垂直循环车库传动导向结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直循环车库传动导向结构，包括下部左导向轨道B、下部右导向轨道B、提升链条B、上部左导向轨道B、上部右导向轨道B、载车架B和电机，提升链条B上设有支撑三角板B，上部左导向轨道B包括上部导向结构B、中部导向结构和下部导向结构B，载车架B包括第一导向板、第二导向板和载车板B，载车板B的两端分别设有第三导向滑块，第二导向板的两端分别设有第二导向滑块，第一导向板的两端分别设有第一导向滑块，第一导向板中部设有移载铰座B，提升链条B的支撑三角板B顶部铰接连接于所对应载车架B的移载铰座B上。本实用新型有效防止高处载车架偏斜造成的脱轨，减少单个导向结构滞空时间，使其载车架平稳运行。
【专利说明】
垂直循环车库传动导向结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及垂直循环车库领域，尤其涉及一种垂直循环车库传动导向结构。
【背景技术】
[0002 ]现有的垂直循环车库传动导向结构如图1?图3所示，包括下部左导向轨道A1、下部右导向轨道A20、提升链条A30、上部左导向轨道A40、上部右导向轨道A50、电机和载车架A60，电机驱动提升链条A30升降运动。如图2所不，载车架A60包括载车板A61和导向板62，下部左导向轨道A10、下部右导向轨道A20、上部左导向轨道A40、上部右导向轨道A50四者形状、结构均相同或相似，以上部左导向轨道A40为例，上部左导向轨道A40包括上部导向结构A70和下部导向结构A80。载车板A61左右两端分别设有下部导向滑块A611，导向板62左右两端分别设有上部导向滑块A622，导向板62的中部设有移载铰座A621。提升链条A30上固定设有若干个支撑三角板A90，支撑三角板A90的顶部与所对应载车板A61的移载铰座A621铰接，每个支撑三角板A90对应一个载车板A61的移载铰座A621铰接安装。提升链条A30在电机驱动下升降运动，以上升运动为例，在提升链条A30通过支撑三角板A90带动下载车架A60上升运动，位于垂直循环车库上部的载车架A60的下部导向滑块A611在下部导向结构A80的导向轨道中上升滑动，同时载车架A60的上部导向滑块A622在上部导向结构A70的导向轨道中上升滑动，当载车架A60滑动到如图3所示靠近顶部位置处时，支撑三角板A90就从提升链条A30左侧上升至提升链条A30的顶部，然后支撑三角板A90越过提升链条A30的顶部移动到提升链条A30的右侧，接着支撑三角板A90在提升链条A30右侧处下降。在支撑三角板A90就从提升链条A30左侧上升至提升链条A30顶部过程时，支撑三角板A90与移载铰座A621铰接，支撑三角板A90顶部支撑导向板62从提升链条A30左侧逐渐向提升链条A30右侧移动，位于载车板A61左侧的下部导向滑块A611先从下部导向结构A80的导向轨道滑出，位于导向板62左侧的上部导向滑块A622逐渐靠近上部左导向轨道A40的上部导向结构A70的导向轨道右端，此时位于导向板62右侧的上部导向滑块A622开始滑动进入上部右导向轨道A50的上部导向结构A70的导向轨道左端，以实现载车架A60从提升链条A30左侧顺利地移栽到提升链条A30右侧，提升链条A30朝着一个方向连续运动，使得提升链条A30左侧的所有载车架A60上升运动，左侧的载车架A60越过提升链条A30顶部移动到提升链条A30右侧，在提升链条A30右侧下降运动。
[0003]传统的垂直循环车库传动导向结构由于在载车架A60的上部导向滑块A622逐渐脱离上部导向结构A 70并从提升链条A30左侧逐渐迈向提升链条A30右侧时，此时就形成只有I个上部导向结构70起到导向作用。当载车架A60到达提升链条A30右侧后，此时只有载车架A60右端的上部导向滑块A622与上部导向结构A滑动连接，如果此时车辆在停位偏斜时，在顶部循环的过程中由于滞空时间较长，容易造成载车架偏斜，这会使得载车架A60右端的上部导向滑块A622、下部导向滑块A611往往不能对应顺利地进入到上部导向结构A70的导向轨道、下部导向结构A80导向轨道中，这就对垂直循环车库中停车车辆升降操作带来诸多困难。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种垂直循环车库传动导向结构，有效防止高处载车架偏斜造成的脱轨，减少单个导向结构滞空时间，使其载车架平稳运行。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0006]—种垂直循环车库传动导向结构，包括下部左导向轨道B、下部右导向轨道B、提升链条B、上部左导向轨道B、上部右导向轨道B、载车架B和电机，所述下部左导向轨道B、下部右导向轨道B、上部左导向轨道B、上部右导向轨道B形状、结构均相同，当然下部左导向轨道B、下部右导向轨道B、上部左导向轨道B、上部右导向轨道B形状、结构也可以相似，本实用新型的下部左导向轨道B、下部右导向轨道B、上部左导向轨道B、上部右导向轨道B形状、结构优选相同。提升链条B垂直设置，上部左导向轨道B位于提升链条B的左上部，上部右导向轨道B位于提升链条B的右上部，下部左导向轨道B位于提升链条B的左下部，下部右导向轨道B位于提升链条B的右下部，所述提升链条B上依次设有若干个支撑三角板B，所述电机驱动提升链条B升降运动。所述上部左导向轨道B包括上部导向结构B、中部导向结构和下部导向结构B，所述载车架B包括第一导向板、第二导向板和载车板B，所述载车板B的两端分别设有第三导向滑块，第三导向滑块滑动配合安装于下部导向结构B的导向轨道中，第二导向板的两端分别设有第二导向滑块，第二导向滑块滑动配合安装于中部导向结构的导向轨道中，所述第一导向板的两端分别设有第一导向滑块，第一导向滑块滑动配合安装于上部导向结构B的导向轨道中；所述第一导向板中部设有移载铰座B，所述提升链条B的支撑三角板B顶部铰接连接于所对应载车架B的移载铰座B上。
