一种垂直循环立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体车库，具体涉及一种垂直循环立体车库。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。目前，虽然国内外已有垂直循环立体车库，但是其普遍存在运行阻力大、耗能高、效率低的缺陷，实用性较差。
【发明内容】
[0003 ]为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种垂直循环立体车库。
[0004]为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下。
[0005]—种垂直循环立体车库，包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘。所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。
[0006]所述驱动装置包括横穿机架的传动横轴，传动横轴与驱动电机相连;传动横轴的左右两端各安装有链轮，机架顶部上各链轮的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘;机架的左、右两侧从上到下对应设有循环大链节链条，传动横轴的左侧的链轮及其正上方的顶转动盘的径向外周表面与机架左的循环大链节链条的内侧面紧密接触，传动横轴的右侧的链轮及其正上方的顶转动盘的径向外周表面均与机架右侧的循环大链节链条的内侧面紧密接触;循环大链节链条通过若干三角链板间隔悬吊有若干载车吊架;所述述载车吊架上设有铰接横轴;所述三角链板的两顶点固定连接于循环大链节链条上，另一顶点位置通过吊架轴承座同载车吊架的铰接横轴铰接。
[0007]传动横轴的左右两端的链轮均为拨齿链轮;一组平行排列的链板形成一个链节，相邻链节通过一垂直于链板的链板铰接轴相铰接，多个链节通过链板铰接轴依次首尾相连形成循环大链节链条;链板铰接轴的径向外周表面上套装有套轮。所述拨齿链轮是指径向外周表面设有平行于其中轴线的齿条的链轮。
[0008]传统垂直循环立体车库顶部设有传动导轨，用于支撑循环链条，一般这种传动导轨呈半圆形，链节都比较小。常用的循环链条的链节为300-350mm。发明人通过实践发现循环大链节链条的自重大，在循环大链节链条的顶部内侧与顶转动盘接触面上，其接触紧密导致运行不畅，而在循环大链节链条的底部存在驱动不力的情况，因此，在机架顶部设置顶转动盘，顶转动盘的径向外周表面光滑，传动效率更高效，能耗更低，运转更加灵活。另外，采用顶转动盘，也有助于循环大链节链条的链节更长一些，可以做到650mm，有效降低了对循环链条的精度要求。降低了链条的制作成本。
[0009]传统的循环链条通过链板与传动导轨接触来实现滑动，本发明在链板铰接轴的径向外周表面上套装有套轮，在不影响链循环大链节链条驱动的情况下，传动效率更高效，能耗更低，运转更加灵活。套轮可以与链板铰接轴一体也可以不一体，不一体时运转更加灵活，且有助于保护链板铰接轴。
[0010]进一步，套轮两端的直径大于其中部的直径。这种结构的套轮，表面形成可卡入顶转动盘的径向外周的凹槽。采用这种结构有两方面的好处:一是循环大链节链条运动过程中，不伤链板;二是循环大链节链条与顶转动盘的径向外周表面接触更加紧密，不容易跑偏。
[0011]进一步，所述套轮为尼龙轮。尼龙轮是磨料磨具的重要分支产品，是继砂带砂轮等强切削研磨产品之后的研磨产品。尼龙轮产品主要由尼龙纤维网、研磨介质(矿砂)、粘结树脂等主要成分组成，其中可添加吸热助剂、填料、色料等各种助剂。尼龙轮产品主要分两大类，叠合轮和卷紧轮。叠合轮由工业白洁布通过辊胶涂布的方法(胶中含粘结剂和磨料等)涂布并一片一片堆叠压合并在烤箱中烘烤固化，最后冲切而成。卷紧轮通过同样的方法涂布后，在一特制管芯上收卷成棒，并烤制固化而成。在尼龙中添加玻璃纤维、增韧剂等共混材料的力学性能.结果表明随玻纤含量的增加，材料的拉伸强度、弯曲强度有大幅度的提高，冲击强度则较为复杂，增韧剂加入，材料的韧性大幅度的提高。添加30%?35%的玻纤，8%?12%的增韧剂，材料的综合力学性能最佳。
