一种分时共享智能停车管理系统和方法与流程

本申请涉及车辆管理技术领域，更具体地，涉及一种分时共享智能停车管理系统和方法。

背景技术

随着经济的高速发展，城市机动车辆急剧增加，停车难的问题日益凸显出来。目前，传统停车管理系统存在规划建设不均衡、指引标志不清晰等问题导致不能动态分配车位，有时可能会造成交通拥堵等现象。并且，关于具有专属车位的停车管理系统，在专属车位空闲时不能被有效利用，导致停车管理系统比较低效等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种分时共享智能停车管理系统和方法，以提高车位利用率和停车管理系统的实用性，实现停车场的全自动化管理和应用。

第一方面，提供一种分时共享智能停车管理方法，包括：

获取第一用户的车位的共享许可、共享时间及收益分配比例；

将所述车位在所述共享时间内标记为出租车位；

获取所述车位的车位信息和第二用户的位置信息并根据所述车位信息和所述位置信息计算车位路径信息，将所述车位路径信息推送给所述第二用户的终端设备，所述车位信息包括车位的位置信息和车位状态；

控制所述车位的车位锁开锁并开始计时；

计算所述车位被实际租赁的时间，并根据所述车位被实际租赁的时间和所述收益分配比例计算租赁收益；

其中，所述车位路径信息用于指示从用户的当前位置到对应的车位的路径。

进一步地，根据所述车位被实际租赁的时间和所述收益分配比例计算租赁收益包括根据如下公式计算租赁收益：

p＝t*p，p1＝p*w

其中，p为总租赁收益，t为所述车位被实际租赁时间，p为单位时间内的租赁费用，p1为所述第一用户获得的租赁收益，w为所述第一用户对应的收益比例。

进一步地，所述方法还包括：

在所述共享时间结束后，取消车位的出租标记，并通知所述第一用户将自己的车辆停至所述车位；

其中，通知所述第一用户将自己的车辆停至所述车位包括：

获取所述车位的车位状态，当所述车位状态提示所述车位停有车辆时，通知所述第一用户将自己的车辆停至临时车位，当所述车位状态提示所述车位未停有车辆时，通知所述第一用户将自己的车辆在预定时间内停至所述车位；

