无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质与流程

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质。

背景技术：

目前，在机场、郊区和物流集散地等地方主要是通过摆渡车这种交通方式来实现短途接驳。然而，在现有技术中，摆渡车通常只能够固定地在起点和终点之间来回通行，即摆渡车的路线通常是固定不变的。因此，这种固定路线的摆渡车能够应用的场景有限，乘客在需求固定路线以外的其他路线的进行交通出行时，现有摆渡车无法进行摆渡。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，以解决摆渡车无法根据乘客的实际路线进行摆渡的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法，所述无人驾驶摆渡车的调度方法包括以下步骤：

接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；

根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

可选地，所述当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：

当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；

当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。

可选地，所述在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：

当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。

可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。

可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：

当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；

所述当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。

可选地，所述根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；

当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；

当存在其他摆渡车时，将任一辆其他摆渡车确定为所述乘客对应的摆渡车，并返回执行步骤：检测所述摆渡车的车辆状态。

可选地，所述接收乘客发出的乘车请求，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

接收多个乘客发出的对应的乘车请求；

根据乘车请求的发送顺序依次向每个乘客分配对应的摆渡车；

当所有摆渡车分配完成后，向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息。

可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后还包括：

当所述摆渡车到达目的地时，确认运营时间是否结束；

当运营时间结束时，控制所述摆渡车前往集散地。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶摆渡车的调度程序，所述无人驾驶摆渡车的调度程序被所述处理器执行时实现如上所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶摆渡车的调度程序，所述无人驾驶摆渡车的调度程序被处理器执行时实现如上所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。

本发明实施例提出的一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，通过获取乘客的乘车请求，得到乘客此次出行的出发地和目的地。根据乘客的出发地分配摆渡车前往出发地并接应乘客。在接应到乘客以后控制摆渡车前往目的地，完成摆渡。通过确定乘客的出发地和目的地后，分配摆渡车将乘客从出发地接到目的地，以根据乘客的实际路线需求进行摆渡，能够帮助乘客及时赶往目的地，减缓交通压力，提升出行效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第二实施例中步骤s30之前的细化流程示意图；

图4为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第三实施例中步骤s30之前的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例所提供的硬件装置是终端，所述终端可以是服务器，所述服务器可以与用作摆渡车的汽车连接，所述汽车可以是自动驾驶电动汽车，也可以是具有自动驾驶功能的传统燃油车。具有自动驾驶功能的汽车内部可以设置摄像头、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等。其中，摄像头包括前置摄像头以及后置摄像头，前置摄像头用于识别路况信息和交通信号灯，并在自动驾驶系统的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器包括前置雷达传感器和后置雷达传感器，雷达传感器与摄像头共同配合，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离，以保证行车安全。位置传感器通过测定汽车的横向移动来辅助自动驾驶系统对汽车进行定位，以确认汽车在行车时的车道位置。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

处理器1001包括控制器，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，并执行如下无人驾驶摆渡车的调度方法中各实施所述的步骤：

接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；

根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；

当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；

当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；

当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；

当存在其他摆渡车时，将任一辆其他摆渡车确定为所述乘客对应的摆渡车，并返回执行步骤：检测所述摆渡车的车辆状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

接收多个乘客发出的对应的乘车请求；

根据乘车请求的发送顺序依次向每个乘客分配对应的摆渡车；

当所有摆渡车分配完成后，向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：

当所述摆渡车到达目的地时，确认运营时间是否结束；

当运营时间结束时，控制所述摆渡车前往集散地。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

请参照图2，图2为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第一实施例的流程示意图，其中，所述无人驾驶摆渡车的调度方法包括如下步骤：

步骤s10，接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；

本实施例应用于服务器，由服务器控制进行摆渡的汽车为自动驾驶汽车，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让自动驾驶系统在没有任何用户的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。在自动驾驶系统对汽车控制时，主要通过自动驾驶中的控制器对汽车的各个执行器发送控制指令，使得执行器接收控制指令并根据控制指令执行相应动作，以控制汽车实现自动驾驶功能。

