包括：主基站，该主基站中存储有指令，该指令用于使得所述主基站能够执行上述的车辆的停放管理方法，或者所述指令用于使得所述主基站能够执行根据权利要求3所述的车辆的停放管理方法；以及至少一个次基站，所述次基站用于：响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述次基站与所述车辆之间的距离；以及将所述次基站与所述车辆之间的距离发送至所述主基站。
可选地，所述次基站的数量为1个或2个，其中，在所述次基站的数量为1个，且停车区域为矩形区域的情况下，所述主基站和所述次基站设置在停车区域的同一边界处，且所述主基站所述次基站均被设置为仅能够接收到来自停车区域所处的一侧的通信连接信号；或者所述主基站设置在停车区域的第一边界的中央位置处，所述次基站设置在所述停车区域的与所述第一边界相对的第二边界的中央位置处。
可选地，所述主基站和所述次基站均为uwb基站。
相应地，本发明实施例还提供一种服务器，其特征在于，该服务器中存储有指令，该指令用于使得所述服务器执行上述的车辆的停放管理方法。
通过上述技术方案，在用户每次用车结束后，服务器可以向对应的客户端发送管理信息，可以及时引导和督促用户规范停车；对于共享车辆来说，共享车辆运营商能够从服务器端及时了解到共享车辆的停放情况并方便其采取进一步的措施，为共享车辆的服务运营商管理共享车辆的随意停放提供了一种新的策略。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例的用于主基站的车辆的停放管理方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一实施例的用于主基站的判断车辆是否处于停车区域内的流程示意图；
图3示出了根据本发明一实施例的用于服务器的车辆的停放管理方法的流程示意图；
图4示出了据本发明一实施例的用于主基站的车辆的停放管理方法的流程示意图；
图5示出了根据本发明一实施例的用于服务器的车辆的停放管理方法的流程示意图；
图6示出了根据本发明一实施例的主基站的结构框图；以及
图7a至图7c示例性地示出了基站位置组合示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例提供的车辆的停放管理方法及设备、服务器主要是是基于uwb(ultra-wideband，超宽带)技术。uwb是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。uwb技术近年来逐渐成为通信领域的一个热点，被广泛应用于无线通信，雷达跟踪和精确定位等领域中。uwb技术适合的定位方法包括：
(1)基于信号强度的定位方法(ssr)，用已知位置的基站测量待测标签发射信号的强度，根据待测标签发射信号的衰落模型来估计基站和待测标签之间的距离。
(2)基于信号到达角度的定位方法(aoa)，通过基站上的天线阵列接收待测标签发射信号的方位角，计算得出基站和待测标签之间的相对角度，两个基站沿着相对角度确定方位线，两条方位线的交点就是待测标签的位置。
(3)基于信号到达时间的定位方法(toa)，根据待测标签向基站发射信号的到达时间求得两者之间距离，然后建立空间几何关系，计算得出待测标签位置，定位精度取决于时间的精确测量，待测标签和基站之间采取完全的时间同步。
(4)基于信号到达时间差的定位方法(tdoa)，是toa方法的改进，不需要基站和待测标签之间的时间同步，只需基站之间的时间同步。先将一个基站作为时间参考基站，其他的基站以它作为基准时间同步，得到待测标签发射的信号到达不同基站的时间差，通过时间差可以计算待测标签到基站的距离差，通过几何关系计算出待测标签的位置。
图1示出了根据本发明一实施例的用于主基站的车辆的停放管理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种车辆的管理方法，用于主基站，所述车辆可以为自行车、电动车、电助力自行车等车辆，本发明实施例以共享单车为例进行说明。所述方法可以包括以下步骤：
步骤s110，响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述主基站与所述车辆之间的第一距离。
