技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于快速路入口匝道区域的智能车辆合流预警方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器获取车辆合流时的相关数据；构建基于MNL模型的合流车辆碰撞风险预测模块，分别通过样本数据的选取和处理、模型构建和决策模型的精确度验证；实时获取车辆相关数据，通过合流车辆碰撞风险预测模块进行风险判断，给出预警信息。本发明不仅考虑了合流车辆及周围车辆状态，还考虑了驾驶员驾驶习惯，可以给出综合考虑“驾驶员‑车辆‑环境”的风险告警信息，此外还给出了针对下一秒换道的提示及告警信息，不仅可提醒驾驶员准备换道，还可对危险换道行为给出预警及安全换道策略，减少合流换道事故的发生。
技术研发人员：顾欣;徐浠鹏;项乔君;张旭华;甘婧
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.04.16