射频控制学习方法、装置、设备和介质与流程

本发明实施例涉及自动化控制的技术领域，尤其涉及一种射频控制学习方法、装置、设备和介质。

背景技术：

随着自动化设备的日益普及，需要射频控制的设备越来越多，比如日常生活中常见的电动窗帘、电动门等。

现有的射频控制设备，常采用单一固定频点的方式。一种频率的射频控制设备只能控制同种频率的接收设备，比如频率为433.92mhz的遥控器只能控制频率为433.92mhz的设备，无法控制频率为868mhz的设备。

现有技术方案一个射频控制设备只能控制单一频率的设备，控制多个不同频率的设备需要多个不同射频控制设备，日常使用中存在诸多不便。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种射频控制学习方法、装置、设备和介质，以实现对至少两个不同频率的遥控设备的学习，进而实现对不同频率的待遥控设备的控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种射频控制学习方法，所述方法包括：

按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号；

根据接收的信号，确定信号的信号强度指示值；

若该信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定设定的频率为目标频率；

基于该目标频率，对待学习遥控设备的遥控信号进行学习；

将学习得到的遥控信号和该目标频率，与待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

第二方面，本发明实施例还提供了一种射频控制学习装置，装置包括：

信号接收模块，用于按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号；

信号处理模块，用于根据接收的信号确定信号的信号强度指示值；

目标频率锁定模块，用于若该信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定设定的频率为目标频率；

信号学习模块，用于基于该目标频率，对待学习遥控设备的遥控信号进行学习；

设备标识关联模块，用于将学习得到的遥控信号和目标频率，与待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

发射器，用于向待遥控设备发送遥控信号；

接收器，用于接收来自待学习遥控设备发送的信号；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的射频控制学习方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例中任一所述的射频控制学习方法。

本发明实施例通过设定频率的接收器接收待学习遥控设备发送的信号，若接收的信号的强度信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定设定的频率为目标频率。然后，基于该目标频率，对待学习遥控设备的遥控信号进行学习。据此，可以实现对基于不同通信频率的待学习遥控设备的通信频率和遥控信号的学习。进而利用学习得到的通信频率和遥控信号，对基于不同通信频率的待学习遥控设备遥控的待遥控设备进行控制。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的射频控制学习方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的射频控制学习方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的射频控制学习方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的射频控制学习装置的功能模块图；

图5是本发明实施例五提供的射频控制学习设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的射频控制学习方法的流程图。本实施例可适用于对至少两个不同频率的遥控设备学习的情况，该方法可以由射频控制学习装置来执行。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的射频控制学习方法包括：

步骤101、按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号。

其中，接收器是对设定频率信号进行接收的信号接收器。示例性的，设定频率为433.92mhz的接收器只接收频率为433.92mhz的信号。

接收器的数量为至少两个，且分别对应不同的设定频率。设定频率可以根据实际需要进行设定。具体地，设定频率可以是433.92mhz、868mhz或915mhz等。

来自待学习遥控设备发送的信号可以是待学习遥控设备发送的任意信号，典型地可以是待学习遥控设备发送的遥控信号。

设定获取顺序是提前设定的对不同接收器进行信号读取的先后顺序。可选地，设定获取顺序可以包括按照设定频率由高到低的顺序，获取不同设定频率对应的不同接收器接收的信号。

射频通信的谐振现象存在发送基于目标频率的信号时，也会同时发送频率与目标频率成倍数的高频信号的情况。比如在发送目标频率为434mhz的信号时，同时会产生并发送频率为868mhz的信号。

因此，为避免谐振发生时，与目标频率成倍数的高频率被错误的确定为目标频率的问题，设定获取顺序优选设置为：按照设定频率由低到高的顺序，获取不同设定频率对应的不同接收器接收的信号，其中所述信号来自待学习遥控设备。

这样在接收到待学习遥控设置发送的低频信号时，经过判断直接将该低频率确定为目标频率。而无需对谐振产生的高频信号进行处理，以提高确定目标频率的准确性。

待学习遥控设备是需要学习的遥控设备，具体是可发射控制射频遥控信号的任意设备。该设备可以包括遥控器、带有射频遥控功能的智能终端等。

具体地，按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号包括：提前预先设定获取接收器接收信号的顺序；射频控制学习开始时，按照预先设定的获取接收器接收信号的顺序，获取目标接收器接收到的射频信号，接收器信号来自于与目标接收器具有相同频率的待学习遥控设备。