[0007]为了更好地实现本实用新型，所述载车架B的载车板B上设有两排相互平行的停车导向杆。
[0008]本实用新型优选的上部导向结构B、中部导向结构、下部导向结构B具体结构技术方案为:所述上部导向结构B的导向轨道、中部导向结构的导向轨道和下部导向结构B的导向轨道均为弧线导向轨道，所述上部导向结构B的导向轨道长度长于中部导向结构的导向轨道长度，所述中部导向结构的导向轨道长度长于下部导向结构B的导向轨道长度。
[0009]作为优选，所述上部左导向轨道B与上部右导向轨道B相对于提升链条B中轴线左右对称设置，所述下部左导向轨道B与下部右导向轨道B相对于提升链条B中轴线左右对称设置。
[0010]本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0011](I)本实用新型有效防止高处载车架偏斜造成的脱轨，减少单个导向结构滞空时间，使其载车架平稳运行。
[0012](2)本实用新型通过载车架新增停车导向杆能降低用户在人为停车造成的载车架偏斜，使其提升过程中更加平稳。通过载车架新增两个导向结构和新增中部导向轨道，减少了滞空时间和滞空行程。
【附图说明】
[0013]图1为传统垂直循环车库传动导向结构未装上载车架的结构示意图；
[0014]图2为传统垂直循环车库传动导向结构的载车架的结构示意图；
[0015]图3为传统垂直循环车库传动导向结构装上载车架的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型未装上载车架的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型载车架的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型装上载车架的结构示意图。
[0019]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0020]10—下部左导向轨道A，20—下部右导向轨道A，30—提升链条A，40—上部左导向轨道A，50—上部右导向轨道A，60 —载车架A，61 —载车板A，611 —下部导向滑块A，62—导向板，621—移载铰座A，622 —上部导向滑块A，70 —上部导向结构A，80 —下部导向结构A，90 —支撑三角板A，I 一下部左导向轨道B，2—下部右导向轨道B，3—提升链条B，4一上部左导向轨道B，5—上部右导向轨道B，6 —载车架B，63 —第一导向板，631—第一导向滑块，632—移载铰座B，64 —第二导向板，641 —第二导向滑块，65 —载车板B ,651-第三导向滑块，652 —停车导向杆，7 —上部导向结构B，8 —下部导向结构B，9一中部导向结构，11 一支撑三角板B。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
[0022]实施例
[0023]如图4?图6所不，一种垂直循环车库传动导向结构，包括下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、提升链条B3、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5、载车架B6和电机，下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5形状、结构均相同，提升链条B3垂直设置，上部左导向轨道B4位于提升链条B3的左上部，上部右导向轨道B5位于提升链条B3的右上部，下部左导向轨道BI位于提升链条B3的左下部，下部右导向轨道B2位于提升链条B3的右下部，提升链条B3上依次设有若干个支撑三角板BI I，电机驱动提升链条B3升降运动。
[0024]如图4、图6所示，上部左导向轨道B4与上部右导向轨道B5相对于提升链条B3中轴线(提升链条B3的垂直中轴线)左右对称设置，下部左导向轨道BI与下部右导向轨道B2相对于提升链条B3中轴线(提升链条B3的垂直中轴线)左右对称设置;上部左导向轨道B4与下部左导向轨道BI相对于提升链条B3垂直中轴线上下齐平设置，上部右导向轨道B5与下部右导向轨道B2相对于提升链条B3垂直中轴线上下齐平设置。由于下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5形状、结构均相同或相似，本实施例优选的下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5形状、结构均完全相同，如图4所示，本实施例以上部左导向轨道B4为例陈述其结构，其他导向轨道不再累述，上部左导向轨道B4包括上部导向结构B7、中部导向结构9和下部导向结构B8，载车架B6包括第一导向板63、第二导向板64和载车板B65，载车板B65的两端分别设有第三导向滑块651，如图5所示，载车板B65左右两端分别设有第三导向滑块651。第三导向滑块651滑动配合安装于下部导向结构B8的导向轨道中，第二导向板64的两端分别设有第二导向滑块641，如图5所示，第二导向板64左右两端分别设有第二导向滑块641。第二导向滑块641滑动配合安装于中部导向结构9的导向轨道中，第一导向板63的两端分别设有第一导向滑块631，如图5所不，第一导向板63左右两端分别设有第一导向滑块631。第一导向滑块631滑动配合安装于上部导向结构B7的导向轨道中；第一导向板63中部设有移载铰座B632，提升链条B3的支撑三角板BI I顶部铰接连接于所对应载车架B6的移载铰座B632上。