[0012]现有技术中，链条采用金属材质，其缺点有:重量大;金属材质，耐磨性差;造价高；由于自重大，摩擦过程中运行磨损大；需要经常擦润滑油，润滑油容易流淌，弄脏车库上的车;润滑费时费力;运行噪音大。发明人大胆对链条进行改进，采用尼龙套筒或滚轮，实践后发现，有效解决了上述问题，而且造价显著降低。
[0013]进一步，循环大链节链条为尼龙大链节链条。采用尼龙材质的循环大链节链条，重量相比传统的铁质链条，自重显著降低，柔韧性、耐磨性提高，显著提高了立体车库运转的灵活性。
[0014]进一步，顶转动盘为尼龙转动盘。采用这一技术方案可进一步降噪。
[0015]进一步，链轮为尼龙链轮。采用这一技术方案可进一步降噪。
[0016]进一步，传动横轴的左右两端的链轮均为拨齿链轮，其径向外周表面上的齿条的数量为4-8个;传动横轴上其中一个链轮的左侧或右侧设有驱动链轮，驱动链轮的轴心与传动横轴的轴心在同一直线上，驱动链轮通过链条与驱动电机的动力输出链轮相连。发明人发现，循环大链节链条在运动过程中，其顶部内侧与顶转动盘触面接触相对紧密，但其底部内侧与传动横轴的左右两端的链轮接触相对松散，因此，链轮采用拨齿链轮且其径向外周表面上的齿条的数量为4-8个时，既可以保证紧循环大链节链条能被很好的带动，又能使紧循环大链节链条与顶转动盘接触面不过分紧密，传动效果好、能耗低、运转灵活。
[0017]进一步，所述载车吊架的右侧设有四个吊架滚轮，所述机架的后侧的前后两端固定有一对镜像设置的用于给载车吊架的吊架滚轮导向的导轮导轨。吊架滚轮和导轮导轨的设置，提高了载车吊架运行的稳定性。导轮导轨相对径向排列，形成内外两个跑道形或中间断开的跑道形的轨迹。
[0018]进一步，载车吊架的右侧的四个角上各设有一吊架滚轮;导轮导轨包括上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂向直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨，上弧形导轨、上辅助弧形导轨的下端与中间垂向直轨道的上端相连，下弧形导轨、下辅助弧形导轨的上端与中间垂向直轨道的下端相连。
[0019]进一步，所述机架的顶部设有可调整顶转动盘的转动轴距离地面的高度的顶转动盘高度调节装置。设有顶转动盘高度调节装置，可以定期张紧循环大链节链条。
[0020]进一步，所述顶转动盘高度调节装置包括活动板、连接横板，支撑横板;机架的顶部垂向设有两条滑槽，活动板连接在连接横板上，连接横板的两端通过紧固螺栓分别连接在两滑槽上;支撑横板与机架固定连接且设置在连接横板的正下方且平行于连接横板，支撑横板上垂直向设有张紧螺钉，张紧螺钉的底部与活动板相接触;活动板的顶部连接有用于安装顶转动盘的顶转动盘轴承。
[0021]进一步，所述机架上设有锁定机构；锁定机构安装在传动横轴的左右两端的任意一链轮的一侧，锁定机构包括挤压板和挤压板驱动装置，在挤压板驱动装置的作用下挤压板可向链轮方向运动并阻止链轮上的循环大链节链条运动。设有锁定机构，可以再车库停车后，锁定循环大链节链条，提高装置的稳定性。
[0022]进一步，机架上左侧面、右侧面上循环大链节链条的最低处各设有可防止三角链板横向摆动的限位滚轮。链板在悬挂载车吊架后，长期运行过程中，容易出现横向的位移，两侧设有限位滚轮，有助于限制这种横向位移的发生，提高了装置的运行可靠性。
[0023]进一步，所述机架上安装有电气自动控制系统。
[0024]本发明还有如下有益效果。
[0025](I)本发明所述的循环式立体停车库，其占地面积小，节省土地，而且其停车数量较多，实用性强；
(2)本发明立体停车库，存取车所需时间较短，取车时间约只需90?120S;
(3)本发明立体停车库实现电气自动控制系统自动调车，一次按键即可完成存取车的过程；
(4)本发明立体停车库的场地设置灵活，可设置在地面上，也可半地上半地下，可独立