br>[0036]每个四齿拨叉12的外周壁设有用于容纳本体部201的齿沟120，也就是说，滚子20的本体部201容纳在四齿拨叉12的齿沟120内，当两个四齿拨叉12转动时，可以拨动两个链条2在两个链轨I上运行。简言之，四齿拨叉12用于拨动链条2的转动。其中四齿拨叉12指的是每个四齿拨叉12上设有四个齿沟120。
[0037]每个四齿拨叉12的端面与大弯轨10接触，也就是说，每个四齿拨叉12设在大弯轨10的未设小弯轨11的部分上，每个四齿拨叉12位于设在相应的大弯轨10上的两个小弯轨11之间。四齿拨叉12的轴向厚度Dl和相应的大弯轨10的轴向厚度D2总和不大于本体部201的轴向宽度D3。从而保证四齿拨叉12的齿沟120只容纳滚子20的本体部201，小弯轨11的外周壁与滚子20的本体部201滚动接触，增加了滚子20与四齿拨叉12和小弯轨11的接触面积。
[0038]根据本实用新型实施例的传动装置运行过程如下:首先驱动电机3开启，驱动电机3的电机轴30转动以带动第一链轮4转动，第一链轮4通过第一传动链条6带动第二链轮5转动，实现一级减速。由于第二链轮5和第三链轮7同轴设置，因此第二链轮5转动带动第三链轮7转动，第三链轮7通过第二传动链条13带动第四链轮9转动，实现二级减速。
[0039]第四链轮9转动时带动驱动轴8转动，从而通过驱动轴8带动两个四齿拨叉12转动，由于每个四齿拨叉12的齿沟120内容纳有滚子20的本体部201，因此在四齿拨叉12转动时，拨动链条2在链轨I上转动。同时通过四齿拨叉12拨动链条2，可以在第四链轮9和链条2之间实现第三次减速。
[0040]根据本实用新型实施例的用于立体车库的转动装置，通过在大弯轨10上设置可拆卸的小弯轨11，可根据小弯轨11的磨损情况更换小弯轨11，降低了维修成本。同时由于四齿拨叉12和小弯轨11与滚子20的本体部201接触，从而增加滚子20与四齿拨叉12和小弯轨11的接触面积，降低了滚子20的磨损速度，可以延长滚子20的使用寿命。
[0041 ] 又由于通过第一链轮4和第二链轮5实现一级减速，通过第三链轮7和第四链轮9实现二级减速，通过四齿拨叉12拨动链条2转动，从而可以增加从驱动电机3到链条2的减速比，进而实现在不增大驱动电机3自身输出扭矩的情况下满足大的驱动力的输出，相比通过直接更换大输出扭矩电机的方法，降低了成本，解决了大型或者超大型立体车库的电机因输出扭矩过大而价格昂贵的问题。
[0042]根据本实用新型的一些实施例，如图7和图8所示，驱动轴8包括:轴本体80、第一轴82和第二轴83。其中，轴本体80的两端的端部上分别设有第一法兰盘81。第四链轮9和其中一个四齿拨叉12外套在第一轴82上，第四链轮9固定在相应的第一法兰盘81上。另一个四齿拨叉12外套在第二轴83上，第二轴83的端部上设有第二法兰盘84，第二法兰盘84固定在相应的第一法兰盘81上。也就是说，轴本体80和第一轴82通过第四链轮9和第一法兰盘81的固定装配在一起。轴本体80和第二轴83通过第二法兰盘84和第一法兰盘81的固定装配在一起。从而根据本实用新型实施例的驱动轴8通过采用分体式结构，与传统的一体式焊接结构相比具有如下优点:1、加工难度低、精度高；2、安装方便；3、后期修护成本低。
[0043]具体地，两个第一法兰盘81与第四链轮9和第二法兰盘84分别采用铰制孔螺栓连接。也就是说，第一法兰盘81和第四链轮9之间采用铰制孔螺栓连接，第一法兰盘81和第二法兰盘84之间采用铰制孔螺栓连接。
[0044]根据本实用新型实施例的立体车库，包括根据实用新型上述实施例的用于立体车库的传动装置。
[0045]根据本实用新型实施例的立体车库，通过设有上述的传动装置，可根据小弯轨11的磨损情况更换小弯轨11，降低了维修成本。同时由于四齿拨叉12和小弯轨11与滚子20的本体部201接触，从而增加滚子20与四齿拨叉12和小弯轨11的接触面积，降低了滚子20的磨损速度，可以延长滚子20的使用寿命。且可以增加从驱动电机3到链条2的减速比，实现在不增大驱动电机3自身输出扭矩的情况下满足大的驱动力的输出，相比通过直接更换大输出扭矩电机的方法，降低了成本，解决了大型或者超大型立体车库的电机因输出扭矩过大而价格昂贵的问题。
