一种智能公交位置共享方法与流程

本发明属于位置共享领域，涉及一种智能公交位置共享方法。

背景技术：

随着我国近几年城镇人口的快速增加，城市市民的出行，是一个非常重要的问题，城市公共交通系统的建设尤为重要，人口的增加，需要有现代化的城市公共交通系统来满足市民的出行。为能够适应社会和城市快速发展，有效减少城市交通压力，大力发展公共交通系统，通过实时的公交位置共享信息，方便市民安排合理的出行时间，满足居民出行对公共交通出行的依赖具有十分重要的意义。

智能公交位置共享是一个城市中的系统设施，是公共交通系统的重要的组成部分，智能公交位置共享不但关系到公共交通运营的质量和效率,而且影响市民的出行效率、道路交通的运行质量和城市的发展。通过全球定位系统(gps)和射频识别(rfid)数据分析技术等。形成一个比较智能化的公交线路网是城市公共交通未来的发展方向。而目前没有相关技术研究。

技术实现要素：

本申请提供一种智能公交位置共享方法，其能实时共享公交位置，方便市民合理安排出行和等待时间。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，一种智能公交位置共享方法，包括设置公交总站网络中心，在公交站台设置显示屏，显示屏能够显示公交车距离各站点距离与到站时间，所述公交总站网络中心与所述公交站台显示屏通信连接；所述公交车距离各站点距离与到站时间，是采用如下步骤获取，

计算交通拥堵情况：是以区域范围内各个路段实时采集的平均车速为基本参数，按不同等级道路设施要素和通行能力，加权集成并经过标准化后计算生成，用介于0-100之间的数值v表达，v数值越大，表明道路交通越拥堵，v数值越小，表明交通越畅通；

并且v介于0-35时，公交行驶车速经验值为v1，v介于35-60时，公交行驶车速经验值为v2，v介于60-80时，公交行驶车速经验值为v3，v介于80-100时，公交行驶车速经验值为v4；

站点计算客流量：计算道路时段内的客流量p＝[{t1,t2,t3...,tn},{uv1,uv2,uv3…,uvn},{dv1,dv2,dv3…,dvn}]，p表示在该总时段内人数数量，第一个{}里表示时间段范围，t1表示开始时间，即从起点站的开始时间，t2、t3……表示起点站时间与结束站时间之间的时间点；tn表示循环到结束站的时间；第二个{}为在时间段上的客人，uv1表示和t1相对应，在这个时间段车辆上的客人数量，数值越大表示在时间段内上的客流量越大；第三个{}为在时间段下的客人，dv1表示和t1相对应，在这个时间段车辆下的客人数量，数值越大表示在时间段内下的客流量越大；公交在公交站台滞留时间单位秒；n为站台经过的公交数；k为修正参数，为每辆公交在不同时间站驻留时间经验值；

公交达到站点时间与距离：距离s采用公交车上gps数据比对公交站台位置得出；

公交达到站点时间t，介于v1-v4；k为修正参数，即预估等待红绿灯时间。

作为本申请改进的技术方案，公交车距离各站点距离与到站时间，还包括计算道路时段内区域人口密度ρ：ρ数值越大表示区域人口密度越大，密度ρ用于修正拥堵指数，修正后的拥堵指数v’＝k’ρ+v，k’表示区域内市民出行概率。

作为本申请改进的技术方案，公交车距离各站点距离与到站时间计算过程中，所述距离s，通过rfid、gps、视频监控器及手机多方位的定位公交，对公交所经过每条路上进行实时位置刷新，并且进行公交位置与站台位置的数据分析和数据融合得到s数据。

作为本申请改进的技术方案，所述公交车的距离各站台的距离以及到站时间还通过公交总站设置的网络中心共享于各服务平台。

作为本申请改进的技术方案，所述公交总站设置的网络中心还用于将各公交车线路上所有的站点数据，实现行驶公交车实时回传的位置数据，得到公交车辆经过哪些站点和当前所在位置点，公交的下一个站点，还有所剩余的站点共享于服务平台。

作为本申请改进的技术方案，公交总站网络中心在收集各公交的位置信息与到各站点信息后，进行数据动态叠加后在电子地图上生成各公交线路集成图和各公交达到站点时间数据，所述各公交线路集成图上采用颜色示意出公交距离各站点路程。

有益效果

本申请集成道路拥堵指数、客流量以及红绿灯等情况，综合考虑得出实时的较为精准的公交到站时间。相对于现有技术的公交报站，本申请更为及时并更为精准。

本申请的公交采用rfid、gps、视频监控器及手机多方位等多重定位，实现公交位置精准化，提高公交总站对公交的控制力；同时也保证乘客的出行安全；也提高公交到站时间的精确度。

本申请在公交总站设置网络中心，实现将各大公交到站时间、位置等及时反馈于各大平台，如可移动设备、网页、公众号等。方便市民合理安排出行和等待的时间。

附图说明

图1本申请公交位置共享效果图；

图2本申请公交到达站点位置流程图；

图3本申请公交位置共享流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请一种智能公交位置共享方法，详细地包括：

所基于的基础设施为：在公交站台上设有显示屏，显示屏显示通过该站台所有公交车、公交车到站距离以及公交车到站时间；所述公交车的距离各站台的距离以及到站时间还通过公交总站设置的网络中心共享于各服务平台。

