专利名称：用于停放汽车的立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型属于停放汽车的建筑物领域，涉及用于停放汽车的立体车库。
背景技术：
现有技术中的立体车库，大都为简易的升降横移型，就车库主体而言， 一种为单排(在横向)多列(在纵向)多层(在竖-垂直向)式，每列中有一套能上、下贯通垂直升降的载车托盘，车停在托盘的车架上升降，到达待停车位的层高后，车架载着车侧移进入车位停放，取车时，车架载着车进入托盘，再下降到底，其不足之处在于，在每个层高的一排车位中必须时实留有一个空车位，以便同层已入位车辆相互错位移动，才能保持从上到下始终能有一列的托盘垂直畅通无阻，从而顺利停车、取车，因此，操作使用不方便，而且就性价比而言，投资高，运行成本高，鉴于竖向层数不宜也不可能过多，因此，车容积率有限，防坠不易解决，且不便于实现自动化。还有一种为单排双列多层式，双列之间共用一套能上、下贯通垂直升降的载车托盘，该托盘在最底层进车位置能转向，车停在托盘的车架上上升，到达待停车位的层高后，车架载着车左或右移进入车位停放，取车时，反向运行即可，其不足之处在于，虽然没有同层已停车辆相互错位移动的麻烦，但同样存在投资高，运行成本高，并且车容积有限。
发明内容解决的技术问题 提供一种用于停放汽车的立体车库，能克服现有技术中存在的不足，车容积率高，就性价比而言，投资少，运行成本低，全自动操作，停、取车方便、快捷，安全可靠，尤其适用于现代化大都市的需要。[0005] 采用的技术方案 用于停放汽车的立体车库，具有车库主体及车位，垂直升降的载车平台及停车入位、取车出位的装置以及配套的PLC自控系统，其特征在于，车库主体的纵向双列车位之间装有能纵向贯通各排车位、并能竖向升降的大平台，该平台具有配套的能安全限位升降的传动机构和装置；大平台上装有与汽车进、出、停车及车位配套的中平台，该平台具有配套的能在大平台上纵向限位滑动的传动机构和装置；中平台上装有能横向推进车入车位，或取车出车位的小平台及其配套的传动机构和装置；车库主体具有横向双列以大平台对称设置，并且与所述大、中、小平台的结构配套对应的车位。[0007] 有益效果 车容积率高，就性价比而言，投资少，运行成本低，全自动操作，停、取车方便、快捷，安全可靠，尤其适用于现代化大都市的需要。
图1、总体结构立体状态图；[0010] 图2、大、中、小平台总体结构示意图； 图3、按图2中所示的A-A剖面图； 图4、按图2中所示的B-B剖面图； 图5、小平台工作状态示意图； 图6、小平台纵向推进车的结构示意图； 图7、车轮夹止机构的结构示意图； 图8、车位结构示意图；具体实施方式结合附图进一步详加说明；图中，三维轴向x-x'示为横向，y-y'示为纵向，z-z' 示为竖向(垂直)，51示为车库主体，47示为车位，52示为大平台，53示为中平台，54示为 小平台； 如图1、2所示，大平台52及其配套的能安全限位升降的传动机构和装置为，大平 台52为工字钢11组焊的矩形框架1形结构，框架1上具有吊架2，框架1的四角部位分别 具有升降定位导轨3，传动机构由两套升降电机4分别带动两端的滑轮组5，并通过吊绳6 组成，吊绳6的一端挂着配重铁7，吊点8位于吊架2上，采用单滑轮时，吊绳6的另一端即 系在吊点8上，或者采用双滑轮，吊绳6的另一端为固定端，动滑轮与吊点8连接在一起；升 降有效高度必须与车库主体51的最高层车位配套；大平台52的安全限位升降中的安全装 置采用现有电梯中通用的机械安全装置，主要有限速器、安全钳、缓冲器及上行超速保护装 置等；大平台52上装有中平台53，中平台53具有配套的能在大平台52上纵向限位滑动的 传动机构和装置；中平台53上装有能横向推进车入车位，或取车出车位的小平台54及其配 套的传动机构和装置。 如图2、3、4所示，中平台53及其配套的能在大平台上纵向限位滑动的传动机构和 装置为，中平台53的主体由上架板9和下架板10组成；下架板10的四角部位各装有一套 位于工字钢11的"匚"形槽内的立式双滚轮组和一套卧式单滚轮组，每套立式双滚轮组由 分别与工字钢11的上、下腿的内壁滚动接触，并且相互滚动接触的上轮12、下轮13组成，每 套卧式单滚轮组由与工字钢11的"匚"形槽的腰的内壁滚动接触的单轮14组成，位于下架 板10纵向同一侧的两套立式双滚轮的两个上轮12或下轮13装在同一根驱动轴15上，该 轴上装有行走从动轮16，该轮由装在下架板10上的行走电机18带动的行走主动轮17配套 驱动，从而能可靠保障中平台53在大平台52上顺畅的纵向限位滑动；上架板9上具有底板 19和车轮停止台面20，底板19的底侧面比大平台的顶平面高h，此高应能充分保障中平台 53在大平台52上纵向限位滑动，底板19的顶面兼小平台54横向推进时其行走轮28所用 的滚道；中平台53还具有转向机构，下架板10通过轴承21装有顶端带转向从动轮23的大 立轴22，转向从动轮23装在上架板9的底板19上，转向从动轮23由装在底板19上的转向 电机25带动的转向主动轮24配套驱动；一般h为5 20mm，中平台53横向的两端分别外 跨大平台52的距离为S，一般为500mm。 