其中，若车位状态提示所述第一用户的车辆未在预定时间内停至所述车位，则将所述车位重新标记为出租车位并通知所述第一用户。

进一步地，基于rfid标签对所述第二用户进行定位，并基于所述定位发送所述车位路径信息至所述第二用户的终端设备以引导所述第二用户完成停车和/或实现寻车功能。

进一步地，基于rfid标签对所述第二用户进行定位，并基于所述定位发送所述车位路径信息至所述第二用户的终端设备以引导所述第二用户完成停车包括：

获取出入口道闸设备信息以确定车辆驶入停车场；

通过视频信息获取所述第二用户对应的车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息；

基于rfid标签对所述第二用户进行定位；

基于所述定位计算所述车位路径信息并将所述车位路径信息推送至所述第二用户的终端设备；

其中，通过判断当前路径上待出租车位的数量和待停车车辆的数量实时推送所述车位路径信息直至所述第二用户完成停车。

进一步地，基于rfid标签对用户进行定位，并基于所述定位发送车位路径信息以实现寻车功能包括：

获取所述rfid标签对应的所述第二用户的信息及车辆信息，所述rfid标签与所述用户的终端设备通信连接；

基于rfid标签对所述第二用户进行定位；

基于所述定位计算所述车位路径信息并将所述车位路径信息发送至所述第二用户的终端设备；

在所述rfid标签靠近对应的车辆时发送提醒信息以实现寻车。

进一步地，所述方法还包括：

在车辆未经允许占用车位或违规停车时控制报警设备进行警报。

第二方面，提供一种分时共享智能停车管理系统，包括：

第一终端设备，被配置为发送所述第一用户的车位的共享许可、共享时间及收益分配比例；

第二终端设备，被配置为发送停车请求和接收车位路径信息；

车位锁，被配置为受控于上锁指令或开锁指令上锁或开锁；以及

服务器，被配置为在接收到所述第一用户的车位的共享许可、共享时间及收益分配比例后将所述车位在所述共享时间内标记为出租车位；

所述服务器还被配置为控制所述车位的车位锁开锁并开始计时；

所述服务器还被配置为在所述共享时间结束后，取消出租车位的标记，计算所述车位被实际租赁的时间，根据所述车位被实际租赁的时间和所述收益分配比例计算租赁收益。

进一步地，所述服务器被配置为根据如下公式计算租赁收益：

p＝t*p，p1＝p*w

其中，p为总的租赁收益，t为车位被实际租赁时间，p为单位时间内的出租费用，p1为所述第一用户获得的租赁收益，w为所述第一用户的收益比例。

进一步地，所述系统还包括：

rfid标签，被配置为获取用户的身份信息、对应的车辆信息并对用户和对应的车辆进行定位。

进一步地，所述系统还包括：

视频采集设备，被配置为采集车辆信息并将所述车辆信息发送至所述服务器，所述车辆信息包括车牌信息。

进一步地，所述服务器被配置为根据所述用户的位置信息和/或所述视频采集设备获取的车辆信息推送所述车位路径信息。

进一步地，所述系统还包括：

出入口道闸设备；

所述服务器还被配置为控制所述出入口道闸设备的打开和关闭并根据所述出入口道闸设备的开关判断车辆驶入或驶出停车场。

进一步地，所述系统还包括：

报警设备，被配置为在车辆未经允许占用车位或违规停车时受控于所述服务器进行警报。

本申请实施例的技术方案根据待停车车辆的当前位置信息和当前路径信息计算最佳的车位路径信息并将所述车位路径信息推送至对应的终端设备以实现车位的分时共享，在共享时间结束后根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算租赁收益以实现车位租赁费用的合理分配。这大大提高了车位利用率和停车管理系统的实用性，实现了停车场的全自动化管理和应用。

附图说明

通过以下参照附图对本申请实施例的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本申请实施例的分时共享智能停车管理系统的示意图；

图2是本申请实施例的分时共享智能停车管理方法的流程图；

图3是本申请实施例的引导用户停车的方法的流程图；

图4是本申请实施例的引导用户寻车的方法的流程图；

图5是本申请实施例的服务器的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本申请实施例的分时共享智能停车管理系统的示意图。如图1所示，在本申请实施例中，分时共享智能停车管理系统包括服务器1、终端设备2、终端设备3、车位锁4、rfid标签5、视频采集设备6、出入口道闸设备7、传感器设备8、报警设备9以及广域网组网设备10。其中，服务器1、终端设备2、终端设备3、车位锁4、出入口道闸设备7以及传感器设备8等设备可以通过广域网组网设备10进行组网通信。广域网组网技术是一种远距离、低带宽、低功耗的网络传输技术，具有可靠的双向通信链路、较高的安全性和较低的成本。

终端设备2和终端设备3可以为智能手机、平板电脑或pc机等可以进行交互的设备。在本实施例中，终端设备2为车位所有方用户的终端设备。终端设备3为临时停车的用户的终端设备。终端设备2和终端设备3均可以和服务器1进行交互以实现车位的分时共享。优选地，终端设备2和/或终端设备3可以通过登录服务器1来查询某停车场的空闲车位数量等信息。

终端设备2被配置为发送车位的共享许可、共享时间和收益分配比例等车位信息至服务器1。其中，车位信息还包括车位的大小以及位置信息等。服务器1被配置为在接收到该车位的共享许可后，在共享时间内将车位标记为出租车位。终端设备3被配置为发送停车请求和接收车位路径信息。

服务器1包括车辆信息统计单元11、车位信息统计单元12、车位动态分配单元13、寻车引导单元14、控制单元15、停车引导单元16、定位单元17、租赁收益计算单元18以及预警单元19。

车辆信息统计单元11被配置为统计所有车辆的信息，包括车辆的总数、车牌号以及对应的停车位等信息。车位信息统计单元12被配置为根据获取的各个车位的车位状态统计所有车位的使用情况。其中，车位状态包括车位的出租状态(出租或未出租)和车位的空闲状态(空闲或被占用)。

车位动态分配单元13被配置为实时更新所有车位的车位状态，统计待停车车辆的数目及待停车车辆的位置分布，并计算每个待停车车辆的最佳车位路径信息以实现车位的动态分配，节省用户的时间。车位路径信息用于指示用户(也即车辆)的当前位置到对应的车位的路径。最佳车位路径信息为选择相对近的并且待停车车辆少的停车区域来设计车位路径信息以节省时间，减少多个车辆争一个车位的情况。

