车辆停放地点的提示方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆停放地点的提示方法及装置，在上述方法中，获取状态切换时刻以及与状态切换时刻对应的车辆所在的位置信息，其中，状态切换时刻是由车辆的行驶状态切换至车辆的车主步行状态的时间点；根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点。根据本发明提供的技术方案，利用随身携带的智能产品自动识别停车状态和停车位置，可以更好地服务于用户，且无需增加额外的硬件成本。
【专利说明】
车辆停放地点的提示方法及装置
技术领域
[0001] 本发明设及通信领域，具体而言，设及一种车辆停放地点的提示方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，伴随着生活水平的逐步提高，部分家庭拥有了自己的汽车，但是专属的停车 位却并没有随之配备完全，因此，大多数人还需要在公共停车场或者公共道路的马路边进 行停车，由此易造成停车位置不断发生变化，经常会出现有人遗忘昨天，甚至前几天停车的 位置，因此，需要提供一种解决方案能够协助车主记录停车的位置，并及时提醒车主停车的 方位，W便于车主顺利地找到自己的车辆。
[0003] 相关技术中一些汽车厂家为汽车配置了第Ξ代移动通信技术（3G)通信模块和全 球定位系统（GP巧忍片，或者，配备3G通信模块和GI^忍片的移动终端，汽车或移动终端可 W将GI^定位的信息发送至服务器，然后用户再利用手机或者电脑从服务器查看汽车定位 信息，具体解决方案如下：汽车远程控制系统包括：车载终端及远程控制服务器。车载终端 包括：车载主机，车载主机包括：无线通信单元，用于与远程控制服务器进行通信；无线定 位单元，用于通过GI^获取车辆位置信息；车辆控制单元，与无线通信单元和无线定位单元 相连，用于产生控制请求，执行控制指令。尽管利用该解决方案可W随时随地获取汽车使用 信息，并根据汽车使用信息或用户需求进行远程控制，但是，该解决方案的缺陷在于：需要 汽车预先配置移动通信模块或者为汽车配置带移动通信模块的终端，否则，上述解决方案 无法实施。
[0004] 随着智能产品的迅速鹏起，例如：智能手机和智能穿戴设备的逐步普及，越来越多 的人会随身携带智能手机或智能穿戴产品，运类产品自身会配备多种类型的传感器件，例 如：加速度传感器、巧螺仪和GI^忍片，然而，相关技术中并没有提供利用运类随身携带的 智能产品自动识别车辆停放位置的解决方案。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种车辆停放地点的提示方法及装置，W至少解决相关技术 中无法利用随身携带的智能产品自动识别车辆停放位置的问题。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种车辆停放地点的提示方法。
[0007] 根据本发明实施例的车辆停放地点的提示方法包括：获取状态切换时刻W及与状 态切换时刻对应的车辆所在的位置信息，其中，状态切换时刻是由车辆的行驶状态切换至 车辆的车主步行状态的时间点；根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点。
[0008] 优选地，获取状态切换时刻包括：利用自身配置的感应器件记录实时变化的状态 数据，其中，状态数据包括W下至少之一：速度数据、加速度数据、位移数据、抖动数据；根 据状态数据的变化幅度确定状态切换时刻。
[0009] 优选地，获取位置信息包括：利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位 数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度大于预设阔值；在确定状态 切换时刻后，根据状态切换时刻w及实时记录的卫星定位数据计算车辆停放地点的坐标数 据。
[0010] 优选地，获取位置信息包括：利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位 数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度小于预设阔值并逐渐消失；获 取在卫星定位信号消失前最近一次记录的车辆所在位置W及与最近一次记录的车辆所在 位置对应的时间信息；根据状态切换时刻、获取到的时间信息W及最近一次记录的车辆所 在位置计算车辆停放地点的坐标数据。
[0011] 优选地，根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点包括：响应车主的控 制操作，从自身配置的存储器件中读取最近一次获取到的状态切换时刻和位置信息；将读 取到的状态切换时刻和位置信息呈现在显示屏幕内的电子地图中，向车主提示车辆的停放 地点。
[0012] 根据本发明的另一方面，提供了一种车辆停放地点的提示装置。
