专利名称：一种快速存取汽车的立体车库结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种快速存取汽车的立体车库结构。
背景技术：
随着城市汽车数量的快速增长，停车难的问题已成为日益关心的问题。随着各式各样立体存车库相继在各大城市建成和投入使用后，特别是大型立体停车库的投入使用，人们发现虽然停车面积节省了，但是由于车辆的存储密度大大高于平面停车场，所以存取车速度慢又成了新问题。特别是在生活小区和大型娱乐场所，因为这类场合会在特定时间段内出现明显的存取车高峰。下班高峰时，存车也存在同样问题。对于其他高密度存取车的场所，立体停车库的使用也存在同样的问题，这就是许多大型立体车库目前空置率还较高的重要原因之一。
目前的大型立体停车设备(图4巷道堆垛式停车设备)采用堆垛机搬运方式，利用计算机控制堆垛机横移的同时，控制堆垛机上的升降机升降，使升降平台停在指定位置，然后计算机控制搬运器将汽车送到指定车位或者将汽车由车位搬运到升降平台。采用这种机构的立体停车设备难以提高存取车速度，主要原因有以下几点1、堆垛机体积庞大，横向移动速度难以提高，所以很难靠提高设备运行速度来加快存取车速度。
2、每个车库很难安装两台或两台以上的堆垛机，因此所有的车辆均需一台堆垛机搬运。所以很难靠多台设备并行工作，提高存取车速度。
综上所述，采用堆垛机搬运方式存储汽车的立体停车设备，虽然能解决减少占地的问题，但很难解决存取车速度问题。
采用升降机举升搬运器的方式(见图3)采用这种机构的立体车库，将升降与横向运动分离。即在出入口出固定安装一部升降机负责升降运动，横向运动则由一部大跑车来完成。它的存取车过程是这样的首先计算机控制升降机将大跑车和搬运器运到指定楼层，然后控制大跑车驮着搬运器加上汽车(存车)或只驮着搬运器(取车)，横向运动到指定车位，搬运器将汽车送到指定车位或由搬运器将指定车位上的汽车运到大跑车上。最后大跑车再回到升降机上，通过升降机的升降完成最终操做。
从上述工作过程来看，系统的整体存取车速度仍然不能大幅度提高。主要原因有以下几点1、存取车的过程——升降、横移、搬运各个过程只能一个做完在做下一个，存取车的时间是各个设备运行时间的总和。并且不管是升降机、大跑车、或搬运器中的哪一个设备在工作，其他设备都必须等待。这就大大降低了设备的运行效率。
2、对升降机的起重吨位要求较大。因为升降机除了自身平台外，还要同时运载大跑车、搬运器以及汽车(合并重量约5吨左右)。这对加快系统工作速度是不利的。
3、在车库的另一端系统可以增加一台升降机、大跑车和搬运器，但是增加一套同样搬运系统，系统工作时两个大跑车就可能在同一层发生碰撞，因此对整个系统会产生安全问题。如果要取同一层的几部车时，两套设备仍不能同时工作，又会出现等待的问题，此时就相当于只有一部设备在工作。为了解决上述问题，只能从车库中间进行电气设备隔断，每部设备各管一边，不能相互支援。在实质上成为了两个单个车库。
发明内容
本实用新型的目的在于改进现有技术之缺点，提供一种快速存取汽车的立体车库结构，为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案本实用新型由停车架、大跑车、搬运器、升降机、读卡器、计算机以及大、小跑车和升降机的运行轨道组成。
1、车库每层都装有一部带有动力装置和控制装置的大跑车和搬运器。
2、车库至少有两个进出口，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机。升降机的安装位置，占据一个能够垂直贯通车位的位置。
3、升降机上仅装有停车架。
4、计算机与大跑车、搬运器、升降机、读卡器相连。
5、由计算机向各个设备发出控制命令，使各个设备协同工作完成对汽车的存取。
工作原理和工作过程是
车库每一层的大跑车和搬运器，在计算机的控制下独立完成对本层各个车位上的汽车进行的存取车工作。即大跑车、搬运器或空载运行到升降机旁准备接车或驮着汽车运行到升降旁将汽车送到升降机上。最后由升降机将汽车送到指定层或出车口。由上述工作过程看，大跑车、搬运器和升降机在计算机的控制下分别独立运行，通过搬运器完成汽车交换后，大跑车和升降机就可在计算机的控制下完成其他工作。
从结构上看，每一个进出车口就相当于一套独立的存取车设备。也就是说对一个车库来说，有几个进出口，就相当于有几套存取车设备。所以计算机控制能保证各套系统的独立运行，还要让各系统协调工作，使整个车库的工作效率大于各个系统独立运行的效率。
本实用新型主要特点是各层的大跑车、搬运器均可在计算机的控制下，独自完成本层的存取车工作；升降机的安装位置可占据任何一个垂直贯通车位；由于大跑车、搬运器向升降机上搬运汽车或从升降机上取汽车，就如同向其他车位存取汽车的过程一样，所以对于车库每个口，均可进车或出车。这种结构的好处，在于当车库面临存车高峰时，计算机可控制各个口全部用于存车，相反当车库面临取车高峰时，计算机又可控制各个口全部用于取车。这样就可根据存取车的情况随时调整各设备的工作状态，从而大大提高整个系统的工作效率。