具体如图1所示，通过公交线路及站点数据导入，在公交总站网络中心的数据库生成可用的公交线路和站点数据，在地图上绘制公交线路及站点信息，并实时在地图叠加公交位置共享效果图(每1秒实时更新)，可以查看公交行驶的线路和下个站点的位置信息。

为了更加便民，所述公交总站设置的网络中心还用于将各公交车线路上所有的站点数据，实现行驶公交车实时回传的位置数据，得到公交车辆经过哪些站点和当前所在位置点，公交的下一个站点，还有所剩余的站点共享于服务平台。可根据移动设备、网页、站台显示屏三大类来查看公交的实时位置，方便市民合理安排出行和等待的时间。

如图2所示，公交到达站点位置流程图详细说明

步骤201、根据站台获取途径此站的所有公交，并在显示屏(站台显示屏、公交总站网络中心平台以及各服务器端)中展示查看所有线路，方便市民选择乘坐。

步骤202、根据201获取所有公交需要停靠的站台数据信息(所有公交的起点、途径点、终点的站点数据)，并在显示屏(终端、web)中展示所有线路的站点和公交，并在那个站点下车优先选择，方便市民选择乘坐。

步骤203、获取公交位置共享到站的时间计算，根据道路拥堵情况、客流量。预计到此站的时间需要多久，在显示屏(终端、web)中查看当前公交所在的位置，并提供方便市民查看。具体如：计算交通拥堵情况：是以区域范围内各个路段实时采集的平均车速为基本参数，按不同等级道路设施要素和通行能力，加权集成并经过标准化后计算生成；用介于0-100之间的数值v表达，v数值越大，表明道路交通越拥堵，v数值越小，表明交通越畅通；并且v介于0-35时，公交行驶车速经验值为v1，v介于35-60时，公交行驶车速经验值为v2，v介于60-80时，公交行驶车速经验值为v3，v介于80-100时，公交行驶车速经验值为v4；本文所述经验值均可通过过去公交行驶信息获得。

计算拥堵情况时，还包括计算道路时段内区域人口密度ρ：ρ数值越大表示区域人口密度越大，密度ρ用于修正拥堵指数，修正后的拥堵指数v’＝k’ρ+v，k’表示区域内市民出行概率。

站点计算客流量：计算道路时段内的客流量p＝[{t1,t2,t3...,tn},{uv1,uv2,uv3…,uvn},{dv1,dv2,dv3…,dvn}]，p表示在该总时段内人数数量，第一个{}里表示时间段范围，t1表示开始时间，即从起点站的开始时间，t2、t3……表示起点站时间与结束站时间之间的时间点；tn表示循环到结束站的时间；第二个{}为在时间段上的客人，uv1表示和t1相对应，在这个时间段车辆上的客人数量，数值越大表示在时间段内上的客流量越大；第三个{}为在时间段下的客人，dv1表示和t1相对应，在这个时间段车辆下的客人数量，数值越大表示在时间段内下的客流量越大；公交在公交站台滞留时间n为站台经过的公交数；k为修正参数，为每辆公交在不同时间站驻留时间经验值；

计算公交达到站点时间与距离：

距离s采用公交车上gps数据比对公交站台位置得出；即实现位置共享服务；

公交达到站点时间t，介于v1-v4；k为修正参数，即预估等待红绿灯时间。

步骤204、根据站点拥堵状况和人流量，获取此站的通行能力是否需要调整，方便市民更好绿色出行。

图3公交位置共享流程图详细说明

步骤301、获取正在运营的所有公交车辆数据，驾驶员上车打卡(指纹识别)，开启gps/rfid识别公交详细信息，并开始进行公交实时位置定位。

步骤302、公交总站网络中心获取公交线路所有数据，并在电子地图上绘制出来，方便市民查询公交的线路图。

步骤303、获取公交线路上站点数据，并在地图上绘制站点位置，方便市民查询线路上的站点位置信息。

步骤304、获取所有公交实时gps/rfid识别数据，并且进行实时定位(1秒更新位置数据)。具体为了更好的实现位置精准化，所述距离s，通过rfid、gps、视频监控器及手机多方位的定位公交，对公交所经过每条路上进行实时位置刷新，并且进行公交位置与站台位置的数据分析和数据融合得到s数据。其中，通过gps和rfid识别数据分析，建成了双模高精度定位识别技术，能够实时共享位置展现出来，方便市民安排合理的出行时间。本步骤是为了实现公交总站网络中心在收集各公交的位置信息与到各站点信息后，进行数据动态叠加后在电子地图上生成各公交线路集成图和各公交达到站点时间数据，所述各公交线路集成图上采用颜色示意出公交距离各站点路程；其中，所述数据动态叠加是实时进行的，即根据公交实时反馈的位置以及达到各站点时间进行实时更新。

步骤305、公交异常导致公交位置不显示；驾驶人可反馈给公交总站(公交公司或公交指挥中心)人员可重新调整，让异常车辆回司进行维修，需重新配置，完成公交的gps/rfid识别位置共享的功能。

步骤306、查看公交位置共享，市民可以根据自己的位置定位，来获取当前范围内所营运的公交车辆位置和公交的详细信息。市民可根据公交信息查看当前需要坐的公交，安排好合理的出行时间。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。