[0013] 根据本发明实施例的车辆停放地点的提示装置包括：获取模块，用于获取状态切 换时刻W及与状态切换时刻对应的车辆所在的位置信息，其中，状态切换时刻是由车辆的 行驶状态切换至车辆的车主步行状态的时间点；提示模块，用于根据状态切换时刻和位置 信息提示车辆的停放地点。
[0014] 优选地，获取模块包括：第一记录单元，用于利用自身配置的感应器件记录实时变 化的状态数据，其中，状态数据包括W下至少之一：速度数据、加速度数据、位移数据、抖动 数据；确定单元，用于根据状态数据的变化幅度确定状态切换时刻。
[0015] 优选地，获取模块包括：第二记录单元，用于利用自身配置的卫星定位器件记录实 时变化的定位数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度大于预设阔值； 第一计算单元，用于在确定状态切换时刻后，根据状态切换时刻W及实时记录的卫星定位 数据计算车辆停放地点的坐标数据。
[0016] 优选地，获取模块包括：第Ξ记录单元，用于利用自身配置的卫星定位器件记录实 时变化的定位数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度小于预设阔值 并逐渐消失；获取单元，用于获取在卫星定位信号消失前最近一次记录的车辆所在位置W 及与最近一次记录的车辆所在位置对应的时间信息；第二计算单元，用于根据状态切换时 亥IJ、获取到的时间信息W及最近一次记录的车辆所在位置计算车辆停放地点的坐标数据。
[0017] 优选地，提示模块包括：读取单元，用于响应车主的控制操作，从自身配置的存储 器件中读取最近一次获取到的状态切换时刻和位置信息；显示单元，用于将读取到的状态 切换时刻和位置信息呈现在显示屏幕内的电子地图中，向车主提示车辆的停放地点。
[0018] 通过本发明实施例，采用获取状态切换时刻W及与状态切换时刻对应的车辆所在 的位置信息，其中，状态切换时刻是由车辆的行驶状态切换至车辆的车主步行状态的时间 点；根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点，解决了相关技术中无法利用随身 携带的智能产品自动识别车辆停放位置的问题，进而利用随身携带的智能产品自动识别停 车状态和停车位置，可W更好地服务于用户，且无需增加额外的硬件成本。
【附图说明】
[0019] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0020] 图1是根据本发明实施例的车辆停放地点的提示方法；
[0021] 图2是根据本发明优选实施例的Ξ轴加速度传感器方向的示意图；
[0022] 图3是根据本发明优选实施例的车辆行驶过程中的状态数据模拟示意图；
[0023] 图4是根据本发明优选实施例的车辆行驶路线的模拟示意图；
[0024] 图5是根据本发明实施例的车辆停放地点的提示装置的结构框图；
[00巧]图6是根据本发明实施例的车辆停放地点的提示装置的结构框图。
【具体实施方式】
[00%] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0027] 图1是根据本发明实施例的车辆停放地点的提示方法。该方法可W应用于智能终 端产品中，如图1所示，该方法可W包括W下处理步骤：
[0028] 步骤S102 :获取状态切换时刻W及与状态切换时刻对应的车辆所在的位置信息， 其中，状态切换时刻是由车辆的行驶状态切换至车辆的车主步行状态的时间点；
[0029] 步骤S104 :根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点。
[0030] 相关技术中，无法利用随身携带的智能产品自动识别车辆停放位置。采用如图1 所示的方法，通过获取由车辆的行驶状态切换至车辆的车主步行状态的切换时间点W及与 该切换时间点对应的车辆所在的位置信息，从而为车主提供车辆停放地点的提示信息，由 此解决了相关技术中无法利用随身携带的智能产品自动识别车辆停放位置的问题，进而利 用随身携带的智能产品自动识别停车状态和停车位置，可W更好地服务于用户，且无需增 加额外的硬件成本。
[0031] 优选地，在步骤S102中，获取状态切换时刻可W包括W下操作：
[0032] 步骤S1 :利用自身配置的感应器件记录实时变化的状态数据，其中，状态数据包 括W下至少之一：速度数据、加速度数据、位移数据、抖动数据；
[0033] 步骤S2 :根据状态数据的变化幅度确定状态切换时刻。
[0034] 在优选实施例中，可W启动加速度传感器进行数据采集，通过利用Ξ轴加速度传 感器件获取移动终端自身的状态数据，移动终端（例如：智能手机或者可穿戴产品智能手 表）可W利用Ξ轴加速度传感器获得移动终端的速度、加速度数据，根据获取到的数据可 W判断该终端是位于开车的状态还是位于走路的状态，开车状态下的速度和抖动程度与用 户在走路状态下的速度和抖动程度不同。而在运两种状态发生切换的时刻，即为汽车停放 的时间，然后可W将获取到的汽车停放时间存储在移动终端的存储器件中。
[0035] 优选地，在步骤S102中，获取位置信息可W包括W下操作：
