一种家电的遥控设备、系统、方法和存储介质与流程

本发明实施例涉及智能家电领域，特别涉及智能家电的遥控技术。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现在新型智能家电具备智能模块可以接入智能家居平台，而传统家电由于不具备智能模块，所以无法接入智能家居平台。可见，无法接入智能家居网络的传统电器成了发展的阻碍。

另外，传统家电一般利用红外控制信号进行一对一遥控，也就是说，一个遥控器对应遥控一种型号的家电，用户无法统一控制管理，更无法远程控制。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种家电的遥控设备、系统、方法和存储介质，使得实现对只支持红外控制信号的家电进行远程控制，实现传统家电联入智能家居体系。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种家电的遥控设备，包括：蓝牙通信模块、红外发射模块、方向传感器、旋转模组和处理模块；所述蓝牙通信模块，用于接收用户指令，所述用户指令中包括待控家电的信息；所述处理模块，用于根据所述信息获取所述待控家电的红外对码表，还用于根据所述待控家电相对于所述遥控设备的方位控制所述旋转模组旋转，还用于根据所述红外对码表控制所述红外发射模块发射红外信号，以控制所述待控家电；所述处理模块，还用于在所述遥控设备开机时检测所述方向传感器指向的第一方位；所述旋转模组，用于在所述第一方位不是预设方位时旋转，直至所述方向传感器指向所述预设方位。

本发明的实施方式还提供了一种家电的遥控系统，包括：移动终端和如上述的家电的遥控设备；所述家电的遥控设备接收到的所述用户指令来自所述移动终端。

本发明的实施方式还提供了一种家电的遥控方法，应用于一种遥控设备，所述遥控设备包括：蓝牙通信模块、红外发射模块、方向传感器和旋转模组；所述遥控方法包括：所述遥控设备的蓝牙通信模块接收用户指令，所述用户指令中包括待控家电的信息；所述遥控设备根据所述信息获取所述待控家电的红外对码；所述遥控设备根据所述待控家电相对于所述遥控设备的方位控制所述旋转模组旋转；所述遥控设备根据所述红外对码控制所述红外发射模块发射红外信号，以控制所述待控家电；其中，在所述遥控设备开机时检测所述遥控设备的方向传感器指向的第一方位；在所述第一方位不是预设方位时旋转，直至所述方向传感器指向所述预设方位。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的家电的遥控方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：实现包括蓝牙通信模块和红外发射模块的遥控设备，实现对只支持红外控制信号的家电的控制。具体利用蓝牙通信模块接收移动终端的指令，扩大待控家电的受控距离；在控制家电前，获取待控家电对应的红外对码，使得待控家电不受型号影响，遥控设备的可控家电的范围更广。可见，本发明实施方式家电的遥控设备、系统、方法和存储介质使得实现对只支持红外控制信号的家电进行远程控制，实现传统家电联入智能家居体系。另外，限定遥控设备可以旋转，使得红外信号可以更准确地发射到待控家电，利于待控家电的准确控制。同时，在遥控设备上电时对初始方位进行校准，便于旋转角度的准确控制。

作为进一步改进，所述家电的遥控设备，还包括：存储模块，用于存储多个家电型号对应的红外对码；所述处理模块，具体用于根据所述待控家电的型号从所述存储模块中查找出对应的红外对码。进一步限定多种对码可以存储于本地，便于用户在需要控制时选用。

作为进一步改进，所述家电的遥控设备，还包括：远距离传输模块；所述处理模块，具体用于将所述信息通过所述远距离传输模块传输到远程，通过所述远距离传输模块接收所述待控家电的红外对码。进一步限定对码可以从远程请求获得，无需本地存储过多对码，节省本地存储空间。

作为进一步改进，所述红外发射模块有多个，各所述红外发射模块的发射方向不同。进一步限定遥控设备中包含多个红外发射模块，便于不同方向的待控家电都能准确接收到红外信号。

作为进一步改进，所述处理模块可以具体用于：根据所述待控家电相对于所述遥控设备的方位和所述方向传感器指向的方位，计算出旋转角度；控制所述旋转模组旋转所述旋转角度。进一步限定先计算出角度，在根据计算出的角度旋转，指令简单，便于旋转角度的准确控制。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的家电的遥控设备的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的家电的遥控设备的旋转底座示意图；

