预警指挥系统的制作方法

本实用新型涉及火灾预警技术领域，特别涉及一种预警指挥系统。

背景技术：

目前，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。森林防火工作是中国防灾减灾工作的重要组成部分，是国家公共应急体系建设的重要内容，是社会稳定和人民安居乐业的重要保障，是加快林业发展，加强生态建设的基础和前提，事关森林资源和生态安全。现有的火灾主要通过灭火直升机、通过直升机空运消防员对森林火灾进行扑灭，但是在复杂的地形条件下，由于无线通信困难，常常延误救援的时机，导致救援效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种预警指挥系统，用以解决在复杂的地形条件下无线通信困难的问题。

本实用新型的一种预警指挥系统，包括地面指挥中心、卫星、预警指挥机、信息采集机、灭火机、若干地面信息采集装置，所述地面指挥中心采用计算机，用于监测火灾现场的情况和传输命令，所述预警指挥机、所述信息采集机、所述灭火机均采用直升机，所述地面信息采集装置为摄像机，安装在地面指挥车辆或消防员单兵背负，用于采集火灾现场的信息，所述信息采集机用于收集各所述地面信息采集装置传输的视频信息，所述地面指挥中心与所述卫星无线通信连接，所述卫星与所述预警指挥机无线通信连接，所述预警指挥机分别与所述信息采集机、所述灭火机无线通信连接，所述信息采集机与所述地面信息采集装置无线通信连接。

为了能实现立体型跨网络互连通信，优选的技术方案是，所述预警指挥机、所述信息采集机、所述灭火机内均安装有跨网通信设备。

为了进一步提升系统通信的灵活性和有效性，优选的技术方案是，所述信息采集机、所述地面信息采集装置上均安装有无线自组网微波通信电台。

为了更近距离的了解火灾现场的情况，优选的技术方案是，一种用于预警指挥系统的信息采集机，所述信息采集机采用直升机，所述直升机的底壁上位于起落架之间安装有光学吊舱，所述光学吊舱包括电动推杆、防火玻璃罩、红外摄像头，所述直升机的底壁上位于起落架之间设置有箱体，所述箱体的下端壁面上贯穿设置有开口，所述箱体的内壁上设置有电动推杆，所述电动推杆的电机推杆竖直向下延伸并连接所述防火玻璃罩，所述玻璃罩的外径尺寸小于所述开口的尺寸，所述防火玻璃罩内设置有红外摄像头，所述红外摄像头的镜头朝下设置，所述电动推杆的控制装置与所述直升机的控制系统连接。

为了能调整红外摄像头的拍摄角度，优选的技术方案是，所述防火玻璃罩的内壁上设置有凸台，所述凸台上设置有电机，所述电机的输出轴水平方向设置，并与竖直方向的红外摄像头的上端连接，所述红外摄像头的镜头朝下，所述凸台内设置有空腔，所述空腔内设置有处理器，所述处理器与所述电机连接，所述处理器与所述直升机的控制系统无线通信。