如图2 6所示，位于中平台53上能横向推进车入车位，或取车出车位的小平台 54及其配套的传动机构和装置为，小平台54的主体由上层架26和下层架27组成，并具有 车轮夹止、竖向举车、放车机构，以及横向推进装置的传动机构，下层架27的下侧面的四角 部位装有配套的行走轮28，该轮以中平台53的上架板9的底板19及车位47的轮道50为滚道，下层架27的上侧面与上层架26的下侧面之间的四角对应部位装有配套的起顶器29， 下层架27与上层架26通过能竖向举车、放车的起顶器29相互连接在一起；横向推进装置 的传动机构的结构为，在下层架27的下侧面上、中平台53的上架板9的底板19的上侧面 上的中央位置分别装有配套对应的横向上齿条30、下齿条31，两根齿条之间具有配套的推 进齿轮32，该齿轮由装在推进箱33上的推进电机34驱动，推进箱33位于下层架27与底板 19之间，并与推进齿轮32同步式沿四根滑杠35横向滑动，其中两根滑杠35装在下层架27 的下侧面上，另外两根滑杠35装在底板19的上侧面上；起顶器29采用液压油缸。 如图3、4、5、7所示，车轮夹止机构的结构为，车轮夹止机构共四套，共用一根装在 小平台54的上层架26的上侧面上的中央位置上的横向夹止齿条36，各套车轮夹止机构的 结构为，具有机架37，其上装有用于其定位滑动并与夹止齿条36配套的弧形导板55，以及 由夹止电机38驱动的与夹止齿条36配套的夹止齿轮39，机架37上还装有由止杆电机40 带动的主动蜗杆41驱动的主动蜗轮42，蜗轮42纵向轴向的两端分别装有一根同轴对称的 从动蜗杆43，在机架37纵向的两端部位分别装有一个与从动蜗杆43配套的从动蜗轮44， 该蜗轮上装有一根与中平台53的上架板9上的车轮停止台面20配套的夹止棒45，在机架 37纵向的两端部位还分别装有一个与小平台54的上层架26的上侧面配套的承重兼导轮 46 ;车轮夹止机构在夹止齿轮39的带动下能在上层架26上限位横向变位，夹止棒45在主 动蜗轮42的作用上能定位转向。 如图1、8所示，车位结构为，车库主体51中的车位47为横向多排、纵向双列、竖向 多层设置，各排、各层位于双列上的两个车位47在横向以大平台52对称，各车位47空间尺 寸与预设停车尺寸配套，并具有与中平台53的上架板9配套对应的接车台48，接车台48由 台板49和轮道50组成，台板49与上架板9上的车轮停止台面20配套，轮道50与上架板 9的底板19配套，轮道50和底板19共同作为小平台54横向推进时其行走轮28所用的滚 道；立体车库的进、出车道一般均设在一起，进、出车同道反向时，只需用一个一层车位作车
通道即可，此种情况时，中平台53必须安装转向机构；进、出车同道同向时，需用两个一层 车位作车通道即可，并且所述两个一层车位尽可能在同一排横向以大平台52对称。 如图2所示，PLC自控系统中的停车自动寻层器57装在大平台52的吊架2上，停 车自动寻位器56装在大平台52的矩形框架1上，各层、各车位均装有配套的信号感应器。 工作原理 1、车经车通道进入并停在中平台53上； 2、小平台54上的车轮夹止机构动作，四套夹止机构同时起动，两端两套成对配合。 ①夹止棒45在主动蜗轮42及从动蜗轮43的作用下，同步向外侧转向90度到达 中平台53的车轮停止台面20上； ②在夹止齿轮39的作用下，两根配套夹止棒45相向而行，夹紧车轮；四套夹止齿
轮39同时起动，不一定同时停止，停止取决于夹止棒45夹紧车轮到位的先后； 3、中平台53在行走从动轮16的作用下，依自动寻位器56的引导在大平台52上
纵向滑动，到达引导排位； 4、大平台52上升到达自动寻层器57引导层高的车位； 5、起顶器29动作，将车顶起离开车轮停止台面20 ;[0033] 6、在推进齿轮32的作用下，小平台54载着车横向推进到位入车位47，推进中行走 轮28兼在底板19及轮道50上滚动； 7、横向推进车到位后，起顶器29下落回位，放车于接车台48的台板49上； 8、车轮夹止机构动作，夹止棒45回位； 9、小平台54横向回位； 10、如接续取车出库，则中平台53先纵向滑动到引导排位，然后大平台52升或降
到引导层高的车位，小平台54横向推进进入在停车的车位，到位后，重新完成车轮夹止、竖