在同一停车区域处，可以设置有一个主基站和至少一个次基站，主基站和次基站统称为基站。基站可以设置在停车区域的桩、地灯或道钉内。基站内可以设置有控制单元、通信模组、uwb模组和电源等，其中基站内的uwb模组处于接收状态。
车辆内可以设置有uwb模组，uwb模组可以设置在车辆的任意位置，例如，可以设置在车锁中。在车辆的车锁锁止时，车辆内的uwb模组可以发出通信连接信号。处于车辆的uwb通信范围内的主基站的uwb模组接收该通信连接信号，并响应于接收到的通信连接信号确定该主基站与车辆之间的第一距离，例如，主基站可以利用ssr、aoa、toa、和tdoa中的任意一种方式来确定主基站与车辆之间的第一距离。
步骤s120，接收至少一个次基站响应于接收到的所述通信连接信号而发送的所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离。
处于车辆的uwb通信范围内的次基站的uwb模组也对该通信连接信号进行接收，并响应于接收到的通信连接信号确定该次基站与车辆之间的距离，例如，次基站可以利用ssr、aoa、toa、和tdoa中的任意一种方式来确定次基站与车辆之间的距离。次基站在确定出其与车辆之间的距离之后，可以使用通信模组将该距离发送至与该次基站处于同一停车区域的主基站。
主基站可以接收与该主基站处于同一停车区域的至少一个次基站发送的所述至少一个次基站各自与车辆之间的距离。
步骤s130，根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果。
车辆停放结果可以用于指示车辆是否停放在停车区域内。
步骤s140，向服务器发送所述车辆停放结果。
服务器接收到车辆停放结果之后，可以根据该车辆停放结果向使用所述车辆的客户端发出相应提示。
通过上述技术方案，主基站确定车辆停放结果，并将车辆停放结果发送至服务器，其具有以下优点：(1)服务器可以向对应的客户端发送与车辆停放结果相关的提示，及时督促用户规范停车；(2)对于共享车辆来说，共享车辆运营商能够从服务器端及时了解到共享车辆的停放情况并方便其采取进一步的措施，为共享车辆的服务运营商管理共享车辆的随意停放提供了一种新的策略；(3)采用了uwb技术，可以极大的提高车辆的定位精度，精度可达10cm，并且uwb技术的穿透能力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高。
可选地，在主基站中可以预先存储有主基站的主位置信息、与该主基站处于同一停车区域处的至少一个次基站的各自的次位置信息和该主基站所处的停车区域的区域位置信息，则主基站可以基于这些预先存储的信息来确定车辆是否处于停车区域内。图2示出了根据本发明一实施例的用于主基站的判断车辆是否处于停车区域内的流程示意图。如图2所示，判断车辆是否处于停车区域内可以包括以下步骤：
步骤s202，根据所述主位置信息、所述至少一个次位置信息、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离，确定所述车辆的停放位置。
步骤s204，将所述车辆的停放位置与所述停车区域的位置信息进行匹配，以判断所述车辆是否处于停车区域内。
举例而言，主位置信息、次位置信息可以由同一坐标系中的坐标进行表示，以及停车区域的位置信息可以由所述同一坐标系中的坐标范围来表示。则可以在所述坐标系中，根据主基站的位置坐标、至少一个次基站的各自的位置坐标、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与车辆之间的距离，来确定出车辆的停放坐标。将车辆的停放坐标与停车区域的坐标范围进行匹配，如果车辆的停放坐标处于停车区域的坐标范围内，则可以确定车辆处于停车区域内，否则，可以确定车辆未处于停车区域内。之后，主基站可以生成车辆停放结果，并将车辆停放结果发送至服务器，由服务器根据该车辆停放结果向客户端发出相应提示。
图3示出了根据本发明一实施例的用于服务器的车辆的停放管理方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例还提供一种用于服务器的车辆的停放管理方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤s310，接收所述车辆响应于车锁锁止而发送的结单数据包，所述结单数据包包括停车姿态和停车方向。