图1为本实用新型安装结构示意图图2为本实用新型示意图图3为现有技术安装示意图图4为现有技术安装示意图具体实施方式
实施例1如图1、2所示，本实用新型由停车架1、大跑车2、搬运器3、升降机4、读卡器、计算机以及大跑车运行轨道7和小跑车运行轨道8、升降机的运行轨道9组成。
车库每层都装有一部带有动力装置和控制装置的大跑车2和搬运器3。车库有4个进出口，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机4。升降机4的安装位置，占据垂直贯通一个车位的任意位置。
升降机4上仅装有停车架1。计算机与大跑车2、搬运器3、升降机4、读卡器相连。由计算机向各个设备发出控制命令，使各个设备协同工作完成对汽车的存取。停车架1、大跑车2、搬运器3、升降机4、读卡器、计算机与现有技术相同，停车架1；采用梳齿状钢架结构或停车板结构，支撑汽车轮胎。
大跑车2；装有电动机、制动器和计算机的可沿轨道做直线运动四轮车。
它用于承载搬运器和汽车。
搬运器3；具有双层结构的装有电动机、制动器和计算机的可沿轨道做直线运动的四轮车。上层结构可由计算机控制升降。搬运器用于将车位或升降机上的汽车，运送到升降机或车位上。
升降机4；一种没有轿箱的货运电梯。其货运平台上仅装有停车架或停车板。
读卡器；一种读取IC卡数据的终端机。
大跑车2运行在大跑车运行轨道7和搬运器3运行在大跑车2和停车架1下的运行轨道8；实施例2其他结构与实施例1相同，车库有6个进出口，分别设置在车库的两侧和中部，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机4。
实施例3其他结构与实施例1相同，车库有8个进出口，分别设置在车库的两侧和中部不同的位置，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机4。
上述实施例1实施例2实施例3的工作过程1、存车过程每一辆汽车开到车库的停车线进行刷卡时，计算机马上对其登记，然后根据哪层存取车设备空闲，就在哪层为其分配车位的原则为其分配一个车位。然后计算机根据哪个进口升降机空闲，为司机确定进口。当司机将车开向指定进口时，计算机同时向指定层的大跑车、搬运器以及指定的升降机发出控制命令，使升降机降至进口首层准备接车，指定层的大车运动到该升降机侧准备接车。当升降机将汽车送到指定层后，搬运器立即将汽车运到大跑车上，在大跑车将汽车运送到指定车位的过程中升降机又可接收计算机新的控制命令。从而使升降机的使用效率大为提高。
2、取车过程当司机到车库收费处刷卡取车时，计算机立即根据司机的IC卡查出要取汽车的位置，然后计算出应收费用，待司机交费后，计算机根据哪个出口升降机空闲，为司机确定取车口。同时向指定层的大跑车、搬运器以及指定的升降机发出控制命令，使升降机升至指定层准备接车，指定层的大跑车、搬运器将汽车从停车位上取出送到该升降机侧。搬运器将汽车送到升降机上。在升降机将汽车运至首层的过程中，大跑车、搬运器又可接收计算机新的控制命令。从而使大跑车、搬运器的使用效率大为提高。
权利要求1.一种快速存取汽车的立体车库结构，由停车架、大跑车、搬运器、升降机、读卡器、计算机以及大、小跑车和升降机的运行轨道组成，其特征在于车库每层都装有一部带有动力装置和控制装置的大跑车和搬运器，车库至少有两个进出口，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机，升降机的安装位置，占据一个能够垂直贯通车位的位置，升降机上仅装有停车架，计算机与大跑车、搬运器、升降机、读卡器相连。
2.根据权利要求1所述的一种快速存取汽车的立体车库结构，其特征在于车库有6个进出口，分别设置在车库的两侧和中部，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机。
3.根据权利要求1所述的一种快速存取汽车的立体车库结构，其特征在于车库有8个进出口，分别设置在车库的两侧和中部不同的位置，每个进出口都有一部能够独立运行的升降机。
专利摘要本实用新型公开了一种快速存取汽车的立体车库结构，由停车架、大跑车、搬运器、升降机、读卡器、计算机组成。车库每层都装有一部大跑车和搬运器。每个进出口都有一部能够独立运行的升降机。升降机安装在一个垂直贯通车位上。主要特点各层的设备均可在计算机的控制下，独自完成本层的存取车工作；由于搬运汽车的过程，就如同向固定车位存取汽车的过程一样，对于车库每个口，均可进出车。这种结构的好处在于，车库的所有进出口可同时进出车。当车库面临存车高峰时，计算机可控制各个口全部用于存车，相反当车库面临取车高峰时，计算机又可控制各个口全部用于取车。这样就可根据存取车的情况随时调整进出口的工作状况，从而大大提高车库的存取车效率。
文档编号E04H6/18GK2656550SQ200320103368
公开日2004年11月17日 申请日期2003年11月17日 优先权日2003年11月17日
发明者王二新 申请人:王二新