在本实施例中，服务器在接收到用户发出的乘车请求后，根据乘车请求中包含的乘车信息，为乘客分配摆渡车。乘客可以通过移动设备内的乘车软件向服务器发出乘车请求，也可以通过电话沟通的方式向服务器发出乘车请求，服务器在接受到乘车请求以后，对乘车请求中的乘车信息进行分析。其中，乘车信息包括乘客此次乘车需求的基本信息，主要部分为乘客的用户信息、乘客乘车的出发地和乘客前往的目的地的位置信息。服务器在接收到乘客请求后，根据乘车信息中的出发地和目的地确定乘客此次乘车的实际路线，并将能够搭载乘客的无人驾驶摆渡车分配给乘客，即，选择无人驾驶摆渡车将乘客从乘车的出发地接到目的地，以实现摆渡功能。

优选地，乘车信息中可以包括乘客预先确定的乘车时间，即乘客可以向服务器预约乘车，服务器在获取到乘客预先确定的乘车时间后，在预定的乘车时间为乘客分配无人驾驶摆渡车，以预先分配无人驾驶摆渡车。

步骤s20，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

服务器在接收到乘客发出的乘车请求后，根据乘车请求中的乘车信息确定对应于该乘客的出发地，根据乘客的出发地向乘客分配无人驾驶摆渡车，并控制摆渡车前往出发地以乘载乘客。在确定乘客的乘车信息后，服务器会向乘客分配摆渡车，并控制摆渡车赶到乘客的出发地并与乘客汇合。乘客可以通过乘车请求向服务器发送乘客所需求的出发地，摆渡车将会被服务器控制以前往出发地，因此乘客不再需要前往固定的地点以乘车，方便乘客的出行，实现了乘客约车用车的便捷化，提高了摆渡车的运行效率。

步骤s30，当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

摆渡车到达出发地并接应到乘客，即乘客进入摆渡车时，服务器根据乘车信息中的目的地控制无人驾驶摆渡车前往目的地，以实现接驳。在本实施例中，服务器接收到乘客发出的乘车请求，其中，乘车请求包括乘客此次乘车的出发地和目的地的位置信息，服务器根据乘客的乘车信息向乘客分配服务器所控制的无人驾驶摆渡车。服务器控制无人驾驶摆渡车前往出发地，并在接到乘客，即乘客上车后，控制摆渡车前往乘客此次乘车的目的地。乘客可以通过向服务器发出乘车请求，在乘客所请求的出发地等待服务器分配的摆渡车，在乘客上车后服务器控制摆渡车前往乘客在乘车请求中设定的目的地，实现乘客的摆渡出行。乘客能够自行确定摆渡的出发地以及路线，不必在固定的乘车点乘坐摆渡车，使得乘客出行更为便捷化与简单化，同时由服务器分配给摆渡车接驳任务并控制摆渡车按照服务器约定的路线进行行驶，有效降低了摆渡车对驾驶员的需求，减少了摆渡车的运行的人员成本，提升了运营效率。

进一步地，参照图3，图3为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第二实施例中步骤s30之前的流程示意图，在本实施例中，所述步骤s20之后，且所述步骤s30，当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：

步骤s31，当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；

步骤s32，当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。

在本实施例中，服务器控制摆渡车前往乘客的出发地并在摆渡车抵达出发地以后的预设时间内保持等待状态，以等候乘客上车。摆渡车在预设时间内的等待过程中，服务器检测是否接收到用户的出发指令，出发指令是指用户在出发地与摆渡车汇合后，登上摆渡车并向服务器确认可以出发的的指令，服务器接受到出发指令后，确认用户已经上车，结束无人驾驶摆渡车的等待状态。由于摆渡车由服务器进行控制，因此，摆渡车在到达乘客的出发地后，需要等待一段时间，以让乘客能够登上并乘坐摆渡车。而乘客在登上摆渡车后，可以向服务器发送出发指令，以告知服务器乘客已上车，可以控制摆渡车前往目的地。摆渡车在到达出发地后，给予乘客足够的上车时间，能够充分配合乘客的出行时间，提高搭载乘客的摆渡效率。

