无线遥控系统的制作方法

本实用新型涉及电子通讯领域，尤其涉及一种无线遥控系统。

背景技术：

随着无线遥控技术在工业领域越来越广泛的应用，在涉及到多人合作的作业现场，作业者相互之间的交流需要通过对讲机来实现。在同时需要遥控操作和对讲操作的场合，目前的解决方法如下：

方法1：1个操作人员同时持有遥控器和对讲机。方法1存在的问题是：1个作业人员同时持有对讲机和遥控器，有可能出现动作不协调和不方便，对于作业现场环境复杂的情况下，有可能顾及不暇，出现误操作。

方法2：1个操作人员持有遥控器，另外一个操作人员持有对讲机，二人同行，与其他区域的手持对讲者联合作业。方法2的不足是：两个人合作，增加了人工，同时增加了二人之间信息传递错误的可能性。

方法1和方法2均存在对讲传递的信息及时性和准确性有人为影响的可能，但遥控动作依赖于对讲传递信息，现有技术影响了遥控系统的安全，甚至有可能因为对讲机出现故障，给控制系统带来不可预料的后果。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提出一种无线遥控系统，解决了现有技术中遥控器和对讲机分离导致的信息及时性和准确性存在人为影响的技术问题。

本实用新型提出一种无线遥控系统，包括：接收机、主遥控器和副遥控器，接收机接收遥控器发送的无线控制信号，无线控制信号中携带操作指令，主遥控器向作业机器发送启动、停止、急停和/或复位的指令，副遥控器只能向作业机器发送停止、急停和/或复位的指令，主遥控器和副遥控器上均集成有LED灯和显示屏，接收机和主遥控器或者接收机和副遥控器的操作状态通过LED灯和显示屏显示出来；

主遥控器开机后，自动将主遥控器、副遥控器和接收机进行组网，副遥控器不大于3个。

此外，主遥控器和副遥控器均包括：语音采集和输出模块、语音处理专用芯片、主处理器、键盘和显示模块、高速率无线模块，主遥控器和副遥控器用于发送操作指令，接收其它遥控器和接收机的指令，发送对讲语音和播放接收到的对讲语音；

语音采集和输出模块采集语音并输出语音信号给语音处理专用芯片，语音处理专用芯片处理语音信号后将语音信号传送给主处理器，主处理器处理语音信号和汇集的遥控按键信号，将语音数据和遥控数据通过高速率无线模块发出，将显示数据传送给键盘和显示模块。

此外，高速率无线模块采用小于1GHz的ISM频段。

此外，接收机包括主控板和与主控板电连接的电源、高增益无线模块、指示和通讯模块和驱动电路与控制输出模块；

主控板通过高增益无线模块接收到外部发送的语音数据和遥控数据时，将语音数据和遥控数据分包，将语音数据通过指示和通讯模块发送给主遥控器的语音处理专用芯片，主控板根据遥控数据进行指令的响应。

此外，无线遥控系统包括多个副遥控器，主遥控器与多个副遥控器组网，当网内的所有主遥控器和副遥控器都复位后，主遥控器才能启动作业。

此外，当主遥控器开机时，主遥控器的显示屏显示提示信息，提示信息包括：输入遥控器数目和输入副遥控器的地址编号。

此外，主遥控器或者副遥控器向作业机器发送停止指令后，需要发送停止指令的主遥控器或副遥控器再次向作业机器发送恢复指令，作业机器才能够恢复。

此外，主遥控器和副遥控器上均集成有4个LED灯，LED灯为红绿双色LED灯。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型解决了现有技术中遥控器和对讲机分离导致的信息及时性和准确性存在人为影响的技术问题，本实用新型使遥控器和对讲机集成为一体，而且还区分了主遥控器和副遥控器，从而使不同遥控器的职能也得到有序的安排，使不同职位的工人在使用遥控器时能够相互很好的配合，从而避免出现对讲故障，操控相互干扰的问题。

本实用新型使遥控器之间能够交换控制信息，避免了语音传递延时或出错带来的安全隐患，使语音对讲功能和遥控数据功能共用无线模块，由主处理器CPU统一进行处理，降低了系统功耗，延长了电池工作时间，可配置的1个主遥控器多个副遥控器的架构，灵活适应了不同工况作业对遥控器配置的需求，而且使用也更加简便。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的无线遥控系统中遥控器的模块图；

图2是本实用新型一个实施例提供的无线遥控系统中接收机的模块图；

图3是本实用新型一个实施例提供的遥控器的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

本实用新型提出一种无线遥控系统，包括：

接收机、主遥控器和副遥控器，接收机接收遥控器发送的无线控制信号，无线控制信号中携带操作指令，主遥控器向作业机器发送启动、停止、急停和/或复位的指令，副遥控器只能向作业机器发送停止、急停和/或复位的指令，主遥控器和副遥控器上均集成有LED灯和显示屏，接收机和主遥控器或者接收机和副遥控器的操作状态通过LED灯和显示屏显示出来；