[0036] 步骤S3 :利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，卫星定 位器件接收与发射的卫星定位信号的强度大于预设阔值；
[0037] 步骤S4 :在确定状态切换时刻后，根据状态切换时刻W及实时记录的卫星定位数 据计算车辆停放地点的坐标数据。
[0038] 在优选实施例中，可W启动GPS忍片进入工作状态进行数据采集，获取移动终端 的地理位置信息，然后再将获取到的数据存储在移动终端的存储器件中。
[0039] 优选地，在步骤S102中，获取位置信息可W包括W下操作：
[0040] 步骤S5 :利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，卫星定 位器件接收与发射的卫星定位信号的强度小于预设阔值并逐渐消失；
[0041] 步骤S6 :获取在卫星定位信号消失前最近一次记录的车辆所在位置W及与最近 一次记录的车辆所在位置对应的时间信息；
[0042] 步骤S7 :根据状态切换时刻、获取到的时间信息W及最近一次记录的车辆所在位 置计算车辆停放地点的坐标数据。
[0043] 在优选实施例中，可W利用Ξ轴加速度传感器获取到的速度和加速度数据，W及 利用GI^忍片获取到的地理位置数据，判断下一时刻的地理位置信息，其适用于当GI^信号 弱，无法进行GI^定位时，通过加速度传感器的数据判断后续的地理位置坐标，例如：当汽 车进入地下车库时，亦可W获得地理位置坐标。提取汽车停放时的时间，W及提取此时刻 GI^提供的地理位置信息，然后再存储至移动终端的存储器件中。
[0044] 优选地，在步骤S104中，根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点可W 包括W下步骤：
[0045] 步骤S8 :响应车主的控制操作，从自身配置的存储器件中读取最近一次获取到的 状态切换时刻和位置信息；
[0046] 步骤S9 :将读取到的状态切换时刻和位置信息呈现在显示屏幕内的电子地图中， 向车主提示车辆的停放地点。
[0047] 在优选实施例中，通过在移动终端的显示屏上显示地图，选择提取停车位置数据， 其中，可W包括：停车时间和停车地理位置坐标，显示在移动终端地图的相应位置，W便于 车主及时查看汽车停放位置，由此可W实现让用户个人随身携带的智能移动终端自动利用 传感器和GI^忍片的数据判断在汽车行驶状态与车主步行状态之间的状态切换，切换时刻 的时间与地点即为汽车停放的时间和位置，用户可W利用移动终端显示器快速地查看停放 位置，查找停车的位置。
[0048] 作为本发明的一个优选实施例，图2是根据本发明优选实施例的Ξ轴加速度传感 器方向的示意图。如图2所示，Ξ轴加速度传感器的X轴方向可W用来表示前向，Y轴方向 可W用来表示侧向，Z轴方向可W用来表示竖直方向。
[0049] 采用Ξ轴加速度传感器在采集人类在步行时的典型测量结果可W发现：人类在跑 步时，每秒行进最多不超过5步；而人类在步行时，最迟在每两2秒便会行进一步，因此，人 类步行频率基本保持在0. 5到甜Z，其中，化为每秒发生次数的单位。Ξ轴加速度传感器可 W采集不同方向上移动终端的加速度数据，并且获得当前的速度数据，W及位移数据。启动 加速度传感器，按照预设时间间隔（例如：〇. Is)进行数据采集，利用Ξ轴加速度传感器件 获取移动终端自身状态数据，移动终端（例如：智能手机或者可穿戴产品智能手表）可W利 用Ξ轴加速度传感器获取移动终端的速度、加速度数据。然后再将获取到的数据存储至移 动终端的存储器件中。
[0050] 而在GPS忍片启动后，还可W获取多个卫星的数据，利用此数据便可W计算出当 前移动终端的地理位置坐标数据。移动终端可W将Ξ轴加速度传感器、GPS忍片获取到的 移动终端的速度、加速度、位移W及地理位置坐标发送至中央处理器，然后再存储至存储器 件中。中央处理器可W利用上述存储的数据，判断当前移动终端是处于开车状态还是处于 行走状态，由于在开车时的速度和抖动程度与车主在走路时的速度和抖动程度不同，因此， 在上述两种状态发生切换的时刻即为汽车停放的时间。而在此时获得的GI^地理位置数据 即为汽车停车的位置。
[0051] 在GPS信号较弱无法进行GPS准确定位的情况下，还可W利用Ξ轴加速度传感器 获取到的速度和加速度数据，再利用GI^忍片获取到的地理位置数据，判断下一时刻的地 理位置信息，例如：当汽车进入地下车库时，亦可W获得地理位置坐标。提取汽车停放时的 时间，提取此时刻GI^提供的地理位置信息，将获取的数据存储在移动终端的存储器件中。
[0052] 在优选实施过程中，上述判断过程如下：假设GI^信号消失前汽车的位置为（xO， yO, zO)，此时Ξ轴加速度传感器在X，Y和Z轴方向上的速度为VxO, VyO和化0,加速度为 axO, ayO和azO。对汽车行进的路径进行记录，通过积分计算在特定时间t时，分别在X轴、 Y轴W及Z轴方向上的行进距离。上述积分计算方法W X轴方向为例，具体计算过程如下：
阳化5] 与时间t对应的地理位置坐标为（x0+d(xt)，y0+d(yt)，z0+d(zt))。