向举车，再横向退出车位而回位，之后起顶器29下落回位，放车于中平台53的车轮停止台
面20上，之后，大平台52下降回位，然后，中平台53纵向滑动回位，最后，夹止棒45回位，
完成取车；如不接续取车，则大平台52下降回位后，中平台53纵向滑动回位； 11、中平台53具有转向机构，停车、取车需要转向时，均在大平台52下降回位后进行。
权利要求用于停放汽车的立体车库，具有车库主体及车位、垂直升降的载车平台及停车入位、取车出位的装置以及配套的PLC自控系统，其特征在于，车库主体的纵向双列车位之间装有能纵向贯通各排车位、并能竖向升降的大平台，该平台具有配套的能安全限位升降的传动机构和装置；大平台上装有与汽车进、出、停车及车位配套的中平台，该平台具有配套的能在大平台上纵向限位滑动的传动机构和装置；中平台上装有能横向推进车入车位，或取车出车位的小平台及其配套的传动机构和装置；车库主体具有横向双列以大平台对称设置，并且与所述大、中、小平台的结构配套对应的车位。
2. 根据权利要求l所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于大平台(52)及其配套的能安全限位升降的传动机构和装置为，大平台(52)为工字钢(11)组焊的矩形框架(1)形结构，框架(1)上具有吊架(2)，框架(1)的四角部位分别具有升降定位导轨(3)，传动机构由两套升降电机(4)分别带动两端的滑轮组(5)，并通过吊绳(6)组成，吊绳(6)的一端挂着配重铁(7)，吊点(8)位于吊架(2)上，采用单滑轮时，吊绳(6)的另一端即系在吊点(8)上，或者采用双滑轮，吊绳(6)的另一端为固定端，动滑轮与吊点(8)连接在一起；中平台(53)及其配套的能在大平台上纵向限位滑动的传动机构和装置为，中平台(53)的主体由上架板(9)和下架板(10)组成；下架板(10)的四角部位各装有一套位于工字钢(11)的"["形槽内的立式双滚轮组和一套卧式单滚轮组，每套立式双滚轮组由分别与工字钢(11)的上、下腿的内壁滚动接触，并且相互滚动接触的上轮(12)、下轮(13)组成，每套卧式单滚轮组由与工字钢(11)的"〔"形槽的腰的内壁滚动接触的单轮(14)组成，位于下架板(10)纵向同一侧的两套立式双滚轮的两个上轮(12)或下轮(13)装在同一根驱动轴(15)上，该轴上装有行走从动轮(16)，该轮由装在下架板(10)上的行走电机(18)带动的行走主动轮(17)配套驱动，从而能可靠保障中平台(53)在大平台(52)上顺畅的纵向限位滑动；上架板(9)上具有底板(19)和车轮停止台面(20)，底板(19)的底侧面比大平台的顶平面高h，此高应能充分保障中平台(53)在大平台(52)上纵向限位滑动，底板(19)的顶面兼小平台(54)横向推进时其行走轮(28)所用的滚道。
3. 根据权利要求1或2所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于位于中平台(53)上能横向推进车入车位，或取车出车位的小平台(54)及其配套的传动机构和装置为，小平台(54)的主体由上层架(26)和下层架(27)组成，并具有车轮夹止、竖向举车、放车机构，以及横向推进装置的传动机构，下层架(27)的下侧面的四角部位装有配套的行走轮(28)，该轮以中平台(53)的上架板(9)的底板(19)及车位(47)的轮道(50)为滚道，下层架(27)的上侧面与上层架(26)的下侧面之间的四角对应部位装有配套的起顶器(29)，下层架(27)与上层架(26)通过能竖向举车、放车的起顶器(29)相互连接在一起；横向推进装置的传动机构的结构为，在下层架(27)的下侧面上、中平台(53)的上架板(9)的底板(19)的上侧面上的中央位置分别装有配套对应的横向上齿条(30)、下齿条(31)，两根齿条之间具有配套的推进齿轮(32)，该齿轮由装在推进箱(33)上的推进电机(34)驱动，推进箱(33)位于下层架(27)与底板(19)之间，并与推进齿轮(32)同步式沿四根滑杠(35)横向滑动，其中两根滑杠(35)装在下层架(27)的下侧面上，另外两根滑杠(35)装在底板(19)的上侧面上。