车辆内可以设置有多种类型的传感器以用于在车辆锁止时确定车辆的停车姿态和停车方向，其中停车姿态可以包括车辆站立停放和车辆未站立停放，停车方向为车辆的停放方向，例如，可以设置加速度计(例如，三轴加速度计)来确定车辆的停放姿态，可以设置磁强计来确定车辆的停车方向。在车锁锁止时，车辆的控制单元根据加速度计的检测数据确定车辆的倾斜角度，并根据该倾斜角度确定车辆的停放姿态，例如，如果倾斜角度为0度，则可以确定车辆站立停放，否则可以确定车辆未站立停放。同时，控制单元也可以根据磁强计检测的数据来确定车辆的停放方向，例如，车辆为停放方向是南北停放还是东西停放。
在确定出停车姿态和停车方向之后，车辆的控制单元可以控制车辆的通信模组将停车姿态、停车方向和结单信息作为结单数据包发送至服务器，由服务器接收该结单数据包。
步骤s320，接收主基站发送的车辆停放结果，其中，所述车辆停放结果为所述车辆的停放位置是否处于停车区域内的判断结果。
步骤s330，根据所述停车姿态、所述停车方向和所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。
服务器判断停车方向与停车区域限定的车辆停放方向是否一致来确定停车方向是否正确，如果一致，则确定停车方向正确，否则确定停车方向不正确。例如，如果停车区域限定的停车方向为南北停放，而接收到的车辆的停放方向为东西停放，则可以确定停车方向不正确。
如果接收到的停车姿态指示车辆站立停放，则服务器可以确定停车姿态正确，否则可以确定停车姿态不正确。停车姿态和停车方向的正确与否，可以仅在确定车辆停放在停车区域内之后在确定。
如果以下三个条件都满足：停车姿态正确、停车方向正确，且车辆停放结果指示车辆停放在停车区域内，则服务器所确定的管理信息可以是奖励信息。如果三个条件中有任意一个或多个条件没有满足，则服务器所确定的管理信息可以是惩罚信息，该惩罚信息可以是金钱惩罚的有关信息或者是信用分惩罚的有关信息，其中不同条件可以对应不同数量的金钱惩罚或者信用分惩罚。
进一步地，如果三个条件中有任意一个或多个条件没有满足，则服务器所确定的管理信息还可以包括有关的提示信息。例如，如果停车姿态不正确，则该提示信息可以“请保持车辆站立停放”等类似信息。如果车辆未停放在停车区域内，则提示信息可以是“请将车辆停放在指定停车区域内”等类似信息。
步骤s340，向客户端发送所述管理信息。
客户端可以对服务器发送的管理信息进行显示，以让用户获知共享车辆的停放情况以及对应的奖惩情况。由此，能够实现共享车辆服务运营商对共享车辆停放情况的管理和处罚，也能够督促用户规范停车。
进一步地，客户端向服务器发送的结单数据包中还可以包括结单信息，服务器在向客户端发送管理信息的同时或之前，可以基于结单信息向客户端发送结单提示，客户端显示该结单提示，用户根据结单提示进行结单操作。
可选地，车锁锁止时，在车辆的uwb通信范围内没有停车区域，也就是说，车辆停放在了距离停车区域较远的位置处，则服务器仅能够接收到客户端发送的结单数据包，而不能接收到主基站发送的信息。因此，服务器可选地可以设置为如果在接收到结单数据包之后未接收到来自主基站的与该车辆相关的信息(如车辆停放结果等)，则服务器可以确定车辆未停放在停车区域内，则生成的管理信息可以包括惩罚信息和车辆为停放在停车区域的有关提示信息。服务器之后将该管理信息发送至客户端，客户端对该管理信息进行显示，以提醒用户规范停车。
上文描述了由主基站来执行车辆是否停放在停车区域的判断步骤，在可选实施例中，车辆是否停放在停车区域的判断步骤也可以在服务器上执行，下面将结合图4至图5对这一可选实施例进行描述。
图4示出了据本发明一实施例的用于主基站的车辆的停放管理方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例提供一种车辆的管理方法，用于主基站，所述车辆可以为自行车、电动车、电助力自行车等车辆，本发明实施例以共享单车为例进行说明。所述方法可以包括以下步骤：
步骤s410，响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述主基站与所述车辆之间的第一距离。