步骤102、根据接收的信号确定所述信号的信号强度指示值。

其中，信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)值反应接收器与待学习遥控设备之间信号强度的值，数值越大，接收器与待学习遥控设备之间的信号强度越强。信号强度指示值可以根据现有技术中的任一信号强度检测方法实现。

步骤103、若所述信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定所述设定频率为目标频率。

其中，设定信号强度阈值是区分待学习遥控设备与本机是否在同一通信频率的信号强度值。具体设定信号强度阈值可以根据实际需求进行设定。

因为信号接收端接收到位于同一通信频率的发送端发送的信号的信号强度大于，接收到位于不同通信频率的发送端发送的信号的信号强度。所以，如果读取到的信号强度指示值大于等于预设的信号强度阈值，说明接收器接收到待学习遥控设备的信号足够强，确定接收器与待学习遥控设备处于相同通信频率，并将当前接收器的通信频率确定为目标频率。

其中目标频率是确定的待学习遥控设备的信号发送频率(也即通信频率)，也是与待学习遥控设备进行通信的频率，还是待学习遥控设备遥控的待遥控设备的频率。

步骤104、基于所述目标频率，对所述待学习遥控设备的遥控信号进行学习。

其中，遥控信号是待学习遥控设备发出的用于控制待遥控设备的信号。

具体地，基于设定频率为目标频率的接收器接收来自待学习遥控设备的遥控信号。学习接收的遥控信号的编码规则，基于学习到的编码规则对本机遥控按键的遥控内容进行编码，生成学习得到的遥控信号。

步骤105、将学习得到的遥控信号和所述目标频率，与所述待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

其中，待遥控设备是经学习后能够控制的目标设备，包括空调、智能风扇、智能窗帘和智能灯具等。设备标识是用于唯一标识待遥控设备的标识，设备标识可以包括手工命名标识和自动命名标识等。设备标识可以由数字、字母、文字和/或特殊字符等构成。

具体地，将学习到的遥控信号和学习遥控信号时接收器的频率(也即所述目标频率)记录下来，并与待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识对应关联。关联方式包括:逻辑关联和物理关联等。示例性的，开辟一块固定的存储区域，所述区域仅存储同一设备标识号下的目标频率和遥控信号。

本发明实施例通过多个提前预设频率的接收器，按照从低频率到高频率的顺序，确定待学习控制设备的目标频率。在确定目标频率后，对应学习并存储待学习控制设备的遥控信号。从而基于不同目标频率，利用学习到的遥控信号实现对不同频率的待遥控设备的控制。

为实现对不同频率的待遥控设备的控制，所述将学习得到的遥控信号和所述目标频率，与所述待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联之后，本发明实施例还包括：

获取待遥控设备的设备标识；

根据所述设备标识，获取与所述设备标识关联的目标频率和学习得到的遥控信号，其中所述学习得到的遥控信号与本机的遥控按键关联；

将本机频率切换至所述目标频率；

若检测到用户对本机中遥控按键的触发，则向待遥控设备发送与所述遥控按键关联的学习得到的遥控信号，以控制所述待遥控设备的运行。

其中，遥控信号是与本实施例装置(也即本机)的按键一一对应的信号(也是学习得到的遥控信号)，遥控信号每次发送时，不限于每次只发送一种信号，示例性的，对按键进行编辑，当被编辑的按键触发后，可同时发送开启空调和开启电灯的遥控信号。按键包括实体按键、虚拟按键和通过传感器触发的手势命令等，按键是触发遥控信号的装置或者指令，不限于实际物理存在的按钮，也可以是提前设定好的由传感器接收到一个或者一组人体动作。

