本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统。
背景技术：
目前，注塑生产企业的注塑机普遍采用单机设定、单机工作模式，缺乏统一有效的管理。管理者对每台注塑机不能进行更具体和快速的考核，生产中出现的问题也不能直接及时地反映出来。注塑机普遍处于温度高、噪音大的生产环境中，以往调整机器参数需要工人进入车间逐台调整，不仅人力资源成本高，生产效率低，而且对工人健康产生一定影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于根据现有技术的缺陷，提供一种基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统，所述基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统的技术方案是这样实现的：
一种基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统，包括注塑机控制器、控制面板、Zigbee网络模块和上位机监控端，所述Zigbee网络模块采用星型拓扑，包括Zigbee协调器、Zigbee路由和Zigbee终端，所述注塑机控制器通过串口与Zigbee终端相连，再经过Zigbee路由和Zigbee协调器通过串口与上位机监控端相连，所述Zigbee终端通过串口与控制面板相连，所述Zigbee协调器用于启动整个无线网络，所述Zigbee路由提供节点路由功能，扩展网络覆盖范围。
进一步的，所述控制系统包括多个Zigbee终端，所述Zigbee终端与Zigbee协调器在IEEE 802.15.4无线协议下进行进行控制命令以及数据的传输。
进一步的，所述注塑机控制器通过对机器状态信息的采集，并根据设定的参数和工作模式，以及机器本身的控制要求，进行数据处理，输出控制信号，完成对注塑机的运行控制，同时把注塑机的各种状态信息传送到控制面板，所述Zigbee网络模块用于无线通信，以及管理主机与外部的通信，主机控制权限的管理，所述控制面板用于现场设定机器工作模式和参数，显示机器状态信息。
进一步的，所述注塑机控制器采用TMS320F2812，所述Zigbee网络模块使用JN5139R1芯片，所述控制面板采用SAMSUNG2410作为微处理器。
本实用新型的控制系统引入Zigbee无线传感网络技术，把注塑机连接起来，形成一个控制群，实现系统集中管理、远程参数设置，产能管理等，能够有效降低人力资源消耗，提高生产效率，降低设备维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的控制系统示意图。
附图标记：1-注塑机控制器，2-Zigbee终端，3-Zigbee路由，4-Zigbee协调器，5-上位机监控端，6-控制面板，7-Zigbee网络模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统，包括注塑机控制器1、控制面板6、Zigbee网络模块7和上位机监控端5，所述Zigbee网络模块7采用星型拓扑，包括Zigbee协调器4、Zigbee路由3和Zigbee终端2，所述注塑机控制器1通过串口与Zigbee终端2相连，再经过Zigbee路由3和Zigbee协调器4通过串口与上位机监控端5相连，所述Zigbee终端2通过串口与控制面板6相连，所述Zigbee协调器4用于启动整个无线网络，处于控制中心，所述Zigbee路由3提供节点路由功能，同时扩展网络覆盖范围，所述Zigbee终端2是Zigbee终端网络模块的最边缘节点，网络负载最小。
具体实施时，所述控制系统包括多个Zigbee终端2，所述Zigbee终端2与Zigbee协调器4在IEEE 802.15.4无线协议下进行进行控制命令以及数据的传输。
具体实施时，所述注塑机控制器1通过对机器状态信息的采集，并根据设定的参数和工作模式，以及机器本身的控制要求，进行数据处理，输出控制信号，完成对注塑机的运行控制，同时把注塑机的各种状态信息传送到控制面板6，所述Zigbee网络模块7用于无线通信，以及管理主机与外部的通信，主机控制权限的管理，所述控制面板6用于现场设定机器工作模式和参数，显示机器状态信息。
具体实施时，所述注塑机控制器1采用TMS320F2812，具有丰富的外设接口，系统时钟可达150MHz，系统运行速度高，满足控制器对多任务、实时性的要求。外设A/D采样、D/A输出、I/O模块、串口通讯.A/D采样膜可实现注塑机上压力、速度、温度、转速、位移等传感检测的处理、放大；利用对外界传感器或监测装置访问的方式，对慢变信号采用轮询方式按周期T采集，对快变信号采用中断的方式；对采集的信号进行传输。D/A输出模块主要将数字信号转换为模拟输出信号，用于控制液压系统的比例阀和流量阀。I/O模块主要用来驱动继电器、电磁阀等，同时检测限位开关以及其他开关量信号，以此来判断当前注塑机的工作状态。
具体实施时，所述Zigbee网络模块7使用JN5139R1芯片，片上拥有2.4GHz无线收发器的32位高性能低功率单片机，支持Zigbee协议技术规范，具有中继、自动路由、自组网的功能，实现近距离无线通信的目的。Zigbee终端2处于注塑机控制器1和控制面板6之间，用于转发两者的通信数据。对注塑机控制器1既可以通过无线网络远程开给你治，也可以通过控制面板6现场控制。Zigbee路由用于网络扩展以及无线消息的传递。Zigbee协调器处于监控位置，所有Zigbee终端都向协调器收发信息，通过串口与上位机监控端5连接。
所述控制面板采用SAMSUNG2410作为微处理器，主频高达203MHz，配备大量的SDRAM、NAND FLASH，采用底板与核心板分离的设计构件，便于扩展外围设备。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。