一种基于物联网的停车场管理系统的制作方法

本实用新型属于停车场管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的停车场管理系统。

背景技术：

现有的停车场管理系统普遍采用两种方案进行停车管理：一种为IC方案，车辆在进入停车场时领取IC卡，收费员根据IC卡发放的多少判断停车场闲置车位的数量，如IC卡发放完毕，表示车位已满，不再接收入库请求，另一种方案则利用红外传感器获取车位占用情况，收费员可以从管理端获得具体车位的占用情况。这两种管理方案具有以下缺点：1、用户无法直接获得车库内的车位占用情况，驶入目标停车场才获知车位已满，常吃闭门羹。2、用户进入停车场之后不知道空闲车位的具体位置，需要花大量时间寻找车位。3、车主在寻找车位时所产生的无效驾驶造成停车场拥挤，易发生剐蹭事故。4、红外传感器等感应装置长期处于供电状态，耗能大，且缩短了电子元器件的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种更节能，同时方便车主自主查询停车位占用情况的停车场管理系统。

本实用新型所采用的技术方案为：一种基于物联网的停车场管理系统，包括移动终端、服务器和信息采集终端，所述移动终端和所述信息采集终端均与所述服务器网络连接，所述信息采集终端包括物联网终端和多个与所述物联网终端相连接的感应系统，所述感应系统包括压力开关和地磁传感器，所述压力开关和地磁传感器均安装于所述停车位的地面，所述压力开关串联在所述地磁传感器的供电支路中，所述压力开关受压时，所述地磁传感器开启，所述压力开关受压解除时，所述地磁传感器关闭，所述物联网终端采集并处理所述地磁传感器的检测信号并将处理后的检测信号发送至所述服务器。

进一步地，所述服务器包括闲置车位汇总模块，所述闲置车位汇总模块用于根据所述物联网终端所发送的检测信号得到闲置车位汇总信息，所述闲置车位汇总信息包括闲置车位编号和闲置车位总数。

进一步地，所述服务器包括预约模块，预约者通过所述预约模块预约闲置车位，预约生效后，所述闲置车位汇总模块将所预约的车位从所述闲置车位汇总信息中剔除。

进一步地，所述服务器还包括路线数据存储模块和最优路线生成模块，所述路线数据存储模块存储有从所述停车场入口到达各个停车位的最短路线数据及所述最短路线的路程数据；所述最优路线生成模块用于根据所述闲置车位汇总信息从所述路程数据存储模块中调取从所述停车场入口到达各闲置车位的最短路线数据和路程数据，并将所述路程数据进行对比，得到距停车场入口路程最短的闲置车位的编号及到达所述编号所对应的闲置车位的最短路线。

进一步地，所述停车场入口设有二维码，所述移动终端通过扫描所述二维码访问所述服务器。

进一步地，所述移动终端通过微信扫描所述二维码访问所述服务器。

进一步地，所述物联网终端包括通讯接口、处理器模块和联网通信模块，所述处理器模块与所述通讯接口和所述联网通信模块相连接；所述通讯接口连接所述感应系统的I/O端口，用于采集感应系统的感应信号；所述处理器模块对所述通讯接口所采集的信号进行处理并将处理过的信号通过所述联网通信模块发送给所述服务器。

进一步地，还包括无线AP或无线路由，所述联网通信模块通过所述无线AP或无线路由与所述服务器网络连接，所述联网通信模块为ESP8226模块。

进一步地，所述处理器模块包括型号为MSP430F149的单片机。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型包括移动终端、服务器和信息采集终端，信息采集终端通过将安装在各停车位的感应系统和物联网终端相连接，通过感应系统监测各车位的占用情况，再利用物联网终端将车位占用情况发送给服务器，驾驶者可利用移动终端提前访问服务器获得停车场内的车位闲置情况，避免出现到达停车场才发现车位已满、无法进入的情况。

2、本实用新型基于物联网的停车场管理系统所采用的感应系统包括压力开关和地磁传感器，且压力开关和地磁传感器均安装在停车场地面，压力开关串联在地磁传感器的开关电路中，压力开关受压达到动作值时，地磁传感器关闭，采用了这种结构后，只有汽车驶入停车位时，地磁传感器才开启监控，避免了无车时地磁传感器常处于供电状态而造成能源浪费和电子元器件使用寿命的缩短。

附图说明

图1是本实用新型基于物联网的停车场管理系统的结构示意图；

图2是图1中感应系统的结构示意图；

图3是图1中物联网终端的结构示意图；

图4是图1中服务器的机构示意图；

图5是地磁传感器的主电路原理图；

图6是图3中处理器模块的主电路原理；

图7是图3中通讯接口的主电路原理图；

图8是图3中联网通讯模块的主电路原理图。

图中：1-服务器；2-移动终端；3-信息采集终端；4-无线访问节点；31-物联网终端；32-感应系统；321-压力开关；322-地磁传感器；311-通讯接口；312-处理器模块；313-联网通讯模块；11-闲置车位汇总模块；12-路线数据存储模块；13-最优路线生成模块；14-预约模块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实施例的基于物联网的停车场管理系统包括移动终端2、服务器1和信息采集终端3，移动终端2和信息采集终端3均与服务器1网络连接。信息采集终端3包括物联网终端31和多个与物联网终端31相连接的感应系统32，所述多个感应系统32分别设置于停车场的多个停车位并用于监控停车位的占用情况，物联网终端31采集并处理感应系统32的监控信号并将处理后的感应信号发送至服务器1，移动终端2通过访问服务器1查看停车位闲置情况。