该方法有益之处在于本发明实施例可根据存储的设备标识，依需求随意切换目标频率，从而控制具有不同目标频率的待遥控设备。

示例性的，若本机发射器的频率处于433mhz，则在本机接收到待遥控设备的设备标识之后，检查本机中存储的与待遥控设备的设备标识关联的目标频率。若目标频率为848mhz，则本机的发射器的频率由433mhz切换为868mhz。然后开始检测本机按键的触发情况。若检测到本机按键的触发，则基于频率868mhz向待遥控设备发送与触发按键关联的遥控信号，以达到控制待遥控设备的目的。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的射频控制学习方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本发明实施例提供的射频控制学习方法包括：

步骤201、按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号。

步骤202、根据接收的信号确定所述信号的信号强度指示值。

步骤203、若所述信号的信号强度指示值小于设定信号强度阈值，则返回执行步骤201和步骤202。

具体地，若接收器接收到来自待学习遥控设备发送的信号强度指示值小于预设的信号强度阈值，则表明接收器的设定频率和待学习遥控设备的通信频率不是同一频率。为完成对待学习遥控设备信号的遥控信号学习，需要继续按照设定的获取顺序，获取其他设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的遥控信号。并确定接收的遥控信号的信号强度指示值，根据确定的信号强度指示值执行步骤203或步骤204。

步骤204、若所述信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定所述设定频率为目标频率。

需要说明的是，本实施例对步骤203和步骤204的执行顺序不做任何限定。可选地，步骤204可以先于步骤203执行。

步骤205、接收所述待学习遥控设备发送的待学习的遥控信号；将接收到的所述待学习的遥控信号作为学习得到的遥控信号，与本机中对应的遥控按键关联存储。

其中，遥控信号存储方式包括直接存储或压缩存储等。

具体地，在目标频率下，对待学习遥控设备的遥控信号进行学习包括：利用接收器接收待学习遥控设备发送的待学习的遥控信号；将本机中的按键与接收到的遥控信号一一对应存储，其中存储的遥控信号是完整的数据包，不需要进行破解。

示例性的，本机显示“请按开始按键”，待学习遥控设备触发“开始”按键发射“开始”按键对应的遥控信号。本机利用接收器接收该待学习的遥控信号。将本机的开始按键与接收到的遥控信号进行关联存储。

由于对待学习的遥控信号的编码规则的学习需要复杂的计算，然而作为遥控设备的本机由于设备自身的限制导致本机的计算能力较弱。因此，直接将接收的待学习的遥控信号的完整数据包与对应的按键关联，从而使得在触发对应按键时直接将学习到的遥控信号的完整数据包发送给待遥控设备，以避免复杂的计算。

又因为，对编码规则的学习尽管计算复杂，但是仍存在学习到的编码规则不正确的可能。然而，上述方法中直接将待学习的遥控信号拷贝过来作为学习得到的遥控信号使用，从而保证了学习到的遥控信号是正确的，进而提高遥控信号的学习效率。

步骤206、将学习得到的遥控信号和所述目标频率，与所述待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

本发明实施例的技术方案，通过设定好的信号强度指示值的阈值过滤掉信号强度不足的遥控信号，提高获取待学习遥控设备的目标频率的准确率。此外，通过将接收到的待学习的遥控信号作为学习得到的遥控信号，直接与本机中对应的按键位关联存储，使得遥控学习更加简单易行，从而提高遥控信号的学习效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的射频控制学习方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的射频控制学习方法包括：

步骤301、按照设定频率由低到高的顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号。

步骤302、根据接收的信号确定所述信号的信号强度指示值。

步骤303、若所述信号的信号强度指示值的绝对值大于设定信号强度绝对阈值，则返回执行步骤301及步骤302。

其中，信号强度绝对阈值是信号强度指示值取绝对值后的值。可以根据实际需要进行设定，用于区分信号接收端与信号发送端是否位于同一通信频率。

由于信号强度指示值为负数，为了方便比较，先对信号强度指示值取绝对值，然后利用绝对值进行比较。因此，取绝对值后，信号强度指示值越大，表示信号强度越弱；信号强度指示值越小，表示信号强度越强。

步骤304、若所述信号的信号强度指示值的绝对值小于等于设定信号强度绝对阈值，则确定所述设定频率为目标频率。

步骤305、接收所述待学习遥控设备发送的待学习的遥控信号。

步骤306、将接收到的所述待学习的遥控信号作为学习得到的遥控信号，与本机中对应的遥控按键关联存储。

步骤307、将学习得到的遥控信号和所述目标频率，与所述待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