进一步地，继续参照图3，在本实施例中，所述步骤s31，当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：

步骤s33，当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。

在本实施例中，服务器在控制摆渡车到达出发地时，摆渡车在预设时间内保持等待状态，以等待乘客上车。当服务器在预设时间内未接收到乘客的出发指令时，即乘客未能够在预设的等待时间内登上摆渡车，此时服务器确认摆渡车未能搭载到乘客，并控制摆渡车前往预设的摆渡车集散地，以方便摆渡车进行车辆管理并接受服务器的下一次调度。摆渡车在乘客的出发地等待一段时间以使用户能够上车，但在预设时间内服务器未能确认用户上车，则表示乘客不能继续完成此次摆渡。此时，服务器控制摆渡车前往集散地以便管理摆渡车。通过合理地设置等待时间，保证了摆渡车的摆渡效率，同时也保证了乘客具有充足的上车时间，能够有效地提升摆渡效率。

优选地，乘客可以在未上车前向服务器发出取消乘车指令，表示乘客不需要再请求摆渡车对乘客进行接送摆渡。服务器在接收到乘客的取消乘车指令时，确认乘客取消此次乘车请求，控制摆渡车前往集散地以等待下一次分配。由于乘客在实际日常中向服务器发出乘车请求后，经常会因为其他原因取消此次乘车请求，服务器在接收到乘客的取消乘车请求的指令后，及时控制摆渡车结束此次摆渡事件，能够有效地提升摆渡车的摆渡效率。

进一步地，继续参照图2，在另一实施例中，所述步骤s30，当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后还包括：

步骤s40，当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。

在本实施例中，服务器在确认乘客上车后，控制摆渡车前往目的地。在摆渡车到达乘客的目的地后，控制摆渡车在预设时间内保持等待状态，以使乘客能够下车。服务器在控制摆渡车等待预设时间后，确认乘客已经下车，并确认摆渡车完成此次摆渡任务。服务器在确认摆渡任务完成后，控制摆渡车前往集散地，以便进行下一次摆渡。在摆渡车完成摆渡后，若摆渡车继续停留在目的地附近，将会影响到目的地附近的交通状况，服务器控制摆渡车前往集散地，能够使得摆渡车继续接受服务器的调度，并且降低了对周围交通情况造成的压力，提升了交通便利性的同时，降低了交通堵塞的风险。

进一步地，参照图4，图4为本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第三实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤s20之后，且所述步骤s30，当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：

步骤s34，当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；

所述步骤s40，当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：

步骤s35，当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。

在本实施例中，服务器所控制的每一台摆渡车都具有一个自身的车辆时刻表，以表示摆渡车在某一时刻的运行状态。摆渡车具有两种状态，分别为行驶状态和空闲状态，行驶状态表示此时服务器已经向摆渡车分配乘客并控制摆渡车进行摆渡，空闲状态表示此时服务器可以向摆渡车分配乘客以执行摆渡任务。服务器在向摆渡车分配乘客，并控制摆渡车前往乘客对应的出发地时，将摆渡车的车辆状态设置为行驶状态，此时服务器无法再对摆渡车分配摆渡任务。在服务器控制摆渡车到达乘客的目的地时，确认乘客是否下车，以确认摆渡车是否完成摆渡任务。在服务器确认摆渡任务完成时，将摆渡车的车辆状态设置为空闲状态。由于服务器同时控制多台摆渡车，在服务器向摆渡车分配乘客时需要确认摆渡车是否正在执行摆渡任务，通过车辆时刻表对摆渡车的摆渡状态进行记录，能够使得服务器正确地向未执行摆渡任务的摆渡车分配摆渡任务，提升了摆渡车的运营效率，并使服务器控制摆渡的过程智能化。

