本发明属于消防领域，特别涉及一种火灾早期预警系统及其控制方法。
背景技术：
现代化企业中仓库作为存储重要物资的地方，其安全性十分重要。我国乃至全球的封闭式易燃场所火灾发生的次数、频率以及造成的损失都呈不断上升的趋势，现行火灾形势十分严峻。如何在最短时间内发现火灾并控制灾情，使大众的生命、财产损失降到最低就显得尤为重要。因此，用自动灭火系统取代传统的仓库自动灭火系统将成为未来室内消防系统设计的主流。
目前，市场上现有的自动灭火设备在控制方式上一般都是温控或电控，皆为水喷淋自动灭火或者装有干粉的储罐式自动灭火设备。其中温控的自动灭火一般采用感温零件，当温度达到阈值时发生形变，做出喷射灭火剂的动作；而电控的需要接收主机的信号而做出反应。
这些现有的自动灭火设备在火灾的扑救上起到了一定的效果，控制了火势，减小了火灾带来的损失。但是现有的大部分自动灭火产品存在着无法在起火早期进行火源识别，起火点准确定位，以及灭火过程中会损坏到其他未起火的物品等问题，无法满足一些对防火要求较高的地方如：博物馆、重点实验室、机房、仪器室、贵重货物存放仓库、易燃易爆产品仓库等。
技术实现要素：
技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种火灾早期预警系统及其控制方法。
技术方案：本发明提供了一种火灾早期预警系统，包括探测器、控制模块、信息处理模块、存储模块、自动行走模块和预警模块；
探测器包括设于自动行走模块上的热红外成像模块和高清ccd模块，用于获取监控区域内物体的图像及温度分布情况的数据；
存储模块，用于存储区域内物品在不同季节、不同气相条件下的正常温度范围以及物品的燃点温度值的数据库；
信息处理模块，对探测器发送的数据进行处理并与存储模块内的数据库进行比对判断，并将判断指令发送至控制模块；
控制模块，用于控制自动行走模块的巡检，并根据信息处理模块发出的判断指令控制预警系统发出预警信号。
作为优选方案：自动行走模块能根据物品位置调整自身运行轨迹，探测器高度和朝向。
作为进一步优选方案：预警信号包括声光报警信号和发送到指定联系人手机上的信号；发送到指定联系人手机上的信号包括打电话、发送短信以及温度异常区域的图像及温度信息。
本发明还包括上述火灾早期预警系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：获取室内各类物品在不同季节和不同气象条件下正常温度范围，以及各类物品的燃点温度值，并存储在设备内的数据库中；正常温度范围包括物品存放工作温度范围和物品正常工作温度范围；
步骤2：系统启动经过自检正常后，根据规划路线进行巡检，巡检过程中系统根据物品当前状态对探测器的高度和朝向作自动调整；
步骤3：系统运行过程中，通过探测器获取观察区域物体的温度、图像信息和物理位置的数据，并与数据库内的数据进行比对判断，作出预警信号；若需要预警，进入步骤4；若温度异常，但未达到预警阈值，进入步骤5；若温度正常且不需预警，则继续巡航；
步骤4：预警模块立即向预先存储的手机或固话发送预警信号或拨打电话以及发送需要预警区域包含温度信息的图像，同时启动声光报警系统，发出预警；
步骤5：对温度接近预警值的区域重点加大巡查频率。
作为一种优化方案：步骤2中探测器通过在不同高度上进行多次巡检获得区域内所有物品的温度、图像信息和物理位置的数据。
有益效果：本发明提供的火灾早期预警系统大大缩短了消防预警时间，第一时间将火情控制并消除，避免了大范围火灾导致的人身和财产隐患。
附图说明
图1为本发明火灾早期预警系统的控制方法流程示意图；
图2为本发明火灾早期预警系统的五大模块和探测器关联图；
图3为本发明火灾早期预警系统的探测器进行不同高度和方向调节示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于
本技术：
所附权利要求所限定的范围。
本发明提供了一种火灾早期预警系统，如图2所示：包括探测器、控制模块、信息处理模块、存储模块、自动行走模块和预警模块；
探测器包括设于自动行走模块上的热红外成像模块和高清ccd模块，用于获取监控区域内物体的图像及温度分布情况的数据；自动行走模块能根据物品位置调整自身运行轨迹，探测器高度和朝向。
存储模块，用于存储区域内物品在不同季节、不同气相条件下的正常温度范围以及物品的燃点温度值的数据库；
信息处理模块，对探测器发送的数据进行处理并与存储模块内的数据库进行比对判断，并将判断指令发送至控制模块；
控制模块，用于控制自动行走模块的巡检，并根据信息处理模块发出的判断指令控制预警系统发出预警信号。预警信号包括声光报警信号和发送到指定联系人手机上的信号；发送到指定联系人手机上的信号包括打电话、发送短信以及温度异常区域的图像及温度信息。
上述火灾早期预警系统的控制方法，如图1所示：包括以下步骤：
步骤1：获取室内各类物品在不同季节和不同气象条件下正常温度范围，以及各类物品的燃点温度值，并存储在设备内的数据库中；正常温度范围包括物品存放工作温度范围和物品正常工作温度范围；
步骤2：系统启动经过自检正常后，根据规划路线进行巡检，巡检过程中系统根据物品当前状态对探测器的高度和朝向作自动调整；探测器通过在不同高度上进行多次巡检，比如第一圈是一个高度，第二圈，可调整为另一个高度，如图3所示，最终实现监控区域全覆盖，获得区域内所有物品的温度、图像信息和物理位置的数据；
步骤3：系统运行过程中，通过探测器获取观察区域物体的温度、图像信息和物理位置的数据，并与数据库内的数据进行比对判断，作出预警信号；若需要预警，进入步骤4；若温度异常，但未达到预警阈值，进入步骤5；若温度正常且不需预警，则继续巡航；
步骤4：预警模块立即向预先存储的手机或固话发送预警信号或拨打电话以及发送需要预警区域包含温度信息的图像，同时启动声光报警系统，发出预警；
步骤5：对温度接近预警值的区域重点加大巡查频率。