步骤308、获取待遥控设备的设备标识。

步骤309、根据所述设备标识，获取与所述设备标识关联的目标频率和学习得到的遥控信号，其中所述学习得到的遥控信号与本机的遥控按键关联。

步骤310、将本机频率切换至所述目标频率。

步骤311、若检测到用户对本机中遥控按键的触发，则向待遥控设备发送与所述遥控按键关联的学习得到的遥控信号，以控制所述待遥控设备的运行。

具体地，以本机是万能的学习遥控器、待学习遥控设备为待学习遥控器为例，上述射频控制学习方法可以描述为：

学习遥控器内部设置多个不同频率的接收器和发射器，其中接收器优选频率设置为433.92mhz、868mhz和915mhz。开始学习待学习遥控器的遥控信号时，学习遥控器按照从低频率接收器到高频率接收器的顺序，获取接收器接收的由待学习遥控器发送的信号。

设置于遥控器内部的处理器根据获取的待学习遥控器的信号计算所述信号的信号强度指示值，为了方便比较，可选方案，信号强度指示值使用绝对值的形式实现比较。如果所述信号强度指示值的绝对值小于等于预设的信号强度绝对阈值，其中预设的信号强度绝对阈值优选设定为50，那么确定待学习遥控器的目标频率为当前接收器频率。如果所述信号强度指示值的绝对值大于预设的信号强度绝对阈值，则认为目标频率不是当前接收器的频率，需要继续按照设定的获取顺序，获取其他设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控器发送的遥控信号。若学习遥控器所有接收器的频率均不是待学习遥控器的目标频率，则返回不能学习待学习遥控器的信息。

确定待学习遥控器的目标频率后，记录所述目标频率。学习遥控器向用户传达，给待学习遥控器控制设备命名的信息。优选地，在学习遥控器显示屏中显示“请为待遥控设备命名”的信息，将接收到的用户输入的命名信息作为待遥控设备的设备标识。在对待学习遥控器的按键进行逐个触发时，学习遥控器依据按键顺序学习待学习遥控器按键的遥控信号，将遥控信号和按键关联存储，直到学习遥控器完成对待学习遥控器所有按键对应的遥控信号的学习。

示例性的，学习遥控器显示信息“请按1键”。用户按照显示信息，按下待学习遥控器的按键“1键”，学习遥控器接收对应“1键”的遥控信号并与本机中的按键“1键”关联存储。重复该过程直到学习遥控器完成对待学习遥控器所有按键对应的遥控信号的学习。其中，按键的学习顺序可以根据实际情况进行预设。

当学习遥控器完成对待学习遥控器所有按键对应的遥控信号的学习后，将待学习遥控器的目标频率、待遥控设备的设备标识和学习到的遥控信号进行关联存储。其中遥控信号和对应按键关联。

优选地，所述遥控信号可采用压缩存储的方式进行存储，以减小对学习遥控器存储空间的占用。

用户利用学习遥控器对目标待遥控设备进行控制时，获取目标待遥控设备的设备标识。示例性的，学习遥控器显示屏可显示已学习的所有设备的设备标识，用户从显示的设备标识中选择目标待遥控设备的设备标识。

学习遥控器根据目标待遥控设备的设备标识获取关联存储的目标频率。学习遥控器将本机频率切换成目标频率，并对学习遥控器按键进行检测。若检测到用户对学习遥控器中遥控按键的触发，则向目标待遥控设备发送与所述遥控按键关联存储的遥控信号，以控制所述待遥控设备的运行，其中遥控信号通过学习得到。

本实施例对上述方法执行步骤的顺序不做限定，可以根据实际需要进行执行顺序的调整。

本发明实施例的技术方案，通过首先基于待学习遥控设备的发送信号，确定待遥控设备的通信频率；接收并存储待学习遥控设备发送的遥控信号，实现对待遥控设的遥控信号的学习。然后，利用学习到的遥控信号对待遥控设备进行控制。从而实现对使用不同通信频率的待遥控设备的控制。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的射频控制学习装置的功能模块图。参见图4，本发明实施例提供的射频控制学习装置包括：信号接收模块401、信号处理模块402、目标频率锁定模块403、信号学习模块404和设备标识关联模块405。

