构的驱动;然后，车辆继续被前链板驱动机构驱动前移；同时，车辆后轮胎在随动滚筒机构各滚筒的上表面承托下继续前移、所接触的滚筒则在摩擦力的作用下作相对滚动;后链板驱动机构的驱动作用完成；
[0016]S5:车辆被前链板驱动机构上方链板驱动前移至后轮胎的下表面离开随动滚筒机构的滚筒区域、然后与前链板驱动机构上方链板的上表面接触;此时，车辆已完全被前链板驱动机构上方链板的上表面承托；当车辆继续前移至指定的合适位置，前链板驱动机构的驱动作用完成，车辆交换动作全部完成;动力装置可以停止运行。
[0017]对于随动机构为随动链板机构的车辆交换机构的布局特点是:在车辆位置交换的工作状态时，两套链板驱动机构承载车辆轮胎的平面与一套随动链板机构承载车辆轮胎的平面处于同一水平面；同时，所承载物品能够获得同一方向的移送驱动；即两套链板驱动机构的上方链板移动方向中心线与一套随动链板机构的上方链板移动方向中心线处于直线重合位置。
[0018]为叙述方便，以车辆原停放的一套链板驱动机构定义为后链板驱动机构，以车辆最终停放的一套链板驱动机构定义为前链板驱动机构，以上所述车辆交换机构一个完整工作流程的具体步骤描述如下:
[0019]S1:使得目前停放车辆的后链板驱动机构的上方链板中心线、最终停放车辆的前链板驱动机构的上方链板中心线、以及设置在前/后两套链板驱动机构中间的一套随动链板机构的上方链板中心线处于连线重合位置；同时，使得前/后两套链板驱动机构的上方链板上部平面与一套随动链板机构的上方链板上部平面处于同一水平面；
[0020]S2:若两套链板驱动机构各自配备动力装置，后链板驱动机构被自身动力装置驱动、使得上方链板向前链板驱动机构的方向移动；同时，前链板驱动机构被自身动力装置驱动、使得上方链板的移动方向与向后链板驱动机构上方链板的移动方向相同；后链板驱动机构和前链板驱动机构在达到正常工作速度时，两者上方链板的移动线速度相同；若两套链板驱动机构共用一套动力装置，后链板驱动机构被动力装置驱动、使得上方链板向前链板驱动机构的方向移动；同时，前链板驱动机构被动力装置驱动、使得上方链板的移动方向与向后链板驱动机构上方链板的移动方向相同，两者上方链板的移动线速度相同；
[0021 ] S3:后链板驱动机构上方链板上表面承载的车辆跟随上方链板移动；车辆在被移送的过程中，移动方向前方的车辆轮胎的下表面接触到位于中间的随动链板机构上方链板的上表面，即车辆前轮胎被随动链板机构的上方链板上表面承托;然后，车辆继续被后链板驱动机构驱动前移；同时，车辆前轮胎在随动链板机构的上方链板上表面承托下继续前移、所接触的上方链板则在摩擦力的作用下作跟随移动；
[0022]S4:车辆被后链板驱动机构上方链板驱动前移至前轮胎的下表面离开随动链板机构的链板区域、然后与处于工作状态的前链板驱动机构上方链板的上表面接触;此时，车辆在后链板驱动机构上方链板和前链板驱动机构上方链板的双重驱动下继续前移；之后，移动方向后方的车辆轮胎的下表面接触到位于中间的随动链板机构的上方链板上表面，即车辆后轮胎被随动链板机构的上方链板上表面承托、车辆脱离后链板驱动机构的驱动;然后，车辆继续被前链板驱动机构驱动前移；同时，车辆后轮胎在随动链板机构的上方链板上表面承托下继续前移、所接触的上方链板则在摩擦力的作用下作跟随移动；后链板驱动机构的驱动作用完成；
[0023]S5:车辆被前链板驱动机构上方链板驱动前移至后轮胎的下表面离开随动链板机构的上方链板区域、然后与前链板驱动机构上方链板的上表面接触;此时，车辆已完全被前链板驱动机构上方链板的上表面承托；当车辆继续前移至指定的合适位置，前链板驱动机构的驱动作用完成，车辆交换动作全部完成;动力装置停止运行。
[0024]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:主要采用在物料输送装备上已得到大规模应用的最简单的固态物品直线移送装置，包括链板驱动装置、随动滚筒装置或随动链板装置，这些装置结构简单、技术成熟、运行快捷流畅。因此，本发明具有成本低、安装维护方便、综合效率高等优势。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
【附图说明】
[0025]图1是是本发明一种车辆停放位置交换机构其中一个实施例的示意图。图中，I车辆;2前链板驱动机构;3随动滚筒机构;4后链板驱动机构。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0027]如图1所示为本发明其中一个实施例的示意图。图中可见，左侧为前链板驱动机构2，中间位置为随动滚筒机构3，右侧为后链板驱动机构4，车辆I的初始位置为停放在后链板驱动机构4的上方链板之上，车辆停放位置的交换动作为车辆I被移送至前链板驱动机构2的上方链板之上(即图示左侧双点划线的车辆轮廓)。
[0028]从图中可以看出，当前停放车辆I的后链板驱动机构4的上方链板中心线、最终停放车辆I的前链板驱动机构2的上方链板中心线、以及随动滚筒机构3的滚筒中心线处于连线重合位置；同时，前链板驱动机构2、后链板驱动机构4的链板上部平面与随动滚筒机构2的滚筒上表面切线平面处于同一水平面。
[0029]假设后链板驱动机构4和前链板驱动机构2各自配备动力装置，当后链板驱动机构4被自身动力装置驱动、使得上方链板向前链板驱动机构2的方向移动，并使得所承载的车辆I跟随上方链板向图示左侧移动；同时，前链板驱动机构2被自身动力装置驱动、使得上方链板的移动方向与向后链板驱动机构4上方链板的移动方向相同。
[0030]当车辆I的前轮轮胎的下表面接触到位于中间的随动滚筒机构3的滚筒上表面，SP车辆I的前轮胎被随动滚筒机构3的滚筒承托;然后，车辆2继续被后链板驱动机构4驱动前移；同时，车辆I的前轮轮胎在随动滚筒机构3各滚筒的上表面承托下继续前移、所接触的滚筒则在摩擦力的作用下作相对滚动。
[0031]当车辆I被后链板驱动机构4上方链板驱动前移至前轮胎的下表面离开随动滚筒机构3的滚筒区域、然后与处于工作状态的前链板驱动机构2上方链板的上表面接触;此时，车辆I在后链板驱动机构4上方链板和前链板驱动机构2上方链板的双重驱动下继续前移；之后，车辆I的后轮轮胎的下表面接触到位于中间的随动滚筒机构3的滚筒上表面，即车辆I的后轮轮胎被随动滚筒机构3的滚筒承托、车辆I脱离后链板驱动机构4的驱动;然后，车辆I继续被前链板驱动机构2驱动前移；同时，车辆I的后轮轮胎在随动滚筒机构3各滚筒的上表面承托下继续前移、所接触的滚筒则在摩擦力的作用下作相对滚动;后链板驱动机构4的驱动作用完成、动力装置停止运行。
[0032]当车辆I被前链板驱动机构2上方链板驱动前移至后轮轮胎的下表面离开随动滚筒机构3的滚筒区域、然后与前链板驱动机构2上方链板的上表面接触;此时，车辆I已完全被前链板驱动机构2上方链板的上表面承托；当车辆I继续前移至图示左侧指定位置，前链板驱动机构2的驱动作用完成、动力装置停止运行，车辆停放位置的交换动作全部完成。<