一种基于导航的汽车辅助信号控制系统及方法与流程

本发明涉及汽车智能控制技术领域，尤其涉及一种基于导航的汽车辅助信号控制系统及方法。

背景技术：

汽车作为出行的主要交通工具之一，在生活中的角色越来越重要，近年，自动驾驶技术趋于成熟，为行驶带来了更大的乐趣体验，为汽车的发展带来了划时代的意义。其中，自动辅助驾驶是目前汽车应用的主流，导航作为辅助驾驶的成熟技术，仍然有很大的技术应用可以挖掘，本发明基于导航技术，可以为汽车行驶中自动鸣笛与开启转向灯，提高驾驶者驾车的便捷与安全，尤其是在山路崎岖的地段，需要频繁鸣笛，减少交通事故发生的概率。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于导航的汽车辅助信号控制系统及方法，通过车载导航规划车辆行进路线，车辆转弯时，自动提前开启转向指示灯；转弯路径有视野盲区时，车辆自动鸣笛以提醒过往车辆。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于导航的汽车辅助信号控制系统，包括gps导航设备、主控单元、激光测距装置、灯控系统和声控系统；两个所述激光测距装置安装在车头两侧，所述主控单元输入端与所述gps导航设备和两个激光测距装置连接，所述主控单元输出端通过车辆can总线传输系统与所述灯控系统和声控系统连接。

上述的基于导航的汽车辅助信号控制系统，其中，所述主控单元为飞思卡尔mpc5634m单片机。

上述的基于导航的汽车辅助信号控制系统，其中，所述gps导航设备包括车载导航设备和移动导航设备。

本发明同时公开了一种基于导航的汽车辅助信号控制方法，包含如下步骤：

步骤1，gps导航设备获取车辆的位置a，并根据终点的位置规划行车路径；

步骤2，所述激光测距装置通过脉冲式测量原理测量车辆直行近点c，经光电转换、信号放大及滤波等调理后送至所述主控单元；

步骤3，所述主控单元通过gps导航设备提取行车路径行驶近点b；

步骤4，转向灯判断：所述主控单元判断ab和ac的位置关系；如果ab和ac方向一致，所述灯控系统处于待机状态；如果ab和ac方向不一致，所述灯控系统控制车辆转向灯闪烁；

步骤5，鸣笛判断：所述主控单元预设安全距离l；如果ab的长度大于安全距离l长度，所述声控系统处于待机状态；如果ab长度小于安全距离l长度，所述声控系统控制车辆喇叭鸣笛。

优选的是，所述步骤2中，所述主控单元根据方向盘旋转方向控制一侧所述激光测距装置工作；

优选的是，所述步骤4中，ab与正北方向顺时针旋转的夹角为α，ac与正北方向顺时针旋转的夹角为β，

如果α-β<0，所述灯控系统控制左转向灯闪烁；

如果α-β>0，所述灯控系统控制右转向灯闪烁。

优选的是，所述步骤5中，所述安全距离l长度为2m。

3.有益效果

综上所述，本发明的有益效果在于：

(1)该控制系统可通过车载导航规划车辆行进路线，车辆转弯时，自动提前开启转向指示灯，提高了转弯的安全性；

(2)该控制系统可在车辆转弯路径有视野盲区时，车辆自动鸣笛以提醒过往车辆，提高了转弯的安全性；

(3)该控制系统仅需在现有车辆控制系统上嵌入和改造即可实现，因此改造成本较低，适合广泛使用。

附图说明

图1是本发明一种基于导航的汽车辅助信号控制系统的原理图；

图2是激光测距装置的工作原理图；

图3是本发明一种基于导航的汽车辅助信号控制系统的拐弯预判原理图。

图中标号说明：

1-gps导航设备；2-主控单元；3-激光测距装置；4-灯控系统；5-声控系统；6-车辆can总线传输系统。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见附图1所示，一种基于导航的汽车辅助信号控制系统，包括gps导航设备1、主控单元2、激光测距装置3、灯控系统4和声控系统5；两个所述激光测距装置3安装在车头两侧，所述主控单元2输入端与所述gps导航设备1和两个激光测距装置3连接，所述主控单元2输出端通过车辆can总线传输系统6与所述灯控系统4和声控系统5连接；所述主控单元2为飞思卡尔mpc5634m单片机。

请参见附图2所示，所述激光测距装置3采用脉冲式工作原理，对激脉冲激光在测线上的时间进行测量，距离计算公式为：

其中，co表示光速，td表示脉冲激光在测线上的时间。

所述激光测距装置3发射激光后，遇障碍形成反射信号，经光电转换、信号放大及滤波等调理后送至所述主控单元2。

请参见附图3所示，在车辆行驶过程中，车辆路径规划采用使用“预瞄—跟踪”控制方案进行路径规划，a点为车辆位置，b点预定行驶的路径点，ac方向为车辆在a点朝向，当朝向ab与预定路径点不一致时，判定为车辆需要拐弯，ab与正北方向顺时针旋转的夹角为α，ac与正北方向顺时针旋转的夹角为β，根据α角与β角的差值确定车辆向左或向右拐弯。

两个所述激光测距装置3分别安装在车头两侧，根据左右转向，开启相同侧的测距装置，用于检测车辆拐弯路口是否有目视盲区。如附图3所示，测距方向为ab方向，根据b点位置，驱动激光发射方向与ab方向一致，根据ab长度与安全距离l之间的关系，确定是否鸣笛；当ab长度大于安全距离l时，判定为无视野盲区，当ab长度小于安全距离l时，判定有视野盲区，驱动车辆喇叭鸣笛。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于导航的汽车辅助信号控制系统，包括GPS导航设备、主控单元、激光测距装置、灯控系统和声控系统；本发明同时公开了一种基于导航的汽车辅助信号控制方法；本发明的有益效果在于，该控制系统可通过车载导航规划车辆行进路线，车辆转弯时，自动提前开启转向指示灯，提高了转弯的安全性；其次，该控制系统可在车辆转弯路径有视野盲区时，车辆自动鸣笛以提醒过往车辆，提高了转弯的安全性；最后，该控制系统仅需在现有车辆控制系统上嵌入和改造即可实现，因此改造成本较低，适合广泛使用。

技术研发人员：王雷涛;朱静;蔡昌勇;莫磊
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.02.15