[0056] 如果在汽车停车时所经过的时间为Τ，则车辆最终所在地理位置的地理位置坐标 为（xO+d (χΤ)，yO+d (yT)，zO+d (ζΤ))。由上述公式获得0到Τ之间任一时间的地理位置坐 标，然后再将上述一系列坐标存储至存储器件中。
[0057] 中央处理器提取上述存储器件中的时间和地理坐标，并在显示屏幕呈现的地图中 显示相应的地理坐标，所查看到的坐标位置即为汽车停放的位置。
[0058] 其中，当汽车存放到地下车库无 GI^信号区域时，在地图上显示由地理位置行车 的行车路径和停车位置。W下举例模拟汽车行驶速度和路线，图3是根据本发明优选实施 例的车辆行驶过程中的状态数据模拟示意图。图4是根据本发明优选实施例的车辆行驶路 线的模拟示意图。如图3和图4所示，假设首先前行方向为沿X轴方向，行驶20秒后转弯 沿Y轴方向行驶20秒。在首先沿X轴方向行驶时，其初始速度为0,加速度前10秒为1，后 10秒为-1 ;当转弯至沿Y轴行驶时，其初始速度为0,加速度前10秒为1，后10秒为-1。因 此，可W计算出车辆沿X轴方向的行驶距离为100m，其中，前10秒行驶距离为50m，其依据 的公式为：dl = l/2at2;后10秒行驶距离为50m，其依据的公式为：d2 = l/2a(t-20) 2;
[0059] 同理，还可m十算出车辆沿Y轴行驶的距离同样为100m。
[0060] 图5是根据本发明实施例的车辆停放地点的提示装置的结构框图。该车辆停放 地点的提示装置可W应用于智能终端产品，如图5所示，该车辆停放地点的提示装置可W 包括：获取模块10,用于获取状态切换时刻W及与状态切换时刻对应的车辆所在的位置信 息，其中，状态切换时刻是由车辆的行驶状态切换至车辆的车主步行状态的时间点；提示模 块20,用于根据状态切换时刻和位置信息提示车辆的停放地点。
[0061] 采用如图5所示的装置，解决了相关技术中无法利用随身携带的智能产品自动识 别车辆停放位置的问题，进而利用随身携带的智能产品自动识别停车状态和停车位置，可 w更好地服务于用户，且无需增加额外的硬件成本。
[0062] 优选地，如图6所示，获取模块10可W包括：第一记录单元100,用于利用自身配 置的感应器件记录实时变化的状态数据，其中，状态数据包括W下至少之一：速度数据、加 速度数据、位移数据、抖动数据；确定单元102,用于根据状态数据的变化幅度确定状态切 换时刻。
[0063] 优选地，如图6所示，获取模块10可W包括：第二记录单元104,用于利用自身配 置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位 信号的强度大于预设阔值；第一计算单元106,用于在确定状态切换时刻后，根据状态切换 时刻W及实时记录的卫星定位数据计算车辆停放地点的坐标数据。
[0064] 优选地，如图6所示，获取模块10可W包括：第Ξ记录单元108,用于利用自身配 置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，卫星定位器件接收与发射的卫星定位 信号的强度小于预设阔值并逐渐消失；获取单元110,用于获取在卫星定位信号消失前最 近一次记录的车辆所在位置W及与最近一次记录的车辆所在位置对应的时间信息；第二计 算单元112,用于根据状态切换时刻、获取到的时间信息W及最近一次记录的车辆所在位置 计算车辆停放地点的坐标数据。 W65] 优选地，如图6所示，提示模块20可W包括：读取单元200,用于响应车主的控制 操作，从自身配置的存储器件中读取最近一次获取到的状态切换时刻和位置信息；显示单 元202,用于将读取到的状态切换时刻和位置信息呈现在显示屏幕内的电子地图中，向车主 提示车辆的停放地点。
[0066] 从W上的描述中，可W看出，上述实施例实现了如下技术效果（需要说明的是运 些效果是某些优选实施例可W达到的效果）：采用本发明实施例所提供的技术方案，移动 终端利用加速度传感器数据和巧螺仪数据作为识别条件，判断终端的运动状态的变化规 律，然后再利用GI^进行定位，W此利用随身携带的智能产品自动识别停车状态和停车位 置，可W更好地服务于用户。
[0067] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可W用通用 的计算装置来实现，它们可W集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成 的网络上，可选地，它们可W用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可W将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可W W不同于此处的顺序执行所示 出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或 步骤制作成单个集成电路模块来实现。