为了便于防火玻璃招内的器件的维修，优选的技术方案是，所述防火玻璃罩为球形，所述防火玻璃罩的外壁上设置有弧形开口，所述弧形开口上设置有盖板，所述盖板与所述防火玻璃罩的外壁通过螺钉连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种预警指挥系统，包括地面指挥中心、卫星、预警指挥机、信息采集机、灭火机、若干地面信息采集装置，地面指挥中心采用计算机，用于监测火灾现场的情况和传输命令，预警指挥机、信息采集机、灭火机均采用直升机，地面信息采集装置为摄像机，安装在地面指挥车辆或消防员单兵背负，用于采集火灾现场的信息，信息采集机用于收集各地面信息采集装置传输的视频信息，地面指挥中心与卫星无线通信连接，卫星与预警指挥机无线通信连接，预警指挥机分别与信息采集机、灭火机无线通信连接，信息采集机与地面信息采集装置无线通信连接。通过在预警指挥机、信息采集机、灭火机上加装卫星通信设备与卫星无线通信，通过信息采集机、地面信息采集装置获取空中、地面各个位置的视频采集，并实现直升飞机与地面指挥中心、同一空域直升机之间以及地面救援各业务单元之间双向视频和语音的实时沟通。通过多信息采集机、地面信息采集装置获取空中和地面双场景的视频采集更为全面的了解火灾现场的信息，然后传输给预警指挥机，并通过卫星的无线通信传输给地面指挥中心，以便指挥人员做出准确的判断，快速做出灭火部署安排，通过卫星的中转，发送到预警指挥机上，再通过预警指挥机指挥灭火机及消防人员进灭火，通过卫星通信的中转，实现了复杂条件下的无线通信，解决了在复杂条件下的地质灾害救援、森林消防以及重大安全生产事故的快速救援。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种预警指挥系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种预警指挥系统中的光学吊舱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种预警指挥系统中的红外摄像头角度调节结构的示意图。

其中，1-地面指挥中心，2-卫星，3-预警指挥机，4-信息采集机，5-灭火机，6-地面信息采集装置，7-电动推杆，，9-箱体，12-开口，14-防火玻璃罩，15-红外摄像头，16-凸台，17-电机，18-空腔，19-处理器，20-弧形开口，21-盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种预警指挥系统，如图1所示，包括地面指挥中心1、卫星2、预警指挥机3、信息采集机4、灭火机5、若干地面信息采集装置6，所述地面指挥中心1采用计算机，用于监测火灾现场的情况和传输命令，所述预警指挥机3、所述信息采集机4、所述灭火机5均采用直升机，所述地面信息采集装置6为摄像机，安装在地面指挥车辆或消防员单兵背负，用于采集火灾现场的信息，所述信息采集机4用于收集各所述地面信息采集装置6传输的视频信息，所述地面指挥中心1与所述卫星2无线通信连接，所述卫星2与所述预警指挥机3无线通信连接，所述预警指挥机3分别与所述信息采集机4、所述灭火机5无线通信连接，所述信息采集机4与所述地面信息采集装置6无线通信连接。

上述技术方案的工作原理为：通过在预警指挥机3、信息采集机4、灭火机5上加装卫星通信设备与卫星2无线通信，通过信息采集机4、地面信息采集装置6获取空中、地面各个位置的视频采集，并实现直升飞机与地面指挥中心1、同一空域直升机之间(50公里范围)以及地面救援各业务单元(人员或地面车辆)之间双向视频和语音(电台、手持电台、对讲机、手机)的实时沟通(点对点、点对群)。

上述技术方案的有益效果为：通过多信息采集机4、地面信息采集装置6获取空中和地面双场景的视频采集更为全面的了解火灾现场的信息，然后传输给预警指挥机3，并通过卫星2的无线通信传输给地面指挥中心1，以便指挥人员做出准确的判断，快速做出灭火部署安排，通过卫星2的中转，发送到预警指挥机3上，再通过预警指挥机3指挥灭火机5及消防人员进灭火，通过卫星通信的中转，实现了复杂条件下的无线通信(山区、开阔水域、沙漠)，解决了在复杂条件下的地质灾害救援、森林消防以及重大安全生产事故的快速救援。

在一个实施例中，为了能实现立体型跨网络互连通信，优选的技术方案是，所述预警指挥机3、所述信息采集机4、所述灭火机5内均安装有LY1000型跨网通信设备，实现直升机与地面各业务单元以及指挥中心之间的多种通信工具(短波电台、超短波电台、数字集群、对讲机系统、IP网络、PSTN网络)的立体型跨网络互联互通(语音)。

