一种车辆停放位置交换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域技术领域，更具体地说，涉及停车设备的一种车辆停放位置交换机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备其中相当部分类型需要进行车辆停放位置交换(简称“车辆交换”)、即车辆在不同的两个停放位置之间进行位置交换;这些设备类型是平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类以及其他衍生类型；而车辆交换方式有采用载车板式、搬运小车式、梳齿交换式、夹胎移动式。其中，载车板式相对简单，但存在载车板位置固定、需要回送至指定位置，因此效率相对较低;而搬运小车式、梳齿交换式、夹胎移动式虽然无需进行载车板回送，但存在结构复杂、运行步骤多的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种车辆停放位置交换机构，避免原来载车板式机构的载车板回送、影响运行效率的缺点，相对于搬运小车式、梳齿交换式、夹胎移动式又具有技术成熟、结构简单、运行流畅的优点。
[0004]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种车辆停放位置交换机构，其特征在于:由两套链板驱动机构和一套随动机构组成;所述两套链板驱动机构为链板式物品直线传送装置，用于对所承载车辆作向前或向后的移送，其上方链板的上表面作为支承车辆轮胎从而承载车辆的支承面;所述两套链板驱动机构或者共用一套动力装置，或者各自配备动力装置;两套链板驱动机构同向运行并达到正常工作速度时，两套链板驱动机构上方链板的移动线速度相同；两套链板驱动机构上方链板的物品有效承托长度大于所承载车辆前、后轮胎的最大中心距；
[0005]所述一套随动机构为随动滚筒机构;所述随动滚筒机构为随动式物品直线传送装置，自身无动力驱动，车辆在其上方作直线传送时，车辆轮胎下表面接触到的上方滚筒在摩擦力作用下作相对滚动；随动滚筒机构的结构最大长度小于所承载车辆前、后轮胎的最大中心距;在车辆位置交换的工作状态时，两套链板驱动机构承载车辆轮胎的平面与一套随动滚筒机构承载车辆轮胎的平面处于同一水平面；同时，所承载车辆能够获得同一方向的移送驱动；
[0006]或者所述一套随动机构为随动链板机构;所述随动链板机构为随动式物品直线传送装置，自身无动力驱动，车辆在其上方作直线传送时，车辆轮胎下表面接触到的上方链板在摩擦力作用下作跟随移动；随动链板机构的结构最大长度小于车辆前、后轮胎的最大中心距;在车辆位置交换的工作状态时，两套链板驱动机构承载车辆轮胎的平面与一套随动链板机构承载车辆轮胎的平面处于同一水平面；同时，所承载物品能够获得同一方向的移送驱动。
[0007]为简化叙述，以下把“车辆停放位置交换机构”在没有歧义的前提下简称“车辆交换机构”。
[0008]上述方案所述在车辆位置交换过程作为移动驱动的链板驱动机构和作为随动过渡的随动滚筒机构或随动链板机构都属于目前物料输送装备大规模应用的简单的固态物品直线移送装置，上述机构的上表面为支承面，通过支承车辆轮胎从而承载车辆;车辆位置交换过程的起点和终点分别位于两套链板驱动机构的其中一套的上面，即链板驱动机构在非车辆位置交换过程须单独承载处于静置状态的车辆；因此，两套链板驱动机构上方链板的物品有效承托长度须大于所承载车辆前、后轮胎的最大中心距，以确保所承载车辆能够在任意一套链板驱动机构的上方链板的上表面获得有效承托。而随动机构在车辆位置交换的过程中只起到随动过渡作用，自身没有动力驱动；因此，对于随动滚筒机构，其结构最大长度须小于所承载车辆前、后轮胎的最大中心距，以确保任一时间所承载车辆最多只有一个轮胎与随动滚筒机构的上方滚筒接触;此时，车辆的另一个轮胎由两套链板驱动机构的其中一套上方链板的上表面获得有效承托和移送驱动。同理，对于随动链板机构，其结构最大长度须小于车辆前、后轮胎的最大中心距，以确保任一时间所承载车辆最多只有一个轮胎与随动链板机构的上方链板接触;此时，车辆的另一个轮胎由由两套链板驱动机构的其中一套上方链板的上表面获得有效承托和移送驱动。
[0009]上述车辆交换机构的一个完整工作流程是:原来停放在其中一套链板驱动机构之上、在该链板驱动机构上方链板的上方平面得到有效承托的车辆，先后通过两套链板驱动机构的移送驱动和一套随动机构的随动承托辅助，被交换至另一套链板驱动机构，在该链板驱动机构上方链板的上方平面得到有效承托。
[0010]对于随动机构为随动滚筒机构的车辆位置交换机构的布局特点是:在车辆位置交换的工作状态时，两套链板驱动机构承载车辆轮胎的平面与一套随动滚筒机构承载车辆轮胎的平面处于同一水平面;同时，所承载车辆能够获得同一方向的移送驱动；即两套链板驱动机构的上方链板移动方向中心线处于平行状态与一套随动滚筒机构的滚筒滚动切线方向中心线处于连线重合位置。
[0011]为叙述方便，以车辆原停放的一套链板驱动机构定义为后链板驱动机构，以车辆最终停放的一套链板驱动机构定义为前链板驱动机构，该车辆交换机构一个完整工作流程的具体步骤描述如下:
[0012]S1:使得目前停放车辆的后链板驱动机构的上方链板中心线、最终停放车辆的前链板驱动机构的上方链板中心线、以及设置在前/后两套链板驱动机构中间的一套随动滚筒机构的滚筒中心线处于连线重合位置;同时，使得前/后两套链板驱动机构的链板上部平面与一套随动滚筒机构的滚筒上表面切线平面处于同一水平面；
[0013]S2:若两套链板驱动机构各自配备动力装置，后链板驱动机构被自身动力装置驱动、使得上方链板向前链板驱动机构的方向移动；同时，前链板驱动机构被自身动力装置驱动、使得上方链板的移动方向与向后链板驱动机构上方链板的移动方向相同；后链板驱动机构和前链板驱动机构在达到正常工作速度时，两者上方链板的移动线速度相同；若两套链板驱动机构共用一套动力装置，后链板驱动机构被动力装置驱动、使得上方链板向前链板驱动机构的方向移动；同时，前链板驱动机构被动力装置驱动、使得上方链板的移动方向与向后链板驱动机构上方链板的移动方向相同，两者上方链板的移动线速度相同；
[0014]S3:后链板驱动机构上方链板上表面承载的车辆跟随上方链板移动；车辆在被移送的过程中，移动方向前方的车辆轮胎的下表面接触到位于中间的随动滚筒机构滚筒的上表面，即车辆前轮胎被随动滚筒机构的滚筒承托;然后，车辆继续被后链板驱动机构驱动前移；同时，车辆前轮胎在随动滚筒机构各滚筒的上表面承托下继续前移、所接触的滚筒则在摩擦力的作用下作相对滚动；
[0015]S4:车辆被后链板驱动机构上方链板驱动前移至前轮胎的下表面离开随动滚筒机构的滚筒区域、然后与处于工作状态的前链板驱动机构上方链板的上表面接触;此时，车辆在后链板驱动机构上方链板和前链板驱动机构上方链板的双重驱动下继续前移；之后，移动方向后方的车辆轮胎的下表面接触到位于中间的随动滚筒机构滚筒的上表面，即车辆后轮胎被随动滚筒机构的滚筒承托、车辆脱离后链板驱动机