步骤s420，接收至少一个次基站响应于接收到的所述通信连接信号而发送的所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离。
步骤s410和步骤s420的具体执行过程分别与上文描述的步骤s110和步骤s120的步骤的具体执行过程相同，这里将不再赘述。
步骤s430，将所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离发送至服务器。
服务器在接收到所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离之后，可以相应地确定出车辆是否停放在停车区域内。
图5示出了根据本发明一实施例的用于服务器的车辆的停放管理方法的流程示意图。如图5所示，用于服务器的车辆的停放管理方法可以包括以下步骤：
步骤s510，接收所述车辆响应于车锁锁止而发送的结单数据包，所述结单数据包包括停车姿态和停车方向。
步骤s520，接收主基站发送的主基站与所述车辆之间的第一距离、至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离。
步骤s530，根据所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离判断所述车辆是否处于停车区域内，并基于判断结果生成车辆停放结果。
其中，车辆停放结果可以用于指示车辆是否停放在停车区域内。
步骤s540，根据所述停车姿态、所述停车方向和所述车辆停放结果确定相应的管理信息，其中所述管理信息选自以下中的一者或多者：奖励信息、惩罚信息以及提示信息。
步骤s550，向客户端发送所述管理信息。
其中，步骤s510、步骤s540、和步骤s550与前述结合图3所示的实施例中步骤s310、步骤s330和步骤s340的具体执行流程相似，这里将不再赘述。
可选地，在服务器中可以预先存储有主基站的主位置信息、与该主基站处于同一停车区域处的至少一个次基站的各自的次位置信息和该主基站所处的停车区域的区域位置信息，则在步骤s530中服务器可以基于这些预先存储的信息来确定车辆是否处于停车区域内。
具体地，服务器可以根据所述主位置信息、所述至少一个次位置信息、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与所述车辆之间的距离，确定所述车辆的停放位置，然后将车辆的停放位置与停车区域的位置信息进行匹配，如果匹配，则可以确定车辆处于停车区域内，否则，可以确定车辆未处于停车区域内。
举例而言，主位置信息、次位置信息可以由同一坐标系中的坐标进行表示，以及停车区域的位置信息可以由所述同一坐标系中的坐标范围来表示。则可以在所述坐标系中，根据主基站的位置坐标、至少一个次基站的各自的位置坐标、所述第一距离、所述至少一个次基站各自与车辆之间的距离，来确定出车辆的停放坐标。将车辆的停放坐标与停车区域的坐标范围进行匹配，如果车辆的停放坐标处于停车区域的坐标范围内，则可以确定车辆处于停车区域内，否则，可以确定车辆未处于停车区域内。服务器可以生成车辆停放结果，以指示车辆是否停放在停车区域内。之后，服务器根据车辆停放结果、停车姿态和停车方向确定相应的管理信息，并将管理信息发送至客户端。客户端可以对服务器发送的管理信息进行显示，以让用户获知共享车辆的停放情况以及对应的奖惩情况。由此，能够实现共享车辆服务运营商对共享车辆停放情况的管理和处罚，也能够督促用户规范停车。
进一步地，客户端向服务器发送的结单数据包中还可以包括结单信息，服务器在向客户端发送管理信息的同时或之前，可以基于结单信息向客户端发送结单提示，客户端显示该结单提示，用户根据结单提示进行结单操作。
可选地，车锁锁止时，在车辆的uwb通信范围内没有停车区域，也就是说，车辆停放在了距离停车区域较远的位置处，则服务器仅能够接收到客户端发送的结单数据包，而不能接收到主基站发送的信息。因此，服务器可选地可以设置为如果在接收到结单数据包之后未接收到来自主基站的与该车辆相关的信息(如车辆停放结果等)，则服务器可以确定车辆未停放在停车区域内，则生成的管理信息可以包括惩罚信息和车辆为停放在停车区域的有关提示信息。服务器之后将该管理信息发送至客户端，客户端对该管理信息进行显示，以提醒用户规范停车。
