一种用于GPS数据处理的远程遥控通讯系统的制作方法

本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种用于gps数据处理的远程遥控通讯系统。

背景技术

自1993年8月美国gps(globalpositionsystem)建成并投入运营以来，由于gps系统能在全球范围内为陆地、海洋和空中的用户目标提供全天候、高精度、连续实时的导航、定位和授时，因此gps系统迅速为全世界各行各业所接受，并以其特有的延伸力和渗透力在定位导航、跟踪监控、指挥调度、大地测量、交通管制、地质勘探、城市规划及工程建设等领域获得了广泛的应用。近年来，随着internet互联网、gsm移动通信网络、gprs通用分组无线业务网络及pstn通讯网络的发展和普及，过去需要建设单位投入巨资构建的gps远程通信系统利用现成公用网络就能方便实现。

21世纪的现代社会里，gps数据作为实时交通的信息处理过程的重要计算依据，随着gps的广泛使用，各种基于gps的应用开始进入人们的视野，gps技术已经日趋成熟，其凭借着全天候、实时性好、高精度、范围广、易选点等特点而广受人们的欢迎。

gps系统目前已经广泛运用于交通领域，gps系统通常使用台式计算机，组成网络系统，这样的系统不能应用于移动的场合，如：汽车、飞机、火车以及军用场合。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供支持远距离无线通讯的系统，具备远程遥控的功能，系统的工作环境和电压变化可实时监测的一种用于gps数据处理的远程遥控通讯系统。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

核心部件分为五部分，分别为：上位机模块、无线通讯模块、电源模块、开关机模块和gps模块；

上位机模块通过无线通讯模块接收开关机模块传输的数据包；为实现多上位机模块同时通讯，需要明确上位机模块和开关机模块之间的通讯指令，为实现指令的专一性通讯，将远端上位机模块的id号设置存储在存储模块内；可实现多上位机模块同时无线通讯。

电源模块为系统提供所需的工作电源，可将外部交流/直流电转换为适用于开关机模块工作的电压，以及提供gps模块工作的电压；

开关机模块由处理器模块、电压电流转换模块、usart通讯模块、湿温度测量模块、存储模块、电压采集模块组成。处理器模块用于处理数据信息，通过引脚高低电平输出，及各引脚电平采集，实现对开关机模块对其他模块的控制与数据交互；电压电流模块将电源模块输出的电压调节适用于开关机模块和gps模块的工作电压；usart模块接收gps模块传输的gps数据以及传输指令控制电源模块；湿温度测量模块用于监测系统工作环境变化；存储模块用于存储各个模块的数据信息；电压采集模块用于采集电源模块输出的电压数值，开关机模块将监测的电压电流值传输到上位机模块，便于操作人员的观察；

无线接收模块采用的是网络模块；

gps模块主要包括：gps数据接收模块；gps数据接收模块通过gps天线获取gps数据包，将gps数据包传输到开关机模块，开关机模块对gps数据包解码分析和数据处理；

进一步的，gps数据接收模块是gps测向接收机；

进一步的，gps数据传输过程中启动开关机模块的定时器模块，监听gps传输数据包消息，若所述定时器模块达到所述gps数据包发送超时时长，远端上位机模块未接收到开关机模块传输的gps数据包，对gps数据包进行清除，准备接收新的gps数据包。

本发明的有益效果在于：

在一些实施方式中，其中开关机模块和gps模块通过usart模块通讯，开关机模块与远端上位机模块通过网络模块通讯。其有益效果是，开关机模块通过网络模块接收远端上位机模块的指令，实现对本系统的开机、关机、休眠、唤醒、gps模块重启以及开关机模块对gps数据包的解码分析和数据处理，通过解码将正确的gps数据包发送到远端上位机。本系统支持远程操作，操作人员可以通过远端上位机模块远程无线遥控的方式，实现对本系统的远程指令操作，如开机、关机、休眠、唤醒、gps模块重启以及gps数据的解码分析，此系统可工作在很多移动或静止的场合，电压采集模块和湿温度测量模块，实时监测电源模块的电压数值以及工作环境的变化。

附图说明

图1是本发明专利的一种用于gps数据处理的远程遥控通讯系统的结构示意图；

图2为本发明专利的一种用于gps数据处理的远程遥控通讯系统的gps数据处理功能框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

其中，1-位置航向速度、2-原始数据、3-差分信息、4-参数配置、5-位置速度、6-差分信息、7-原始数据、8-参数配置、9-航向、10-远程控制、11-差分信息、12-状态位置、13-航向速度、14-原始数据、15-电压电流温度湿度数据。