在一个实施例中，为了进一步提升系统通信的灵活性和有效性，优选的技术方案是，所述信息采集机4、所述地面信息采集装置6上均安装有无线自组网微波通信电台，实现直升机群、指挥车和单兵之间的无线数据、视频和音频双向传输。各电台之间可以实现自动中继，有效扩展无线通信距离，形成立体无线自组网通信系统(无线自组网电台内置WIFI模块，直升机座舱内和指挥车辆附近相关具有WIFI功能的通信终端(手机、PAD等)可以通过WIFI模块接入无线自组网通信系统，实现音视频等信息的传输，进一步提升系统通信的灵活性和有效性)。

在一个实施例中，为了更近距离的了解火灾现场的情况，优选的技术方案是，如图2所示，所述信息采集机4采用直升机，所述直升机的底壁上位于起落架之间安装有光学吊舱，所述光学吊舱包括电动推杆7、防火玻璃罩14、红外摄像头15，所述直升机的底壁上位于起落架之间设置有箱体9，所述箱体9的下端壁面上贯穿设置有开口12，所述箱体9的内壁上设置有电动推杆7，所述电动推杆7的电机推杆竖直向下延伸并连接所述防火玻璃罩14，所述玻璃罩14的外径尺寸小于所述开口12的尺寸，所述防火玻璃罩14内设置有红外摄像头15，所述红外摄像头15的镜头朝下设置，所述电动推杆7的控制装置与所述直升机的控制系统连接。电动推杆主要是由电机推杆和控制装置组成的一种直线执行机构，是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

上述技术方案的工作原理为：当需要近距离了解火灾现场的情况时，通过直升机上的控制系统控制电动推杆7的电机推杆向下移动，将将防火玻璃罩14穿过开口12放置到火灾现场的地方，然后通过红外摄像头15进行视频拍摄，并传输到直升机上，采集完成后，控制电动推杆7的电机推杆向上移动，使得防火玻璃罩14存放到箱体9内备用。

上述技术方案的有益效果为：通过电动推杆7的电机推杆驱动防火玻璃罩14的上下移动，能抵御大风，防止防火玻璃罩14的摇摆，使得摄像头15拍摄更稳定，红外摄像头15能更近距离的接触到火灾现场，并进行视频的拍摄，使得指挥人员能更清楚、更准确的了解火灾的情况，以便采取应对措施；防火玻璃罩14能抵御火的高温起到保护红外摄像头15的作用；在不需要使用近距离观察火灾现场情况时，能将防火玻璃罩14收回到箱体9保护起来，延长了防火玻璃罩及红外摄像头的使用寿命。

在一个实施例中，为了能调整红外摄像头的拍摄角度，优选的技术方案是，如图3所示，所述防火玻璃罩14的内壁上设置有凸台16，所述凸台16上设置有电机17，所述电机17的输出轴水平方向设置，并与竖直方向的红外摄像头15的上端连接，所述红外摄像头15的镜头朝下，所述凸台16内设置有空腔18，所述空腔18内设置有处理器19，所述处理器19与所述电机17连接，所述处理器19与所述直升机的控制系统无线通信。

上述技术方案的工作原理为：在红外摄像头15近距离拍摄时，有时需要调整拍摄角度才能拍摄的更清楚，通过信息采集机4向处理器19发送控制指令，处理器19启动电机17旋转，电机17的输出轴带动红外摄像头15旋转，实现红外摄像头15拍摄角度的调节。

上述技术方案的有益效果为：通过电机17控制红外摄像头15旋转来达到最佳的拍摄角度，使得拍摄火灾现场的信息更清楚。

在一个实施例中，为了便于防火玻璃招内的器件的维修，优选的技术方案是，所述防火玻璃罩14为球形，所述防火玻璃罩14的外壁上设置有弧形开口20，所述弧形开口20上设置有盖板21，所述盖板21与所述防火玻璃罩14的外壁通过螺钉连接，螺钉可采用塑料制作，质量轻，拆卸螺钉，就能取下盖板21，从弧形开口20处使用工具对防火玻璃罩14内的部件进行更换或维修。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。