其中，信号接收模块401，用于按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号。

信号处理模块402，用于根据接收的信号确定信号的信号强度指示值。

目标频率锁定模块403，用于若该信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定设定的频率为目标频率。

信号学习模块404，用于基于该目标频率，对待学习遥控设备的遥控信号进行学习。

设备标识关联模块405，用于将学习得到的遥控信号和目标频率，与待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

本发明实施例通过提前预设多个频率的接收器，按照从低频率到高频率的顺序，确定待学习控制设备的目标频率。在确定目标频率后，对应学习并存储待学习空着设备的遥控信号。从而基于不同目标频率，利用学习到的遥控信号实现对不同频率的待遥控设备的控制。

在本实施例中，所述信号学习模块包括：遥控信号接收单元和关联存储单元。

其中，遥控信号接收单元，用于接收所述待学习遥控设备发送的待学习的遥控信号；

关联存储单元，用于将接收到的所述待学习的遥控信号作为学习得到的遥控信号，与本机中对应的遥控案件关联存储。

在本实施例中，所述信号接收模块包括：信号接收单元。

其中，信号接收单元，用于按照设定频率由低到高的顺序，获取不同设定频率对应的不同接收器接收的信号，其中所述信号来自待学习遥控设备。

在本实施例中，所述目标频率锁定模块包括：弱信号处理单元。

弱信号处理单元，用于若所述信号强度指示值小于设定信号强度阈值，则返回执行按照设定获取顺序，获取设定频率接收的，来自待学习遥控设备发送的信号的步骤。

在本实施例中，所述射频控制学习装置还包括：设备标识获取模块、按键关联模块、频率切换模块和信号控制模块。

设备标识获取模块，用于获取待遥控设备的设备标识；

按键关联模块，用于根据所述设备标识，获取与所述设备标识关联的目标频率和学习得到的遥控信号，其中所述学习得到的遥控信号与本机的遥控按键关联；

频率切换模块，用于将本机频率切换至所述目标频率；

信号控制模块，用于若检测到用户对本机中遥控按键的触发，则向待遥控设备发送与所述遥控按键关联的学习得到的遥控信号，以控制所述待遥控设备的运行。

本发明实施例所提供的射频控制学习装置可执行本发明任意实施例所提供的射频控制学习方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的射频控制学习设备的结构示意图。如图5所示，该设备包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504。典型地，其中输入装置503包括接收器505，用于接收来自待学习遥控设备发送的信号；输出装置504包括发射器506，用于向待遥控设备发送遥控信号。设备中处理器501的数量可以是一个或多个，接收器505的数量至少为两个，以接收不同设定频率的信号。图5中以一个处理器501，两个接收器505为例；设备中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图5中以总线连接为例。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的射频控制学习方法对应的程序模块(例如，信号接收模块401、信号处理模块402、目标频率锁定模块403、信号学习模块404和设备标识关联模块405)。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的射频控制学习方法。

存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括告诉随机存取存储器，还可以包括非易失性存储其，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可用于接收输入的数据或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入，其中接收器505可用于接收来自待学习遥控设备的遥控信号，接收器505根据实际情况设置为不同的频率，两个接收器505具有不同的频率，可接受来自不同频率待学习遥控设备的遥控信号。输出装置504可包括显示屏、发射器等设备。其中，发射器506可根据处理器501的指令切换频率，发射对应频率的遥控信号。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理执行时用于执行一种射频控制学习方法，该方法包括：

按照设定获取顺序，获取设定频率的接收器接收的，来自待学习遥控设备发送的信号；

根据接收的信号确定所述信号的信号强度指示值；

若所述信号的信号强度指示值大于等于设定信号强度阈值，则确定所述设定频率为目标频率；

基于所述目标频率，对所述待学习遥控设备的遥控信号进行学习；

将学习得到的遥控信号和所述目标频率，与所述待学习遥控设备控制的待遥控设备的设备标识关联。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的射频控制学习方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术领域人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出的贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。