用于立体车库的传动装置及具有其的立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆存放领域，尤其是涉及一种用于立体车库的传动装置及具有其的立体车库。
【背景技术】
[0002]相关技术中的立体车库的垂直循环车库链轮式传动机构只解决了中型垂直循环车库的驱动问题，对于大型或超大型垂直循环车库来说，则需较大输出扭矩的驱动减速电机来驱动，会造成车库成本的增加，不利于垂直循环车库的广泛推广。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本实用新型提出一种用于立体车库的传动装置，可以增加从驱动电机到链条的减速比。
[0005]本实用新型提出一种具有上述传动装置的立体车库。
[0006]根据本实用新型的用于立体车库的传动装置，所述立体车库包括固定框，所述传动装置包括:两个链轨，所述两个链轨适于固定在所述固定框上，每个所述链轨包括大弯轨和两个小弯轨，所述两个小弯轨分别可拆卸地设在所述大弯轨上，每个所述小弯轨的外周壁与所述大弯轨的外周壁平齐；两个链条，每个所述链条包括多个滚子，每个所述滚子在相应的所述链轨上滚动，每个所述滚子包括本体部和两个轴向限位，所述两个轴向限位设在所述本体部的两轴向端面上，每个所述轴向限位的直径大于所述本体部的直径，所述本体部适于与所述小弯轨的外周壁滚动配合；驱动电机和第一链轮，所述第一链轮外套在所述驱动电机的电机轴上；同轴设置的第二链轮和第三链轮，所述第二链轮和所述第三链轮适于可转动地设在固定框上，所述第二链轮与所述第一链轮之间通过第一传动链条相连，所述第二链轮的外径大于所述第三链轮的外径；驱动轴，所述驱动轴的其中一个端部外套有第四链轮，所述驱动轴的两端分别外套有四齿拨叉，所述第四链轮与所述第三链轮通过第二传动链条相连，每个所述四齿拨叉的外周壁设有用于容纳所述本体部的齿沟，每个所述四齿拨叉的端面与所述大弯轨接触，所述四齿拨叉的轴向厚度和相应的所述大弯轨的轴向厚度总和不大于所述本体部的轴向宽度。
[0007]根据本实用新型的用于立体车库的转动装置，可根据小弯轨的磨损情况更换小弯轨，降低了维修成本。同时由于四齿拨叉和小弯轨与滚子的本体部接触，从而增加滚子与四齿拨叉和小弯轨的接触面积，降低了滚子的磨损速度，可以延长滚子的使用寿命。可以增加从驱动电机到链条的减速比，进而实现在不增大驱动电机自身输出扭矩的情况下满足大的驱动力的输出，相比通过直接更换大输出扭矩电机的方法，降低了成本，解决了大型或者超大型立体车库的电机因输出扭矩过大而价格昂贵的问题。
[0008]根据本实用新型的立体车库，包括根据本实用新型上述的用于立体车库的传动装置。
[0009]根据本实用新型的立体车库，通过设有上述的传动装置，可根据小弯轨的磨损情况更换小弯轨，降低了维修成本。增加滚子与四齿拨叉和小弯轨的接触面积，降低了滚子的磨损速度，可以延长滚子的使用寿命。且可以增加从驱动电机到链条的减速比，实现在不增大驱动电机自身输出扭矩的情况下满足大的驱动力的输出，相比通过直接更换大输出扭矩电机的方法，降低了成本，解决了大型或者超大型立体车库的电机因输出扭矩过大而价格昂贵的冋题。
【附图说明】
[0010]图1为根据本实用新型实施例的立体车库的示意图；
[0011]图2为图1中A部分的示意图；
[0012]图3为图2的侧视图；
[0013]图4为图2中B部分的放大示意图；
[0014]图5为图3中C部分的放大示意图；
[0015]图6为根据本实用新型实施例的传动装置的部分示意图；
[0016]图7为根据本实用新型实施例的外套有第四链轮和四齿拨叉的驱动轴的示意图；
[0017]图8为图7所示的外套有第四链轮和四齿拨叉的驱动轴的剖面图；
[0018]图9为根据本实用新型实施例的链轨的大弯轨和小弯轨的配合示意图。
[0019]附图标记:
[0020]链轨1、大弯轨10、小弯轨11、
[0021]链条2、滚子20、本体部201、轴向限位202、
[0022]驱动电机3、电机轴30、第一链轮4、第二链轮5、第一传动链条6、第三链轮7、驱动轴8、轴本体80、第一法兰盘81、第一轴82、第二轴83、第二法兰盘84、
[0023]第四链轮9、拔叉12、齿沟120、第二传动链条13、轴承座14、
[0024]固定框200、托盘部件300。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]下面参考图1-图9详细描述根据本实用新型实施例的用于立体车库的传动装置。其中立体车库包括固定框200和多个托盘部件300等元件，固定框200起到固定作用，每个托盘部件300包括一个用于盛放车辆的载车板，多个托盘部件300分别与传动装置相连以由传动装置驱动上下往复运行。
[0030]如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的用于立体车库的传动装置，包括:两个链轨1、两个链条2、驱动电机3、第一链轮4、同轴设置的第二链轮5和第三链轮7、驱动轴8。其中，两个链轨I适于固定在固定框200上，每个链轨I包括大弯轨10和两个小弯轨11，两个小弯轨11分别可拆卸地设在大弯轨10上，每个小弯轨11的外周壁与大弯轨10的外周壁平齐，可以理解的是，每个链轨I还包括两个竖直段，两个竖直段的下端通过大弯轨10相连，也就是说，每个链轨I的大弯轨10位于链轨I的下方。
[0031]每个链条2包括多个滚子20，每个滚子20在相应的链轨I上滚动，每个滚子20包括本体部201和两个轴向限位202，两个轴向限位202设在本体部201的两轴向端面上，每个轴向限位202的直径大于本体部201的直径，本体部201适于与小弯轨11的外周壁滚动配合，也就是说，当滚子20滚动到链轨I的下方时，滚子20的本体部201与小弯轨11的外周壁滚动配合。其中大弯轨10保证链条2的运行轨迹。
[0032]由于两个小弯轨11可拆卸地设在大弯轨10上，因此当小弯轨11磨损严重时，可以更换小弯轨11，无需更换整个链轨1，降低了维修成本。
[0033]第一链轮4外套在驱动电机3的电机轴30上，也就是说，驱动电机3驱动第一链轮4转动。驱动电机3用于控制整个立体车库的启动及停止。可选地，驱动电机3为制动抱闸电机。
[0034]其中第二链轮5和第三链轮7同轴设置，指的是第二链轮5和第三链轮7外套在同一个转动轴上。第二链轮5和第三链轮7适于可转动地设在固定框200上，第二链轮5与第一链轮4之间通过第一传动链条6相连，第二链轮5的外径大于第三链轮7的外径，从而在第二链轮5和第三链轮7之间，第二链轮5为主动轮，第三链轮7为从动轮。其中第二链轮5的外径大于第一链轮4的外径，第一链轮4和第二链轮5通过第一传动链条6相连实现一级减速。
[0035]驱动轴8的其中一个端部外套有第四链轮9，驱动轴8的两端分别外套有四齿拨叉12，第四链轮9与第三链轮7通过第二传动链条13相连，其中第四链轮9的外径大于第三链轮7的外径，第四链轮9和第三链轮7通过第二传动链条13相连实现二级减速。优选地，如图1-图3所示，第三链轮7和第四链轮9分别为双排链轮。从而可以增加传动装置的传动稳定性。当传动装置应用到立体车库上时，驱动轴8的两端可以采用轴承座14固定在固定框200上。<