4. 根据权利要求3所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于车轮夹止机构的结构为，车轮夹止机构共四套，共用一根装在小平台(54)的上层架(26)的上侧面上的中央位置上的横向夹止齿条(36)，各套车轮夹止机构的结构为，具有机架(37)，其上装有用于其定位滑动并与夹止齿条(36)配套的弧形导板(55)，以及由夹止电机(38)驱动的与夹止齿条(36)配套的夹止齿轮(39)，机架(37)上还装有由止杆电机(40)带动的主动蜗杆(41)驱动的主动蜗轮(42)，蜗轮(42)纵向轴向的两端分别装有一根同轴对称的从动蜗杆(43)，在机架(37)纵向的两端部位分别装有一个与从动蜗杆(43)配套的从动蜗轮(44)，该蜗轮上装有一根与中平台(53)的上架板(9)上的车轮停止台面(20)配套的夹止棒(45)，在机架(37)纵向的两端部位还分别装有一个与小平台(54)的上层架(26)的上侧面配套的承重兼导轮(46)。
5. 根据权利要求1或2所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于各排、各层位于双列上的两个车位(47)在横向以大平台(52)对称，各车位(47)空间尺寸与预设停车尺寸配套，并具有与中平台(53)的上架板(9)配套对应的接车台(48)，接车台(48)由台板(49)和轮道(50)组成，台板(49)与上架板(9)上的车轮停止台面(20)配套，轮道(50)与上架板(9)的底板(19)配套，轮道(50)和底板(19)共同作为小平台(54)横向推进时其行走轮(28)所用的滚道。
6. 根据权利要求3所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于各排、各层位于双列上的两个车位(47)在横向以大平台(52)对称，各车位(47)空间尺寸与预设停车尺寸配套，并具有与中平台(53)的上架板(9)配套对应的接车台(48)，接车台(48)由台板(49)和轮道(50)组成，台板(49)与上架板(9)上的车轮停止台面(20)配套，轮道(50)与上架板(9)的底板(19)配套，轮道(50)和底板(19)共同作为小平台(54)横向推进时其行走轮(28)所用的滚道。
7. 根据权利要求4所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于各排、各层位于双列上的两个车位(47)在横向以大平台(52)对称，各车位(47)空间尺寸与预设停车尺寸配套，并具有与中平台(53)的上架板(9)配套对应的接车台(48)，接车台(48)由台板(49)和轮道(50)组成，台板(49)与上架板(9)上的车轮停止台面(20)配套，轮道(50)与上架板(9)的底板(19)配套，轮道(50)和底板(19)共同作为小平台(54)横向推进时其行走轮(28)所用的滚道。
8. 根据权利要求1或2所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于中平台(53)还具有转向机构，下架板(10)通过轴承(21)装有顶端带转向从动轮(23)的大立轴(22)，转向从动轮(23)装在上架板(9)的底板(19)上，转向从动轮(23)由装在底板(19)上的转向电机(25)带动的转向主动轮(24)配套驱动。
9. 根据权利要求3所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于中平台(53)还具有转向机构，下架板(10)通过轴承(21)装有顶端带转向从动轮(23)的大立轴(22)，转向从动轮(23)装在上架板(9)的底板(19)上，转向从动轮(23)由装在底板(19)上的转向电机(25)带动的转向主动轮(24)配套驱动。
10. 根据权利要求4所述的用于停放汽车的立体车库，其特征在于中平台(53)还具有转向机构，下架板(10)通过轴承(21)装有顶端带转向从动轮(23)的大立轴(22)，转向从动轮(23)装在上架板(9)的底板(19)上，转向从动轮(23)由装在底板(19)上的转向电机(25)带动的转向主动轮(24)配套驱动。
专利摘要用于停放汽车的立体车库属于停放汽车的建筑物领域，解决车容积率高，停、取车方便的问题；车库主体(51)中的车位(47)为横向多排、纵向双列、竖向多层设置，双列车位之间装有纵向贯通各排车位并能竖向安全限位升降的大平台(52)，该平台上装有与汽车进、出、停车及车位配套，并能在大平台(52)上纵向限位滑动的中平台(53)，该平台上装有能限位举车、放车，横向推进车入车位，或取车出车位的小平台(54)，车位(47)的设置及结构与大、中、小平台配套对应，并装有PLC自控系统；有益之处，车容积率高，就性价比而言，投资少，运行成本低，全自动操作，停、取车方便、快捷，安全可靠，尤其适用于现代化大都市的需要。
文档编号E04H6/22GK201507137SQ20092011022
公开日2010年6月16日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者孙岭 申请人:孙岭