主遥控器开机后，自动将主遥控器、副遥控器和接收机进行组网，副遥控器不大于3个。

本实施例中，主遥控器和副遥控器均具有遥控和对讲功能，主遥控器和副遥控器分别通过集成了语音采集和输出模块、语音处理专用芯片、主处理器、键盘和显示模块及高速率无线模块实现了遥控和对讲功能，在软件处理上，副遥控器与主遥控器的软件流程稍有不同。例如：主遥控器向作业机器发送启动、停止、急停和/或复位的指令，而副遥控器只能向作业机器发送停止、急停和/或复位的指令，这一差异是通过软件流程实现的。

主遥控器和副遥控器上均集成有LED灯和显示屏，LED灯用于显示主遥控器和副遥控器的工作状态，例如绿灯代表运行，红灯代表停止。显示屏显示本机地址、电池电量和工作状态等，可选地，显示屏为OLED显示屏。

本实施例中，主遥控器和副遥控器之间以及主遥控器、副遥控器和接收机之间采用GPSK无线通讯进行通讯，当主遥控器发送出语音数据和遥控数据后，副遥控器接收到语音数据和遥控数据后，显示主遥控器的工作状态，而接收机接收到语音数据和遥控数据后，对语音进行播放，对遥控数据进行指令的响应。

本实施例解决了现有技术中遥控器和对讲机分离导致的信息及时性和准确性存在人为影响的技术问题，本实施例使遥控器和对讲机集成为一体，而且还区分了主遥控器和副遥控器，从而使不同遥控器的职能也得到有序的安排，使不同职位的工人在使用遥控器时能够相互很好的配合，从而避免出现对讲故障，操控相互干扰的问题。

本实施例使遥控器之间能够交换控制信息，避免了语音传递延时或出错带来的安全隐患，使语音对讲功能和遥控数据功能共用无线模块，由主处理器CPU统一进行处理，降低了系统功耗，延长了电池工作时间，可配置的1个主遥控器多个副遥控器的架构，灵活适应了不同工况作业对遥控器配置的需求，而且使用也更加简便。

参照图1，在其中的一个实施例中，主遥控器和副遥控器均包括：语音采集和输出模块101、语音处理专用芯片102、主处理器103、键盘和显示模块104、高速率无线模块105，主遥控器和副遥控器用于发送操作指令，接收其它遥控器和接收机的指令，发送对讲语音和播放接收到的对讲语音；

语音采集和输出模块101采集语音并输出语音信号给语音处理专用芯片，语音处理专用芯片102处理语音信号后将语音信号传送给主处理器，主处理器103处理语音信号和汇集的遥控按键信号，将语音数据和遥控数据通过高速率无线模块发出，将显示数据传送给键盘和显示模块104。高速率无线模块105负责发送和接收数据。

本实施例中，采用低码速的语音处理专用芯片如码速为1200BPS、2400BPS或4800BPS的语音编码芯片，语音采集和输出模块如麦克风，主处理器为CPU。例如，语音编码芯片将麦克风采集到的语音数据编码后发送给CPU，汇同CPU采集到的遥控信号，将语音数据和遥控信号通过ISM频段高速无线通讯模块发出。通过主处理器将对讲功能和遥控功能进行了集成，使主遥控器和副遥控器既具有了对讲功能，也具有了遥控功能。

在其中的一个实施例中，高速率无线模块采用小于1GHz的ISM频段。

参照图2，在其中的一个实施例中，接收机包括主控板201和与主控板201电连接的电源202、高增益无线模块203、指示和通讯模块204、驱动电路205与控制输出模块206；

主控板201通过高增益无线模块203接收到外部发送的语音数据和遥控数据时，将语音数据和遥控数据分包，将语音数据通过指示和通讯模块204发送给主遥控器的语音处理专用芯片，主控板根据遥控数据进行指令的响应。电源202外部还连接有电源稳压模块207，用于提供稳压电源。

在其中的一个实施例中，无线遥控系统包括多个副遥控器，主遥控器与多个副遥控器组网，当网内的所有主遥控器和副遥控器都复位后，主遥控器才能启动作业。

在其中的一个实施例中，当主遥控器开机时，主遥控器的显示屏显示提示信息，提示信息包括：输入遥控器数目和输入副遥控器的地址编号。

当主遥控器开机时，主遥控器要组网，所以在主遥控器的显示屏上显示提示信息，提示输入参加组网的遥控器数目和副遥控器的地址编号，当所有信息输入后，系统开始组网，此时主遥控器上的红色LED灯亮起。操作人员可通过复位键复位其对应的红色LED灯。

在其中的一个实施例中，主遥控器或者副遥控器向作业机器发送停止指令后，需要发送停止指令的主遥控器或副遥控器再次向作业机器发送恢复指令，作业机器才能够恢复。为了保证机器作业的安全，当一遥控器向作业机器发送停止指令后，是因为操作该遥控器的工人认为有必要让机器停止，以停止去检修，停止去避让等，所以也只有操作该遥控器的工人知道何时恢复运行，从而保证作业安全。

参照图3所示，在其中的一个实施例中，主遥控器和副遥控器上均集成有4个LED灯，LED灯为红绿双色LED灯。

通过设置LED灯，显示主遥控器和副遥控器的工作状态，例如运行或停止。4个LED灯，分别对应一个主遥控器和三个副遥控器。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。