[0025]为了便于停车、防止用户在人为停车造成的载车架偏斜，载车架B6的载车板B65上设有两排相互平行的停车导向杆652。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，上部导向结构B7的导向轨道、中部导向结构9的导向轨道和下部导向结构B8的导向轨道均为弧线导向轨道，上部导向结构B7的导向轨道长度长于中部导向结构9的导向轨道长度，中部导向结构9的导向轨道长度长于下部导向结构B8的导向轨道长度。
[0027]本实用新型相对于传统技术做出的改进所带来的有益效果如下:
[0028]本实用新型的下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5均采用三条导向结构(上部导向结构B7、下部导向结构B8和中部导向结构9 )，位于提升链条B3左侧的载车架B6通过提升链条B3移栽到提升链条B3右侧时，位于提升链条B3左侧的载车架B6的左端第三导向滑块651、左端第二导向滑块641、左端第一导向滑块631依次从导向结构的导向轨道中滑出，并且载车架B6右端的第一导向滑块631、右端第二导向滑块641、右端第三导向滑块651依次进入到提升链条B3右侧的导向结构中，这样在载车架B6移栽时拥有三个导向结构来辅助移栽，在载车架B6移栽到顶部时，其大部分时间也是第二导向滑块641、第一导向滑块631两个滑块在导向结构中看来辅助移栽，当左端的第二导向滑块641脱离部左导向轨道B4的中部导向结构9时，载车架B6右端的第一导向滑块631已经滑动进入上部右导向轨道B5的上部导向结构B7中，这样载车架B6能够平稳地从提升链条B3左侧移动到提升链条B3右侧。本实用新型对载车架B6进行了改进，并对下部左导向轨道B1、下部右导向轨道B2、上部左导向轨道B4、上部右导向轨道B5均对应进行了改进，使得载车架B6能够平稳地从提升链条B3左侧移动到提升链条B3右侧。
[0029]本实用新型在载车架B6上设有两排相互平行的停车导向杆652，可以防止用户在人为停车造成的载车架偏斜。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垂直循环车库传动导向结构，包括下部左导向轨道B(I)、下部右导向轨道B(2)、提升链条B(3)、上部左导向轨道B(4)、上部右导向轨道B(5)、载车架B(6)和电机，所述下部左导向轨道B(I)、下部右导向轨道B(2)、上部左导向轨道B(4)、上部右导向轨道B(5)形状、结构均相同，所述提升链条B(3)上依次设有若干个支撑三角板B(Il)，所述电机驱动提升链条B(3)升降运动，其特征在于:所述上部左导向轨道B(4)包括上部导向结构B(7)、中部导向结构(9)和下部导向结构B(S)，所述载车架B(6)包括第一导向板(63)、第二导向板(64)和载车板B (65),所述载车板B (65)的两端分别设有第三导向滑块(651)，第三导向滑块(651)滑动配合安装于下部导向结构B(S)的导向轨道中，第二导向板(64)的两端分别设有第二导向滑块(641)，第二导向滑块(641)滑动配合安装于中部导向结构(9)的导向轨道中，所述第一导向板(63)的两端分别设有第一导向滑块(631)，第一导向滑块(631)滑动配合安装于上部导向结构B (7)的导向轨道中；所述第一导向板(63)中部设有移载铰座B (632),所述提升链条B( 3)的支撑三角板B(11)顶部铰接连接于所对应载车架B(6)的移载铰座B(632)上。2.按照权利要求1所述的垂直循环车库传动导向结构，其特征在于:所述载车架B(6)的载车板B(65)上设有两排相互平行的停车导向杆(652)。3.按照权利要求1所述的垂直循环车库传动导向结构，其特征在于:所述上部导向结构B(7)的导向轨道、中部导向结构(9)的导向轨道和下部导向结构B(S)的导向轨道均为弧线导向轨道，所述上部导向结构B(7)的导向轨道长度长于中部导向结构(9)的导向轨道长度，所述中部导向结构(9)的导向轨道长度长于下部导向结构B(S)的导向轨道长度。4.按照权利要求1所述的垂直循环车库传动导向结构，其特征在于:所述上部左导向轨道B(4)与上部右导向轨道B(5)相对于提升链条B(3)中轴线左右对称设置，所述下部左导向轨道B(I)与下部右导向轨道B(2)相对于提升链条B(3)中轴线左右对称设置。
【文档编号】E04H6/14GK205476695SQ201620246545
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】马孟庠, 黎涛, 郑南华
【申请人】绵阳众工机械股份有限公司