图3是根据本发明第二实施方式中的家电的遥控设备的示意图；

图4是根据本发明第三实施方式中的家电的遥控设备的示意图；

图5是根据本发明第三实施方式中的家电的遥控设备的俯视图；

图6是根据本发明第四实施方式中的家电的遥控系统的示意图；

图7是根据本发明第五实施方式中的家电的遥控方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种家电的遥控设备。其结构如图1所示，具体包括：蓝牙通信模块1、红外发射模块2、处理模块3、方向传感器4和旋转模组5。

其中，蓝牙通信模块1，用于接收来自移动终端的用户指令，用户指令中包括待控家电的信息。具体的说，蓝牙通信模块1可以预先和具有蓝牙模块的移动终端(如手机)配对，配对过程可以是手机在打开蓝牙功能后，发送广播信息，遥控设备搜寻到可配对的广播信息，与所需连接的手机配对。接收的用户指令可以是用户通过手机输入的控制指令，遥控设备可以在解析后获得相应的控制信息，如控制电视机的“开启”指令、或“换台”指令。

处理模块3，用于根据信息获取待控家电的红外对码，还用于根据红外对码控制红外发射模块2发射红外信号，以控制待控家电。具体的说，处理模块3根据待控家电的型号获取对应的红外对码，对码可以是对待控家电发射的红外信号的参数。处理模块3还用于根据待控家电相对于遥控设备的方位控制旋转模组5旋转。

具体的说，处理模块，还用于在遥控设备开机时检测方向传感器4指向的第一方位；旋转模组5，用于在第一方位不是预设方位时旋转，直至方向传感器4指向预设方位。更具体的说，处理模块具体用于：根据待控家电相对于遥控设备的方位和方向传感器4指向的方位，计算出旋转角度；控制旋转模组5旋转旋转角度。其中，方向传感器4为重力加速度传感器(g-senor)或陀螺仪。

本实施方式中的旋转组件可以如图2所示的旋转底座，将遥控设备的外壳固定于旋转底座上，底座旋转时，带动遥控设备整体旋转。此外，实际应用中的旋转组件还可以有其他形态，在此不做限定。

值得一提的是，本实施方式中的蓝牙通信模块1和处理模块3可以利用一个自带mcu(microcontrollerunit，微处理单元)的蓝牙模块实现。

还需要说明的是，待控家电的信息具体包括家电型号，在获取红外对码时，具体根据待控家电的型号获取待控家电的红外对码。其中，可以根据用户的输入信息获取待控家电的型号，如用户在特定界面直接输入表示家电型号的字符串。实际应用中，型号的获取还可以采用其他方式，如通过用户对型号列表的选择指令获取待控家电的型号，具体如显示一个型号列表，用户在列表中通过点击动作进行型号选取。另外，还可以通过扫描包含待控家电的型号的图形识别码，获取待控家电的型号。如可以为各种型号制作专属二维码，一个二维码中携带一个家电型号，用户可以通过移动终端上的摄像头扫描该专属二维码，从而获得相应的家电型号。

红外发射模块2根据处理模块3确定的发射参数发射红外信号。

更具体的说，本实施方式中的家电的遥控设备呈圆柱形，红外发射模块2可以设置在侧壁的外壳上，发射方向为水平向外发射方向，也可以设置在上底面的圆周上，发射方向为斜上向外发射方向，具体斜上为与水平夹角为30度至45度的方向。设置这样的方向可以更好地覆盖家居环境中常用的待控家电。

需要进一步说明，遥控设备还包括：存储模块，用于存储多个家电型号对应的红外对码；处理模块3，具体用于根据待控家电的型号从存储模块中查找出对应的红外对码。具体的说，遥控设备将对码存储于本地，方便在控制时直接调用。其中，本地还可以存有多种对码，形成码库，且存有各对码对应的家电型号，在需要控制某家电时，从码库中选择相应的对码。

值得一提的是，本实施方式中家电的遥控设备可以是桌面智能音箱，由于桌面智能音箱的高度在居家环境中处于中等高度，发射红外信号时，常见的待控家电如电视机、空调等较易被覆盖，所以利用智能音箱实现家电的遥控设备非常符合实际应用需求，改进简单，利于推广。