[0046]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0048]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于立体车库的传动装置，所述立体车库包括固定框，其特征在于，所述传动装置包括: 两个链轨，所述两个链轨适于固定在所述固定框上，每个所述链轨包括大弯轨和两个小弯轨，所述两个小弯轨分别可拆卸地设在所述大弯轨上，每个所述小弯轨的外周壁与所述大弯轨的外周壁平齐； 两个链条，每个所述链条包括多个滚子，每个所述滚子在相应的所述链轨上滚动，每个所述滚子包括本体部和两个轴向限位，所述两个轴向限位设在所述本体部的两轴向端面上，每个所述轴向限位的直径大于所述本体部的直径，所述本体部适于与所述小弯轨的外周壁滚动配合； 驱动电机和第一链轮，所述第一链轮外套在所述驱动电机的电机轴上； 同轴设置的第二链轮和第三链轮，所述第二链轮和所述第三链轮适于可转动地设在固定框上，所述第二链轮与所述第一链轮之间通过第一传动链条相连，所述第二链轮的外径大于所述第三链轮的外径； 驱动轴，所述驱动轴的其中一个端部外套有第四链轮，所述驱动轴的两端分别外套有四齿拨叉，所述第四链轮与所述第三链轮通过第二传动链条相连，每个所述四齿拨叉的外周壁设有用于容纳所述本体部的齿沟，每个所述四齿拨叉的端面与所述大弯轨接触，所述四齿拨叉的轴向厚度和相应的所述大弯轨的轴向厚度总和不大于所述本体部的轴向宽度。
2.根据权利要求1所述的用于立体车库的传动装置，其特征在于，所述第三链轮和所述第四链轮分别为双排链轮。
3.根据权利要求1所述的用于立体车库的传动装置，其特征在于，所述驱动电机为制动抱闸电机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于立体车库的传动装置，其特征在于，所述驱动轴包括: 轴本体，所述轴本体的两端的端部上分别设有第一法兰盘； 第一轴，所述第四链轮和其中一个所述四齿拨叉外套在所述第一轴上，所述第四链轮固定在相应的所述第一法兰盘上； 第二轴，另一个所述四齿拨叉外套在所述第二轴上，所述第二轴的端部上设有第二法兰盘，所述第二法兰盘固定在相应的所述第一法兰盘上。
5.根据权利要求4所述的用于立体车库的传动装置，其特征在于，两个所述第一法兰盘与所述第四链轮和所述第二法兰盘分别采用铰制孔螺栓连接。
6.一种立体车库，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的用于立体车库的传动装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体车库的传动装置及具有其的立体车库。传动装置包括：两个链轨、两个链条、驱动电机、第一链轮、第二链轮和第三链轮、驱动轴，每个链轨包括大弯轨和两个小弯轨，两个小弯轨分别可拆卸地设在大弯轨上。每个链条包括多个滚子，每个滚子包括本体部和两个轴向限位，本体部适于与小弯轨的外周壁滚动配合。第二链轮与第一链轮之间通过第一传动链条相连。驱动轴的其中一个端部外套有第四链轮，驱动轴的两端分别外套有四齿拨叉，第四链轮与第三链轮通过第二传动链条相连，四齿拨叉的轴向厚度和相应的大弯轨的轴向厚度总和不大于本体部的轴向宽度。根据本实用新型的转动装置，增加从驱动电机到链条的减速比。
【IPC分类】E04H6-18
【公开号】CN204590716
【申请号】CN201420790204
【发明人】唐景华, 关启严, 齐添
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年12月12日