相应地，本发明实施例还提供一种服务器，该服务器中存储有指令，该指令用于使得服务器执行根据发明任一实施例的用于服务器的车辆的停放管理方法。
相应地，本发明实施例还提供一种车辆的停放管理设备，该设备可以包括：主基站，该主基站中存储有指令，该指令用于使得所述主基站能够执行根据本发明任一实施例的用于主基站的车辆的停放管理方法；以及至少一个次基站，次基站可以用于：响应于接收到的车辆发送的通信连接信号，确定所述次基站与所述车辆之间的距离；以及将所述次基站与所述车辆之间的距离发送至所述主基站。
例如，次基站可以利用ssr、aoa、toa、和tdoa中的任意一种方式来确定次基站与车辆之间的距离。次基站在确定出其与车辆之间的距离之后，可以使用通信模组将该距离发送至与该次基站处于同一停车区域的主基站。
主基站和次基站可以均是uwb基站。图6示出了根据本发明一实施例的主基站的结构框图，如图6所示，主基站可以包括通信模组、uwb模组、mcu和电源模组，其中电源模组可以是太阳能电池板、充电电池、充电及供电电路等，其中，所述mcu可以集成有蓝牙模块(例如，低功耗蓝牙模块)。次基站与主基站的硬件可以完全相同，仅软件设置不同，软件设置的唯一不同在于：次基站设置为将计算的距离通过蓝牙模块或uwb模组发送至主基站，主基站设置为将主基站和次基站计算的距离通过通信模组发送至服务器。通信模组可以支持2g、3g、4g、nb-iot、emtc等各类通信方式。
uwb模组的时钟晶体可以选用高精度、低漂移类型的时钟晶体。主基站和次基站之间可以使用算法同步，或者，可选地，如果需要更高精度的定位，则可以使用外同步，将同一停车区域的主基站和次基站之间的同步信号连接在一起，以便时钟同步。
在每一停车区域可以设置有一车辆的停放管理设备。停车区域内各基站安装位置原则上没有太多约束，只要在停车区域附近即可。基站可以采取立杆、遮雨亭的方式，或者可以与地灯或道钉安装在一起。理论上来说，基站越多定位越准确，但是基站越多，成本越高。下面结合图7a至图7c介绍几种基站位置组合方式，其中图7a至图7c是以停车区域为矩形停车区域进行说明的。
如图7a所示，车辆的停放管理设备可以包括一个主基站和两个次基站，这三个基站可以分别设置在矩形停车区域四个顶点的任意三个顶点处，例如可以设置在图7a所示的a、b、c位置处，三个基站相对两个基站可以更精确的确定车辆的停放位置。对于图7a所示的基站位置组合方式，在确定车辆停放位置时，主基站或服务器可以在同一坐标系中，以基站所在位置为圆心，以该基站到车辆的距离为半径作圆，最终三个圆的交点p的坐标就是车辆的停放位置。
如图7b所示，车辆的停放管理设备可以包括一个主基站和一个次基站，这两个基站可以设置在停车区域的任意的同一边界处，例如，可以设置在图7b所示的a、b位置处。主基站和次基站在结构上需要被设置为仅能够接收到来自停车区域所处的一侧的通信连接信号。如图7b所示，p’位置的车发出的信号不会被基站接收，对p’位置的车的检测结果为未停放在停车区域内。对于图7b所示的基站位置组合方式，在确定车辆停放位置时，主基站或服务器可以在同一坐标系中，以基站所在位置为圆心，以该基站到车辆的距离为半径作圆，最终确定出两个圆，这两个圆交点中只要有一个交点处于停车区域内，就可以确定车辆停放在了停车区域。例如，在图中p点位置停放车辆，会被计算出两个位置p和p’，由于p点处于停车区域内，则可以确定车辆停放在了停车区域内。
如图7c所示，车辆的停放管理设备可以包括一个主基站和一个次基站，主基站可以设置在停车区域的第一边界的中央位置处，次基站设置在所述停车区域的与所述第一边界相对的第二边界的中央位置处，例如，两个基站可以分别设置图中a和b位置处。对于图7c所示的基站位置组合方式，在确定车辆停放位置时，主基站或服务器可以在同一坐标系中，以基站所在位置为圆心，以该基站到车辆的距离为半径作圆，最终确定出两个圆，只要这两个圆的交点都处于停车区域内，就可以确定车辆处于停车区域内。
上述是以停车区域为矩形停车区域进行距离说明的，可以理解，停车区域可以是任意形状的停车区域，停车区域内基站的数量和设置位置也可以根据停车区域形状的不同而不同，本发明实施例并不作特定限制。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。