可见，本实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：实现包括蓝牙通信模块1和红外发射模块2的遥控设备，实现对只支持红外控制信号的家电的控制。具体利用蓝牙通信模块1接收移动终端的指令，扩大待控家电的受控距离；在控制家电前，获取待控家电对应的红外对码，使得待控家电不受型号影响，遥控设备的可控家电的范围更广。可见，本实施方式家电的遥控设备使得实现对只支持红外控制信号的家电进行远程控制，实现传统家电联入智能家居体系。同时，进一步限定多种对码可以存储于本地，便于用户在需要控制时选用。

本发明的第二实施方式涉及一种家电的遥控设备。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，红外对码存储于遥控设备的本地，而在本发明第二实施方式中，红外对码由遥控设备从远程请求获得。限定对码可以从远程请求获得，无需本地存储过多对码，节省本地存储空间。

具体的说，如图3所示，本实施方式中的家电的遥控设备，还包括：远距离传输模块6；处理模块3，具体用于将信息通过远距离传输模块6传输到远程，通过远距离传输模块6接收待控家电的红外对码。

其中，远距离传输模块6可以是wifi通信模块、2g模块、3g模块或4g模块等等，遥控设备通过远距离传输模块6向远程发送包括待控家电型号的红外对码请求，远程可以是云平台或服务器，远程终端接收到请求后，根据家电型号查找对应的红外对码，再将红外对码发送至遥控设备。

可见，本实施方式在需要控制某家电时，请求相应的红外对码，无需本地存储过多的红外对码，无需本地存储过多对码，节省本地存储空间。另外，本实施方式和第一实施方式分别提供了两种对码存储方式，实际应用中可以根据需要选择所需的存储方式，在此不做限定。

本发明的第三实施方式涉及一种家电的遥控设备。第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：遥控设备上的红外发射模块2有多个，各红外发射模块2的发射方向不同。

如图4和图5所示，本实施方式中的遥控设备侧壁上设有四个红外发射模块2，相邻两个红外发射模块2的发射方向呈90度，也就是说，四个红外发射模块2可以环绕遥控设备均匀分布。在发射红外信号时，四个红外发射模块2可以同时发射，扩大红外信号的覆盖范围，便于待控家电准确接收到红外信号。

另外，实际应用中，四个红外发射模块2可以分别工作，如在遥控设备中预存待控家电和红外发射模块2的对应关系，在发送红外信号时，控制对应的红外发射模块2发射红外信号。如果家居环境中预存有多个待控家电，那么可以根据待控家电相对遥控设备的实际方位确定对应的红外发射模块2，从而控制相应的红外发射模块2发出红外信号。

值得一提的是，虽然本实施方式中以四个红外发射模块2举例，但实际应用中可以是其他数量的红外发射模块2，如五个、六个，在此不对数量进行限定。

可见，本实施方式进一步限定遥控设备中包含多个红外发射模块2，便于不同方向的待控家电都能准确接收到红外信号。

本发明第四实施方式涉及一种家电的遥控系统，如图6所示，包括：移动终端5和如第一实施方式至第四实施方式中任意一个提到的家电的遥控设备7，家电的遥控设备7接收到的用户指令来自移动终端9，家电的遥控设备7发出的红外信号用于控制待控家电8，其中，待控家电8的数量可以有多个，在此不对数量进行限定。

本发明第五实施方式涉及一种家电的遥控方法，具体应用于一种遥控设备，遥控设备包括：蓝牙通信模块1和红外发射模块2。

如图7所示，遥控方法包括：

步骤701，遥控设备的蓝牙通信模块1接收用户指令。

具体的说，用户指令中包括待控家电的信息。

步骤702，遥控设备根据信息获取待控家电的红外对码。

步骤703，遥控设备根据待控家电相对于遥控设备的方位控制旋转模组5旋转。

具体的说，实际应用中，在遥控设备开机时预先检测遥控设备的方向传感器4指向的第一方位；在第一方位不是预设方位时旋转，直至方向传感器4指向预设方位。

步骤704，遥控设备根据红外对码控制红外发射模块2发射红外信号。

具体的说，发射的红外信号用以控制待控家电。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。