一种手势控制工业遥控器的制作方法

本实用新型涉及一种手势控制工业遥控器，属于智能控制技术领域。

背景技术：

现有的工业遥控器需要人工按键操作，缺乏手势识别操纵的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种手势控制工业遥控器。

本实用新型采用如下技术方案：一种手势控制工业遥控器，其特征在于，包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有MCU控制芯片、手势姿态传感器、执行开关组、供电电源，所述MCU控制芯片的输入端与所述手势姿态传感器的输出端相连接，所述MCU控制芯片的输出端与所述执行开关组的输入端相连接，所述MCU控制芯片与所述供电电源相连接。

作为一种较佳的实施例，执行开关组包括前进光电开关、后退光电开关、向左光电开关、向右光电开关、锁定光电开关，MCU控制芯片的输出端分别与前进光电开关的输入端、后退光电开关的输入端、向左光电开关的输入端、向右光电开关的输入端、锁定光电开关的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体上还设置有挡板格栅，前进光电开关、后退光电开关、向左光电开关、向右光电开关、锁定光电开关分别嵌入挡板格栅中。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体上还设置有信号接头，MCU控制芯片的输出端通过信号接头分别与前进光电开关、后退光电开关、向左光电开关、向右光电开关、锁定光电开关相连接。

作为一种较佳的实施例，手势姿态传感器为对称分布的两个，两个势姿态传感器之间通过连接杆架相连接。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体上还设置有显示屏，显示屏的输入端与MCU控制芯片的输出端相连接。

作为一种较佳的实施例，MCU控制芯片与执行开关组之间还连接设置有信号放大电路。

作为一种较佳的实施例，MCU控制芯片采用微芯科技公司的Microchip单片机。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型针对现有的工业遥控器需要人工按键操作缺乏手势识别操纵功能的缺陷，通过在遥控器本体上设置MCU控制芯片、两个对称分布的手势姿态传感器、以及执行开关组，执行开关组包括前进光电开关、后退光电开关、向左光电开关、向右光电开关、锁定光电开关，MCU控制芯片识别手势姿态传感器输入的前进、后退、向左、向右及锁定信号，然后控制芯片分别输出前进、后退、向左、向右、锁定执行指令给相应的前进光电开关、后退光电开关、向左光电开关、向右光电开关、锁定光电开关，从而实现不需要人工按键操作的手势识别操纵工业遥控功能。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的外部结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施例的内部电路连接示意图。

图中标记的含义：1-遥控器本体，2-MCU控制芯片，3-连接杆架，4-手势姿态传感器，5-显示屏，6-信号接头，7-前进光电开关，8-后退光电开关，9-向左光电开关，10-向右光电开关，11-锁定光电开关，12-挡板格栅，13-供电电源，14-信号放大电路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的是本实用新型的优选实施例的外部结构示意图，如图2所示的是本实用新型的优选实施例的内部电路连接示意图，本实用新型提出一种手势控制工业遥控器，包括遥控器本体1，遥控器本体1上设置有MCU控制芯片2、手势姿态传感器4、执行开关组、供电电源13，MCU控制芯片2的输入端与手势姿态传感器4的输出端相连接，MCU控制芯片2的输出端与执行开关组的输入端相连接，MCU控制芯片2与供电电源13相连接。

作为一种较佳的实施例，执行开关组包括前进光电开关7、后退光电开关8、向左光电开关9、向右光电开关10、锁定光电开关11，MCU控制芯片2的输出端分别与前进光电开关7的输入端、后退光电开关8的输入端、向左光电开关9的输入端、向右光电开关10的输入端、锁定光电开关11的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体1上还设置有挡板格栅12，前进光电开关7、后退光电开关8、向左光电开关9、向右光电开关10、锁定光电开关11分别嵌入挡板格栅12中。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体1上还设置有信号接头6，MCU控制芯片2的输出端通过信号接头6分别与前进光电开关7、后退光电开关8、向左光电开关9、向右光电开关10、锁定光电开关11相连接。

作为一种较佳的实施例，手势姿态传感器4为对称分布的两个，两个势姿态传感器4之间通过连接杆架3相连接。

作为一种较佳的实施例，遥控器本体1上还设置有显示屏5，显示屏5的输入端与MCU控制芯片2的输出端相连接。

作为一种较佳的实施例，MCU控制芯片2与执行开关组之间还连接设置有信号放大电路14。

作为一种较佳的实施例，MCU控制芯片2采用微芯科技公司的Microchip单片机。

本实用新型的工作原理：本实用新型针对现有的工业遥控器需要人工按键操作缺乏手势识别操纵功能的缺陷，通过在遥控器本体1上设置MCU控制芯片2、两个对称分布的手势姿态传感器4、以及执行开关组，执行开关组包括前进光电开关7、后退光电开关8、向左光电开关9、向右光电开关10、锁定光电开关11，MCU控制芯片2识别手势姿态传感器4输入的前进、后退、向左、向右及锁定信号，然后控制芯片2分别输出前进、后退、向左、向右、锁定执行指令给相应的前进光电开关7、后退光电开关8、向左光电开关9、向右光电开关10、锁定光电开关11，从而实现不需要人工按键操作的手势识别操纵工业遥控功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。