1.一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述用于船舶靠泊管理的航拍测距系统包括无人机、图像采集器、垂高感应器、信息传输模块、地面控制端和监控终端，其中，
所述图像采集器安装于所述无人机底部，所述图像采集器用于对停靠的船舶进行拍摄形成视频图像；
所述垂高感应器安装于所述图像采集器，所述垂高感应器用于测量图像采集器距水面的垂高；
所述信息传输模块安装于所述无人机，所述信息传输模块与所述垂高感应器数据连接，且所述信息传输模块与所述图像采集器数据连接，所述信息传输模块以无线信号向地面定向传输所述垂高感应器测量的垂高及所述图像采集器采集的视频图像；
所述地面控制端与所述无人机无线连接，所述地面控制端用于控制所述无人机的飞行位置及垂高，所述地面控制端与所述信息传输模块无线连接，所述地面控制端用于接受所述信息传输模块发出的无线信号；
所述监控终端包括显示屏、视频图像调用模块、水平距离计算模块和图文证据制作模块，所述视频图像调用模块、所述水平距离计算模块和所述图文证据制作模块分别与所述地面控制端和所述显示屏数据连接，所述视频图像调用模块用于调用图像，所述水平距离计算模块与所述视频图像调用模块数据连接，所述水平距离计算模块用于计算图像边界总长和船舶与码头之间的距离，所述图文证据制作模块与所述视频图像调用模块和所述水平距离计算模块分别数据连接，所述图文证据制作模块用于制作含有拍摄图像、拍摄时间、拍摄垂高和水平距离计算结果的图片。
2.根据权利要求1所述的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述垂高感应器为红外测距仪或GPS高度仪。
3.根据权利要求1所述的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述信息传输模块发射的无线信号频率为5.8GHz。
4.根据权利要求1所述的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述监控终端还包括图文证据保存模块，所述图文证据保存模块与所述图文证据制作模块数据连接，所述图文证据保存模块用于保存所述图文证据制作模块制作的图片。
5.根据权利要求4所述的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述图文证据制作模块制作的图片的格式为jpg或bmp格式。