实施例一：

本发明实例中，对船只海上作业进行gps数据远程遥控通讯。救援船只在出海过程中，往往伴随海况变化，但海上通讯不便，无法及时获取位置航向信息，所以将伴随有海况数据的采集，船只将采集的数据信息传输给操作人员，以及将采集的数据信息传输到救援船只内部的救援人员，救援人员可根据传输的数据信息，对实时海况进行分析。该系统能实现gps功能；能实现远程无线遥控通讯；操作人员可在远端操作该系统。

为使本发明的系统结构便于理解，将其以附图形式展示，如图1所示，该实例系统结构由三部分组成：上位机模块、无线通讯模块、船载系统；该船载系统由gps模块、开关机模块、电源模块组成；电源模块由直流电源或交流电源组成；开关机模块由处理器模块、电压电流转换模块、usart通讯模块、湿温度测量模块、存储模块、电压采集模块等组成；gps模块主要包括：gps数据接收模块。电源模块为开关机模块、gps模块提供工作所需电压；gps模块传输gps数据到开关机模块，开关机模块对gps数据进行解码分析和数据处理；开关机模块将gps数据通过无线通讯模块传输到上位机模块，将系统的工作状态实时显示在远端上位机模块的操作界面，便于操作人员观察该系统的工作状况。

当船只长时间作业时，岸上人员可根据系统实际工作需求，将该系统设置为休眠、关机状态，待使用时再进行唤醒或开机状态；通过远端上位机模块发送gps模块重启指令，开关机模块解析重启指令，控制gps模块停止工作一定的时间，超过停止时间，gps模块将恢复正常的工作状态。

如图2所示，gps数据分别为：经度、纬度、高程、标准差、水平/垂直运动速度、运动方向、定位卫星解算个数等数据信息。首先，上位机模块通过网络模块发送指令，开关机模块解析指令控制gps模块传输gps数据，开关机模块对gps模块进行参数配置和差分信息，gps模块传输位置速度、航向和原始数据到开关机模块，同时开关机模块发送位置航向速度和原始数据到外部设备，外部设备对数据进行处理，反馈差分信息；开关机模块通过网络模块传输状态位置航向速度、原始数据等信息，上位机模块接收信息显示在软件操作界

面，便于操作员观察。

本实例系统的工作环境随时由于天气的影响发生变化，工作人员无法实时检测系统的工作环境，湿温度监测模块用于实时监测系统工作环境信息，开关机模块接收实时监测的湿温度的变化数值，通过网络模块传输到上位机模块，操作人员根据实时反馈的数值变化，进行任务变更以应对工作环境变化。

电源模块是由直流电源或交流电源组成，开关机模块集成了电压采集模块，电压采集模块实时监测电源模块电压的变化，便于使用者远距离监测电源电压。

该系统的开关机模块包括有存储模块，可以将远端上位机模块工作id号存储在存储模块中，便于远端上位机模块与船载系统之间的通讯。

本实例中开关机模块的处理器模块选取的是arm芯片的stm32xx系列，该芯片成本低、功能强大、操作方便。

实施例二：

一种用于gps数据处理的远程遥控通讯系统由五部分组成，分别为：上位机模块、无线通讯模块、电源模块、开关机模块和gps模块；

上位机模块通过无线通讯模块接收开关机模块传输的数据包；电源模块为系统提供所需的工作电源，可将外部交流/直流电转换为适用于开关机模块工作的电压，以及提供gps模块工作的电压；开关机模块由处理器模块、电压电流转换模块、定时器模块、usart通讯模块、湿温度测量模块、存储模块、电压采集模块等组成；无线通讯模块接收远端上位机模块发送的指令，开关机模块解析指令，通过usart通讯模块将指令发送到电源模块，控制电源模块执行相应的开启/关闭动作；gps模块包括：gps天线、gps数据接收模块；gps数据接收模块通过gps天线获取gps数据包，将gps数据包传输到开关机模块，开关机模块对gps数据包进行解码分析和数据处理。

无线通讯模块是网络模块。

gps数据接收模块是gps测向接收机。

在gps数据传输过程中启动开关机模块的定时器模块，开关机模块的定时器模块监听gps模块传输gps数据包，若所述定时器模块达到所述gps数据包发送超时时长时，远端上位机模块未在限定时间内接收gps数据包，则对gps数据包进行清除，准备接收新的gps数据包。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。