运样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0068] W上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可W有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种车辆停放地点的提示方法，其特征在于，包括： 获取状态切换时刻以及与所述状态切换时刻对应的车辆所在的位置信息，其中，所述 状态切换时刻是由所述车辆的行驶状态切换至所述车辆的车主步行状态的时间点； 根据所述状态切换时刻和所述位置信息提示所述车辆的停放地点。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述状态切换时刻包括： 利用自身配置的感应器件记录实时变化的状态数据，其中，所述状态数据包括以下至 少之一：速度数据、加速度数据、位移数据、抖动数据； 根据所述状态数据的变化幅度确定所述状态切换时刻。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述位置信息包括： 利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，所述卫星定位器件接 收与发射的卫星定位信号的强度大于预设阈值； 在确定所述状态切换时刻后，根据所述状态切换时刻以及实时记录的卫星定位数据计 算所述车辆停放地点的坐标数据。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述位置信息包括： 利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，所述卫星定位器件接 收与发射的卫星定位信号的强度小于预设阈值并逐渐消失； 获取在所述卫星定位信号消失前最近一次记录的车辆所在位置以及与最近一次记录 的车辆所在位置对应的时间信息； 根据所述状态切换时刻、获取到的时间信息以及最近一次记录的车辆所在位置计算所 述车辆停放地点的坐标数据。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述状态切换时刻和所 述位置信息提示所述车辆的停放地点包括： 响应车主的控制操作，从自身配置的存储器件中读取最近一次获取到的所述状态切换 时刻和所述位置信息； 将读取到的所述状态切换时刻和所述位置信息呈现在显示屏幕内的电子地图中，向所 述车主提示所述车辆的停放地点。6. -种车辆停放地点的提示装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取状态切换时刻以及与所述状态切换时刻对应的车辆所在的位置信 息，其中，所述状态切换时刻是由所述车辆的行驶状态切换至所述车辆的车主步行状态的 时间点； 提示模块，用于根据所述状态切换时刻和所述位置信息提示所述车辆的停放地点。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括： 第一记录单元，用于利用自身配置的感应器件记录实时变化的状态数据，其中，所述状 态数据包括以下至少之一：速度数据、加速度数据、位移数据、抖动数据； 确定单元，用于根据所述状态数据的变化幅度确定所述状态切换时刻。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括： 第二记录单元，用于利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，所 述卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度大于预设阈值； 第一计算单元，用于在确定所述状态切换时刻后，根据所述状态切换时刻以及实时记 录的卫星定位数据计算所述车辆停放地点的坐标数据。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括： 第三记录单元，用于利用自身配置的卫星定位器件记录实时变化的定位数据，其中，所 述卫星定位器件接收与发射的卫星定位信号的强度小于预设阈值并逐渐消失； 获取单元，用于获取在所述卫星定位信号消失前最近一次记录的车辆所在位置以及与 最近一次记录的车辆所在位置对应的时间信息； 第二计算单元，用于根据所述状态切换时刻、获取到的时间信息以及最近一次记录的 车辆所在位置计算所述车辆停放地点的坐标数据。10. 根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括： 读取单元，用于响应车主的控制操作，从自身配置的存储器件中读取最近一次获取到 的所述状态切换时刻和所述位置信息； 显示单元，用于将读取到的所述状态切换时刻和所述位置信息呈现在显示屏幕内的电 子地图中，向所述车主提示所述车辆的停放地点。
【文档编号】G01S19/42GK105825701SQ201510007319
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月6日
【发明人】张晓亮, 冯磊, 孙卫山
【申请人】中兴通讯股份有限公司