进一步地，在本发明无人驾驶摆渡车的调度方法其他实施例中，所述步骤s10，根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

步骤s11，根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；

步骤s12，当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；

步骤s13，当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；

步骤s14，当存在其他摆渡车时，将任一辆其他摆渡车确定为所述乘客对应的摆渡车，并返回执行步骤：检测所述摆渡车的车辆状态。

在本实施例中，服务器在接收到乘客的乘车请求后，根据乘车请求中的乘车信息确定乘客的出发地，根据出发地的位置信息确定距离乘客的出发地最近的摆渡车。服务器在确定摆渡车后，根据摆渡车的车辆时刻表以检测摆渡车的车辆状态，当摆渡车为空闲状态时，表示该摆渡车未进行摆渡任务，可以向该摆渡车分配乘客，并控制摆渡车前往乘客的出发地。而当摆渡车的车辆状态为行驶状态时，表示此时服务器已经向该摆渡车分配乘客并控制摆渡车进行摆渡任务，需要更换为其他摆渡车来执行摆渡任务。当服务器确认的摆渡车为行驶状态时，服务器需要重新确认乘客的出发地附近是否存在其他摆渡车，并将任一辆其他摆渡车确定为乘客对应的摆渡车，在重新确定摆渡车后，服务器检测摆渡车的车辆状态，直到服务器确认的摆渡车为空闲状态时，向该摆渡车分配乘客以控制摆渡车执行摆渡任务。服务器通过乘客的出发地，能够将出发地附近的摆渡车分配给乘客以进行摆渡，但服务器在分配前需要对摆渡车的车辆状态进行检测，只有在摆渡车为空闲状态时，服务器才能够将摆渡车分配给乘客以执行摆渡任务。通过服务器寻找空闲的摆渡车并将乘客分配给摆渡车，实现了摆渡车调度的智能化运营，减少了摆渡车的空闲时间，提升了摆渡车的摆渡效率。

进一步地，在本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第四实施例中所述步骤步骤s10，接收乘客发出的乘车请求，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：

步骤s15，接收多个乘客发出的对应的乘车请求；

步骤s16，根据乘车请求的发送顺序依次向每个乘客分配对应的摆渡车；

步骤s17，当所有摆渡车分配完成后，向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息。

在本实施例中，服务器在接收到多个乘客发送的不同的乘客请求时，将会根据乘客发送乘车请求的时间顺序依次向乘客分配对应的摆渡车，并控制摆渡车执行摆渡任务，直至所有乘客均分配到摆渡车。而当所有空闲状态下的摆渡车均分配完成后，若依然存在乘客未分配到摆渡车，则向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息，以提示乘客此次乘车请求未能成功，使乘客能够及时更换其他交通方式进行出行，避免乘客延误自己的事务。

进一步地，在本发明无人驾驶摆渡车的调度方法第五实施例中所述步骤步骤s30，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后还包括：

步骤s50，当所述摆渡车到达目的地时，确认运营时间是否结束；

步骤s60，当运营时间结束时，控制所述摆渡车前往集散地。

在本实施例中，服务器控制摆渡车到达目的地并确认乘客下车后，表示此次摆渡任务结束，并由服务器确认当前时间是否属于运营时段，当当前时间不属于运营时段时，表示摆渡车的运营时间已经结束，服务器控制摆渡车前往集散地以集中进行维护与管理，避免摆渡车停放位置混乱而影响正常交通状况。

优选地，当服务器确认运营时间结束后，可以将摆渡车的车辆状态置为停运状态，服务器在检测摆渡车的车辆状态时，若摆渡车的车辆状态为停运状态，则不再像摆渡车分配摆渡任务。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有无人驾驶摆渡车的调度程序，所述存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如rom(read-onlymemory，只读存储器)/ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备(可以是汽车、手机，计算机，服务器，或者电视机等)执行本发明各个实施例的无人驾驶摆渡车的调度方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。