寻车引导单元14被配置为根据用户的当期位置及车辆信息给对应的终端设备推送车位路径信息以方便用户快速找到自己的车辆。

控制单元15被配置为控制出入口道闸设备7的打开和关闭、车位锁的开锁与上锁以及其他设备的开关。

停车引导单元16被配置为辅助停车工具，根据车位路径信息引导车辆合理有效地停放，节省停车时间减少风险。

定位单元17被配置为根据rfid标签提供的信息获取用户和/或车辆当前的位置信息。

租赁收益计算单元18被配置为根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算系统管理方和车位出租方的租赁收益。其中，可以根据如下公式计算租赁收益：

p＝t*p，p1＝p*w

其中，p为总的租赁收益，t为车位被实际租赁的时间，p为单位时间内的出租费用，p1为车位出租方获得的租赁收益，w为车位出租方的收益比例。

预警单元19被配置为在车辆未经允许占用车位或违规停车时控制报警设备进行警报。

在本实施例中，通过在车辆上和/或出入口道闸设备7上安装传感器设备8，以使得在车辆靠近或远离出入口道闸设备7时，传感器设备8通过广域网组网向服务器1发送消息，控制单元15控制出入口道闸设备的打开或关闭以使得车辆能够进出。传感器设备8可以为红外传感器等可以感知车辆的传感器。同时，在车位处也可以安装传感器设备8以获取此时的车位状态。

视频采集设备6被配置为将采集到的视频信息发送给服务器1。其中，视频信息包括车辆的车牌信息以及车辆的长宽高等信息以便匹配对应的出租车位。

用户和/或用户的车辆携带有rfid标签，rfid标签中包括该用户的信息和对应的车牌信息。用户和/或用户的车辆携带的rfid标签与该用户的终端设备通信连接。

在一种可选地实施方式中，在停车场各个路线上设置多个rfid标签解读器。其中，每个rfid标签解读器具有固定的编码和位置。因此，可以通过用户当前路径上的至少三个rfid标签解读器来计算用户当前的位置信息。也即，服务器1获取至少三个rfid标签解读器和rfid标签之间的rssi值(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)并基于rssi的三点定位算法计算用户当前的位置信息。具体地，服务器1中的定位单元17根据rssi值计算rfid标签和各个rfid标签解读器之间的距离，并以每个rfid标签解读器为圆心画圆，各个rfid标签解读器的圆形范围的重叠部分即为rfid标签的位置区间，根据该位置区间的路径信息便可以获取该rfid标签的位置信息。rfid无线射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。应理解，其他可以获取用户和/或车辆位置信息的方法均可应用于本实施例中。当用户寻找车位停车时，通常用户和用户的车辆处于同一位置，因此，此时用户的位置信息也即车辆的位置信息。

服务器1被配置为基于用户的位置信息、对应的车辆信息(车辆的长宽高等信息)以及停车场中的车位状态设计待停车车辆的最佳车位路径信息并将该车位路径信息发送至用户的终端设备3，以实现动态分配车位，提高停车管理系统的效率。用户按照该车位路径信息行驶至车位，当车位中设置的传感器设备8感知到车辆到来时通知服务器1，服务器1控制对应的车位锁开锁，在车辆停好之后控制车位锁上锁，同时开始计时以便准确计算车位被实际租赁的时间。

服务器1还被配置为基于用户的位置信息设计车位路径信息并将该车位路径信息发送至该用户的终端设备以使得用户快速准确地寻车，节约时间，提高停车管理系统的效率。具体地，服务器1通过读取用户携带的rfid标签获取用户的信息和车辆信息(包括车牌信息)，并根据车牌信息查询该车辆停在哪个车位以及根据用户携带的rfid标签获取用户当前的位置信息。服务器1根据车位信息(包括车位的位置信息)和用户当前的位置信息设计车位路径信息并将该车位路径信息发送至该用户的终端设备以使得用户快速寻车。优选地，在各个车位中放置rfid标签解码器，使得当rfid标签靠近对应的车位时，服务器1发送提醒信息至用户的终端设备。