车主在进入目的停车场之前，可利用智能手机访问服务器1获得停车场的车位闲置信息，进而决定是否驶向目标停车场。

为了方便用户访问服务器1，停车场入口处设有二维码，车主可通过扫描二维码得到访问服务器1的链接，做到随用随查，提高便捷体验。

为了进一步提高用户体验，客户可利用微信软件直接扫描二维码访问服务器1，而不需要另外下载其他软件。

进一步地，为了方便车主寻找闲置的停车位，服务器1还包括闲置车位汇总模块11，闲置车位汇总模块11用于根据物联网终端31所发送的处理过的监控信号得到闲置车位汇总信息，所述闲置车位汇总信息包括闲置车位编号和闲置车位总数。具体地，物联网终端31可以将每个感应系统32的监控信号解码为车位的占用或闲置状态，闲置车位汇总模块11可根据物联网终端31所传送过来的信号汇总停车场内每个闲置车位的编号和闲置车位总数。车主用智能手机查看了闲置车位后，可根据停车场内的标识指引驶向目的车位，避免了盲目寻找停车位的情况。

为了进一步提高车主寻找车位的效率，服务器1还包括路线数据存储模块12和最优路线生成模块13，路线数据存储模块12存储有从停车场入口到达各个停车位的最短路线数据，该最短路线数据包括路线图形和路程值。最优路线生成模块13用于根据闲置车位汇总信息从路线数据存储模块12中调取从停车场入口到达各闲置车位的最短路线数据，并经计算得到距停车场入口路程最短的闲置车位的编号及从停车场入口到达所述编号所对应的闲置车位的最短路线图形。这样一来，服务器1可根据实时的停车位闲置情况给车主推荐距离停车场入口最近的停车位，及到达该车位的最短路线，极大地减少了无效行驶和剐蹭的发生，提高了停车效率。

由于车主实际到达停车位的时间相对于车主查询闲置车位的时间有一定的滞后性，车主到达目的车位时，目的车位有可能已被占用。为了改善这一情况，本实施例的服务器1还包括预约模块14，预约者通过预约模块14预约闲置车位，预约生效后，所述闲置车位汇总模块11将所预约的车位从所述闲置车位汇总信息中剔除。这就避免了同时有两个人预约车位的情况，停车场可通过推行预约制避免车位被非预约人占用。为了减少无效预约所带来的资源浪费，还可设置预约收费的方案，车主一旦预约即开始计费，避免车主过早预约造成资源浪费。

为了克服传统停车场感应系统32长时间通电造成资源浪费的缺点，本实施例的感应系统32包括安装于停车位地面的压力开关321和地磁传感器322，其中，压力开关321位于车辆驶入停车位的必经之处，地磁传感器322位于停车位的地面中心，所述压力开关321串联在所述地磁传感器322的供电支路中，所述压力开关321受压达到动作值时，所述地磁传感器322开启，所述压力开关321受压解除时，所述地磁传感器322关闭。其中地磁传感器322也可以用红外传感器、超声波传感器、视觉扫描传感器等多种可以起到监测停车位占用情况的电子器件代替，在本实用新型中，选用地磁传感器作为监测传感器是因为地磁传感器检测准确，且不受天气影响，成本较低，在安装维护中可操作性较好。采用了这样的结构后，只有车辆占用停车位时，压力开关321才受压触发地磁传感器322处于开启状态，实施对车位的监控；车辆未占用停车位时，地磁传感器322为关闭状态。由于压力开关321耗电比地磁传感器322耗电要小，以压力开关321常开代替地磁传感器322常开的方式有利于节省能源。

其中，本实施例的物联网终端31包括通讯接口311、处理器模块312和联网通信模块，通讯接口311和联网通信模块均与所述处理器模块312相连接，通讯接口311连接感应系统32的I/O端口，用于采集感应系统32的感应信号，所述处理器模块312对所述通讯接口311采集信号进行处理并将处理过的信号通过所述联网通信模块发送给所述服务器1。

具体地，如图7所示，在本实施方式中，采用PL2303串口模块作为通讯接口311。

如图8所示，在本实施方式中，联网通信模块为型号为ESP8226的WiFi模块，WiFi模块通过无线网络节点4与服务器1网络连接，具体地，在本实施方式中，无线网络节点为无线AP或无线路由，优选为无线AP，无线AP与服务器1网络连接，ESP8226模块通过向无线AP发送WiFi信号实现联网。

如图6所示，在本实施方式中，处理器模块312包括MSP430F149的单片机。

如图5所示，各地磁传感器包括一型号为GMS1001模块，地磁传感器利用的是汽车车体切割地球磁感线的原理，通过检测磁场区域的改变来判断是否有汽车停于停车位，相比于红外传感器、超声传感器、图像采集装置等其他传感器手段，不仅具有上述所说的不受天气影响的缺点，还利于识别整个汽车壳体形状，便于进行后续计费操作和识别判断操作。比如：车主通过在移送终端在服务器中注册了账号后，账号中存储有车辆的型号，服务器内存储有每种车型的外形数据，当车辆驶入停车位之后，地磁传感器不仅可以感应到车位的占用，还可以用于采集车辆的外形数据，因而判断车辆是否与预约账号相匹配，以利于提醒车主及停车场管理人员。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。