本实用新型涉及非机动车交通控制系统，尤其是涉及一种可远程控制的非机动车道口智能闸机系统。
背景技术：
当前，城市的交通拥堵状况日益严重，究其原因，除了机动车保有量的急剧增加以外，大量骑电动车、自行车的人群占用机动车道，不遵守红绿灯也是导致交通混乱，加剧交通拥堵的因素之一。和机动车驾驶员必须经过正规培训，且法律法规约束比较严格不一样，大多数非机动车驾驶人交通行驶意识不强和违章行驶是造成事故的主要因素，加之电动车车速快、起步猛，刹车差，出场监管缺位和法律法规不健全也为事故的发生提供了条件。据相关部门统计，在每年的交通事故中，53%的致人死亡交通事故是由行人和非机动车过马路闯红灯引起的，这已经成为影响交通安全的主要因素之一。为维持非机动车道口的交通秩序，各地普遍采用“交通协管员”，人工维持、疏导交通秩序，但由于缺乏强制力，非机动车闯红灯、标线外停车现象屡见不鲜，不仅影响人行横道行人安全，也影响机动车交通。因此，设计一款能够和交通信号灯的变化同步，且能远程控制的规范非机动车道口行车秩序的闸机系统有着重要的现实意义。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种能够和交通信号灯保持同步变化的可远程控制的非机动车道口智能闸机系统。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的可远程控制的非机动车道口智能闸机系统，包括由接收模块和输出模块构成的信号灯控制器，和由I/O模块、CPU和存储器构成的RTU控制箱，所述接收模块和输出模块的信号输入端分别与所述I/O模块的信号输出端电连接，所述I/O模块与所述CPU通讯连接，所述CPU与所述存储器通讯连接；还包括设置在非机动车道口上的闸机和监控摄像头，所述闸机的道闸电机的控制输入端与单片机的控制输出端电连接，所述单片机和所述监控摄像头均与所述I/O模块通讯连接，所述I/O模块通过GPRS或光纤与上位机通讯连接，所述上位机与网络储存通讯连接。
本实用新型优点在于将RTU控制箱分别与非机动车道口的信号灯控制器和该道口闸机的道闸控制器建立通信联接，监控中心的上位机使用有线或无线网络联接至RTU控制箱，对远端（位于数公里、数十公里以上处）交通信号灯的信号配时方案进行中央管理和监控，道闸控制器按照RTU控制箱的指令，既能根据道口实时交通信号配时方案自动同步运行，又能直接接收上位机的远程控制指令实现闸机设备的启停、闸机系统运行参数的调整与控制及远程维护等工作，免除了人工干预，减轻了工作量，同时也保证了非机动车道口交通的安全、有序。上位机可实现24*7永久在线，支持大量设备单元同时在线，RTU控制箱能够实现程序自恢复、设备自诊断(故障诊断到插件级)、设备自调，从而减少故障反应时间和维护成本；道口交通流量数据通过监控摄像头实时上传至监控中心的上位机，通过平台积累的交通流量数据、运维数据，计算出最适合道口交通控制的模型，为打造“智慧交通”提供有效支撑。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的可远程控制的非机动车道口智能闸机系统，包括由接收模块和输出模块构成的信号灯控制器1，和由I/O模块、CPU和存储器构成的RTU控制箱2，所述接收模块和输出模块的信号输入端分别与所述I/O模块的信号输出端电连接，所述I/O模块与所述CPU通讯连接，所述CPU与所述存储器通讯连接；还包括设置在非机动车道口上的闸机和监控摄像头，所述闸机的道闸电机的控制输入端与单片机的控制输出端电连接，所述单片机和所述监控摄像头均与所述I/O模块通讯连接，所述I/O模块通过GPRS或光纤与上位机通讯连接，所述上位机与网络储存通讯连接。
系统安装时，首先将道闸固定在非机动车道口右侧，并调整道闸挡杆长度和高度至合适尺寸；安装RTU控制箱2，RTU控制箱2使用有线或无线网络，一端接入远程监控中心的上位机，另一端分别连接至道口信号灯控制器1和道闸控制器3的单片机；信号灯控制器1的接收模块和输出模块联接至RTU控制箱2的I/O模块，接收交通信号配时方案参数； RTU控制箱2的I/O模块与CPU网关联接，接收并执行上位机的遥控指令；上位机发送某道口的交通信号配时方案参数至该RTU控制箱2，RTU控制箱2同时输出信号变化指令至信号灯控制器1和道闸控制器3的单片机；当信号灯由红色变黄时，单片机接收信号变化指令，驱动电机运转，挡杆转到升起状态，允许行人通行；当信号灯由绿色变黄时，挡杆转到落下状态，禁止行人通行。
需要人工操作时，上位机通过RTU控制箱2直接发送指令至道闸控制器3的单片机，控制闸机档杆的起落，实现单个或多个闸机单元的远程联网控制、远程系统管理、故障保护、路网管理等功能；道闸挡杆下部装有红外感应器，在下落过程中，若感应器触发激活，则挡杆立即暂停下落，待下部无行人后，挡杆继续下落；监控摄像头固定在道闸底座上，通过I/O模块联接到RTU控制箱2，由摄像机和视频客流统计数器组成，监控摄像头运用视频图像智能分析技术，能够识别人与车辆，即时监测道口行人和车辆流量，将道口交通数据和监控录像实时发送至上位机的网络存储设备，对违反交通规则，超越挡杆或意外情况给予抓拍抓录，进行社会监督。