服务器1还被配置为当共享时间结束后，取消车位的出租标记，并通知车位所有方用户将自己的车辆停至车位。应理解，共享时间结束可以为在车位共享许可时设置的共享时间结束，也可以为车位所有方用户通过终端设备2提前结束共享时间。具体地，在共享时间结束后，获取该车位的当前车位状态，当该车位的当前车位状态提示车位中停有车辆时，通知车位所有方用户将自己的车辆停至临时车位中，当该车位的当前车位状态提示车位未停有车辆时，通知车位所有方用户将自己的车辆在预定时间被停至该车位中。其中，若车位状态提示车位所有方用户的车辆未在预定时间内停至该车位中，则将该车位重新标记为出租车位，并通知车位所有方用户。由此，本实施例的分时共享车位管理系统同时保障了车位所有方用户和车位租赁方用户的权益。

在本实施例中，分时共享车位管理系统不仅根据待停车车辆的当前位置信息和车位信息计算最佳的车位路径信息并将所述车位路径信息推送至对应的终端设备以实现车位的分时共享，在共享时间结束后根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算租赁收益以实现车位租赁费用的合理分配。这大大提高了车位利用率和停车管理系统的实用性，实现了停车场的全自动化管理和应用。

图2是本申请实施例的分时共享智能停车管理方法的流程图。图3是本申请实施例的引导用户停车的方法的流程图。图4是本申请实施例的引导用户寻车的方法的流程图。如图2所示，在步骤s100，获取第一用户的车位共享许可，共享时间和收益分配比例。其中，第一用户为车位所有方用户。

在步骤s200，将该车位在共享时间内标记为出租车位。

在步骤s300，获取该车位的车位信息和第二用户的位置信息并根据上述车位信息和位置信息计算最佳的车位路径信息，将该车位路径信息推送给第二用户的终端设备。其中，车位信息包括车位的位置信息和车位状态。第二用户为车位租赁方用户。具体地，服务器根据第二用户的位置信息和其周围的空闲车位分布情况以及待停车车辆的数量计算最佳的车位路径信息以节约停车时间，提高系统效率。应理解，在停车过程中，用户的位置信息通常也即为对应的车辆的位置信息。

在步骤s400，控制车位的车位锁开锁并开始计时。具体地，在服务器接收到对应的车辆行驶至该车位后，控制车位的车位锁开锁，在车辆停好之后控制车位的车位锁上锁，同时在车位锁开锁时开始计时以便准确计算车位被实际租赁的时间。应理解，开始计时的时间由第一用户和分时共享智能停车管理系统的运营方共同决定，例如可以为车位锁开锁时开始计时，也可以为车辆驶入后车位锁上锁时开始计时。

在步骤s500，计算车位被实际租赁的时间，并根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算租赁收益。具体地，在共享时间结束后，取消车位的出租标记，并计算在共享时间内车位被实际租赁的时间，根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算租赁收益，计算公式如下：

p＝t*p，p1＝p*w

其中，p为总租赁收益，t为车位被实际租赁时间，p为单位时间内的租赁费用，p1为第一用户获得的租赁收益，w为第一用户对应的收益比例。优选地，第二用户可以通过其终端设备进行付款。应理解，在共享时间内，可能有多个不同的车辆临时停至该车位，在每个车辆驶入车位时开始计时并在其驶离时结束计时以计算该车辆的租赁费用。该车辆所述用户在车辆驶离车位时使用其终端设备进行付款。在下一个车辆驶入车位时，重新开始计时。

在本实施例中，根据待停车的车辆的当前位置信息和车位信息计算最佳的车位路径信息并将所述车位路径信息推送至对应的终端设备以实现车位的分时共享，在共享时间结束后根据车位被实际租赁的时间和收益分配比例计算租赁收益以实现车位租赁费用的合理分配。这大大提高了车位利用率和停车管理系统的实用性，实现了停车场的全自动化管理和应用。

本实施例的分时共享智能停车管理方法还包括在车位的共享时间结束后，取消车位的出租标记，并通知第一用户将自己的车辆停至车位。应理解，共享时间结束可以为在车位共享许可时设置的共享时间结束，也可以为第一用户通过终端设备提前结束共享时间。具体地，在共享时间结束后，获取该车位的当前车位状态，当该车位的当前车位状态提示车位中停有车辆时，通知第一用户将自己的车辆停至临时车位，当该车位的当前车位状态提示车位中未停有车辆时，通知第一用户将自己的车辆在预定时间被停至该车位中。其中，若车位状态提示第一用户的车位未在预定时间内停至该车位中，则将该车位重新标记为出租车位，并通知第一用户。由此，本实施例的分时共享车位管理系统同时保障了车位所有方用户和车位租赁方用户的权益。

