本发明属于室内导航技术和蓝牙通讯技术相结合的领域，具体涉及一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。
背景技术：
当前，我国的汽车保有量逐年增长，而停车场的数量相对不足，由此造成的停车难的问题日益突出；在这种形势下，建设室内停车场显得尤为必要。当车辆进入室内停车场后，面临着车位不好找、反向寻车难的问题。
目前的室内导航技术中，普遍采用wifi指纹定位、视觉传感器、wifi和摄像机相结合或者蓝牙技术对停车场进行室内定位和导航，还未使用蓝牙和摄像机相结合进行室内定位和导航。基于wifi技术的导航系统中，wifi设备的功耗比蓝牙设备大，价格也更高，在实际应用中的成本高、不易推广。因此，有必要提出一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。
技术实现要素：
本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。本发明的技术方案如下。
一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统，包括车位引导系统、停车场服务平台、手机应用程序、蓝牙摄像机四部分，所述车位引导系统通过蓝牙摄像机对车位实时监控，一台蓝牙摄像机可以监控1个、2个或者3个车位；所监控的车位都被占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变红色；所监控的车位部分占用或者都未占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变为绿色；所述车位引导系统将剩余车位的信息发送给车位引导屏，当一个车位被占用时，引导屏上的剩余车位数减一；当一个车位上的车辆离开停车场时，引导屏上的剩余车位数加一；所述车位引导系统将车位信息实时发送给停车场服务平台。
所述手机应用程序包括车位预定模块、寻找车辆模块、室内导航模块；所述车位预定模块是车主通过所述手机应用程序查询所述停车场服务平台，所述停车场服务平台返回空闲车位列表，车主从空闲车位列表中选中一个车位作为预定车位；所述寻找车辆模块是车主通过所述手机应用程序发送车牌号码到所述停车场服务平台，所述停车场服务平台将查询到的车位号发送到所述手机应用程序；所述室内导航模块是车主通过手机终端上的蓝牙通讯模块与车位上蓝牙摄像机进行连接，采用基于rssi（receivedsignalstrengthindication）技术的三角定位算法进行实时定位，根据接收到的停车场实时地图、车主当前位置以及车主选择的目标位置，生成导航路线，结合导航文字提示和语音提示，车主到目的地之后，室内导航功能结束；如果车主偏离导航路线，所述手机应用程序将发出路线偏离的语音提示，并重新规划导航路线。
进一步的，所述蓝牙摄像机安装在车位的前方或者后方。
进一步的，所述手机终端带有蓝牙通讯模块。
进一步的，所述蓝牙摄像机的蓝牙模块的通讯协议是ibeacon协议。
进一步的，所述蓝牙摄像机包括控制器模块、通讯模块、蓝牙模块、镜头模块、指示灯模块。
附图说明
图1为一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统的结构框图。
图2为手机应用程序的结构框图。
图3为蓝牙摄像机的结构框图。
图4为一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统的场景图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参阅图1，一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统，包括车位引导系统、停车场服务平台、手机应用程序、蓝牙摄像机四部分，所述车位引导系统通过蓝牙摄像机对车位实时监控，一台蓝牙摄像机可以监控1个、2个或者3个车位；所监控的车位都被占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变红色；所监控的车位部分占用或者都未占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变为绿色；所述车位引导系统将剩余车位的信息发送给引导屏，当一个车位被占用时，引导屏上的剩余车位数减一，当一个车位上的车辆离开停车场时，引导屏上的剩余车位数加一；所述车位引导系统将车位信息实时发送给停车场服务平台。
参阅图2，所述手机应用程序包括车位预定模块、寻找车辆模块、室内导航模块；所述手机应用程序与所述停车场服务平台进行通讯，实现车位预定、寻找车辆的功能；装有所述手机应用程序的手机终端与所述装有蓝牙摄像机的车位进行通讯，实现室内导航的功能。
参阅图3，所述蓝牙摄像机包括控制器模块、通讯模块、蓝牙模块、镜头模块、指示灯模块。
参阅图4，图4示出了车位上装有蓝牙摄像机的停车场平面图，每个车位都有唯一的编号，在每个车位的后方或者前方装有蓝牙摄像机，如图中的空心圆圈所示，蓝牙摄像机都有唯一的id号；车主通过手机应用程序预定车位后（如图中的车位号018），车辆进入停车场时，车主打开手机应用程序中的室内导航功能，手机终端上的蓝牙模块接收车位上的蓝牙摄像机信号，根据蓝牙摄像机信号强弱来确定车辆的具体位置，图中车主接收到的最强的蓝牙信号来自于001、002、006、007车位的4个蓝牙摄像机，可以确定此时车辆在这四个车位的中间，再通过这4个蓝牙摄像机的信号强弱，来确定该车辆离每一个蓝牙摄像机的距离，根据基于rssi技术的三角定位算法，确定车辆的当前位置，手机应用程序结合预定的车位号018生成如图所示的路线1；车主根据路线1驾驶车辆，结合文字提示和语音提示，当导航结束时，即可到达预定的车位。
如图4所示，当车主返回停车场需要寻找车辆时，打开手机应用程序的寻找车辆功能，找到车辆的停放位置（如图中的车位号018），进而打开室内导航功能，手机终端上的蓝牙模块将接收到最强的蓝牙信号来自005、010车位上的2个蓝牙摄像机，可以确定此时车主在这2个车位中间，根据基于rssi技术的三角定位算法，确定车主的当前位置，手机应用程序结合查询到车辆停放位置（车位号018）生成如图所示的路线2，车主根据路线2行进，结合文字提示和语音提示，当导航结束时，便可找到车辆。