在一种可选地实施方式中，基于rfid标签对第二用户进行定位，并基于该定位发送车位路径信息至第二用户的终端设备以引导第二用户完成停车和/或实现寻车功能，具体如图3和图4所示。

图3示出了引导用户停车的方法的流程图。如图3所示，在步骤s110，获取出入口道闸设备的信息以确定车辆驶入停车场。具体地，在车辆和/或出入口道闸安装传感器设备，通过传感器设备确定是否有车辆驶入或驶出停车场。

在步骤s120，通过视频信息获取第二用户对应的车辆信息。其中，车辆信息包括车牌信息和车辆的长宽高等信息。

在步骤s130，基于第二用户(或车辆)携带的rfid标签获取第二用户(或车辆)的位置信息。具体地，在停车场各个路线上放置多个rfid标签解读器。其中，每个rfid标签解读器具有固定的编码和位置。因此，可以通过用户当前路径上的至少三个rfid标签解读器来计算用户当前的位置信息。也即，服务器获取至少三个rfid标签解读器和rfid标签之间的rssi值，并基于rssi的三点定位算法计算用户当前的位置信息。也即，服务器根据rssi值计算rfid标签和各个rfid标签解读器之间的距离，并以每个rfid标签解读器为圆心画圆，各个rfid标签解读器的圆形范围的重叠部分即为rfid标签的位置区间，根据该位置区间的路径信息便可以获取该rfid标签的位置信息。应理解，其他可以获取用户和/或车辆位置信息的方法均可应用于本实施例中，例如根据视频采集设备采集的视频信息获取车辆的行车路径和实时位置信息。

在步骤s140，基于第二用户的位置信息计算车位路径信息并将车位路径信息推送至第二用户的终端设备。具体地，基于第二用户的位置信息获取第二用户当前的路径上空闲车位的数量和待停车车辆的数量以计算车位路径信息，并实时推送该车位路径信息直至第二用户完成停车。应理解，在当前的车位路径信息出现问题(也即车位已经被占领)时，实时通知第二用户，并重新计算车位路径信息以避免多个车辆争一个车位导致混乱的问题。

本实施例的分时共享智能停车管理方法根据车辆的实时位置实现了动态车位分配的功能，节约了用户的时间，提高了系统的管理效率。

图4示出了引导用户寻车的方法的流程图。如图4所示，在步骤s210，获取rfid标签对应的第二用户的信息及车辆信息。其中，车辆信息包括车牌信息。服务器根据获取的车牌信息查找对应的车位信息。

在步骤s220，基于rfid标签获取第二用户的位置信息。

在步骤s230，计算车位路径信息并将车位路径信息发送至第二用户的终端设备。具体地，根据第二用户的位置信息和对应的车位信息计算车位路径信息。

在步骤s240，在rfid标签靠近时发送提醒信息以实现寻车功能。具体地，在车位中放置rfid标签解码器以在rfid标签靠近时发送提醒信息给第二用户的终端设备，从而实现寻车功能。

本实施例的分时共享智能停车管理方法根据用户的实时位置实现了快速反向寻车功能，节约了用户的时间，提高了系统的管理效率。

应理解，在图3和图4中，均以第二用户(也即车位租赁方用户)为视角进行停车和寻车的描述，但是第一用户(也即车位所有方用户)同样可以通过服务器生成车位路径信息以方便快速地进行停车和寻车。也即服务器可根据第一用户的rfid标签(通过rfid标签可获取对应的车位信息和第一用户的位置信息)生成车位路径信息，不需要考虑车位竞争问题。

图5是本申请实施例的服务器的示意图。图5所示的服务器为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器51和存储器52。处理器51和存储器52通过总线53连接。存储器52适于存储处理器51可执行的指令或程序。处理器51可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器51通过执行存储器52所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线53将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器54和显示装置以及输入/输出(i/o)装置55。输入/输出(i/o)装置55可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置55通过输入/输出(i/o)控制器56与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。