一种基于物联网的车道控制方法和装置与流程

本发明涉及物联网领域，特别是涉及一种基于物联网的车道控制方法和装置。

背景技术：

当前城市道路中，道路交通控制主要有三种方式：第一种为人工，依靠交警或者相关人员指挥车辆及人群，来控制道路交通；第二种为红绿灯，依靠交通信号灯来控制车辆及行人；第三种为车道标识，通过路面上的白色指示标志来控制车辆及行人，如潮汐车道标志、人行道标志等。

上述的现有技术存在以下缺点：

第一种，依靠人力需要消耗大量的社会的警力资源，对国家和社会均造成了较大的负担，不符合当今智慧城市建设等发展趋势；

第二种，交通信号灯控制指令简单，无法通过交通信号灯来控制车道的变化和使用，在当今城市道路中，不同的车道走向等功能均是信号灯无法提供的功能；

第三种，当前车道标识均是在路面上刷白色箭头标识当前车道的方向，白色的标识不能动态调整，如左转车道，则在道路分支点刷上左转箭头，右转车道则在道路分支点刷上右转箭头，如果为潮汐车道，则使用特殊箭头标识。如果需要修改车道标识只能通过工程重新对道路施工，对城市交通极为不方便。

技术实现要素：

为解决上述问题，弥补上述缺陷，本发明中提出的一种基于物联网的车道控制方法和装置，能采集道路车辆信息数据，并动态显示车道的走向，从而动态利用道路的车道资源。

本发明的技术方案：

一种基于物联网的车道控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤，

车辆行驶在道路上，经过车道标识装置时，该车道标识装置的重力感应器及逻辑计算装置采集车辆信息；

车道标识装置将采集的车辆信息数据发送至车道控制服务后台；

车道控制服务后台对数据进行大数据分析，计算出当前区域内最优车道分配方式；

车道控制服务后台发送控制指令至车道标识装置，车道标识装置解析指令，并正确显示当前车道指示标识；

车道控制服务后台发送控制指令至信号灯控制装置，信号灯控制装置解析指令，并正确控制信号灯显示灯显示时长及显示信号灯类型；

车道控制服务后台同步当前车道变更信息至第三方服务系统；

第三方服务系统同步车道变更信息至车载导航终端；

车辆用户通过观察车道指示标识、信号灯以及车载导航终端获得当前道路行驶信息，从而完成车道控制。

所述车辆信息包括车辆数量信息及车速信息。

所述最优车道分配方式为每条道路的走向以及时间控制。

所述车道指示标识包括左行标识、右行标识以及直行标志。

所述车道控制服务后台通过无线通信网络和车道标志装置及信号灯控制装置保持心跳检测机制，从而实时监控车道控制装置的运行状况。

一种基于物联网的车道控制装置，包括铺设于路面的车道标识装置、安装在车道上的信号灯控制装置、信号灯、车道控制服务后台以及第三方服务系统，

所述车道标识装置通过无线网络与车道控制服务后台通信连接，车道标识装置用以采集车道车辆数量信息及车速信息数据，并将数据传输给车道控制服务后台；

所述车道控制服务后台通过无线网络与信号灯控制装置通信连接，车道控制服务后台对车辆数量信息及车速信息数据进行分析，并向车道标识装置和信号灯控制装置发送控制指令用以显示车道标识信息以及信号灯类型信息；

所述车道控制服务后台还与第三方服务系统通信连接，用以将车道标识信息以及信号灯类型信息同步到第三方服务系统；

所述第三方服务系统通过公网与用户的车载导航终端通信连接，用以同步更新车载导航终端的车道标识信息以及信号灯类型信息，从而实现车道的控制。

所述车道标识装置包括led灯光显示装置、金属保护外壳、重力感应器装置以及无线通信装置，

所述led灯光显示装置设置在车道标识装置的前部、用以根据控制指令显示左行标识或右行标识或直行标志；

所述重力感应器装置设置在车道标识装置的四角，用以采集车辆的数量信息及车速信息；

所述无线通信装置与车道控制服务后台通信连接，用以实现车道标识装置与车道控制服务后台的信息交互；

所述led灯光显示装置、重力感应器以及无线通信装置均安装在金属保护外壳内，形成一个铺设在道路表面的车道标识装置整体。

所述信号灯控制装置包括用以接收车道控制服务后台控制指令的无线接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过车道标识装置能自动采集道路车辆信息数据，并动态显示车道的走向，从而动态利用道路的车道资源。车道控制服务后台能够根据车道标识装置采集的车辆数据信息分别向车道标识装置和信号灯控制装置发送控制指令，从而实现对车道的控制，利用车道控制服务后台和第三方服务系统通信连接，从而将车道标识信息以及信号灯类型信息同步到车载导航终端，从而有效的为车辆提供导航服务。

附图说明

图1为本发明的装置原理图；

图2为本发明车道标识装置结构示意图；

图3为本发明的实现方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网的车道控制装置，包括铺设于路面的车道标识装置1、安装在车道上的信号灯控制装置2、信号灯、车道控制服务后台5以及第三方服务系统4，

所述车道标识装置1通过无线网络与车道控制服务后台5通信连接，车道标识装置1用以采集车道车辆数量信息及车速信息数据，并将数据传输给车道控制服务后台5；

所述车道控制服务后台5通过无线网络与信号灯控制装置2通信连接，车道控制服务后台5对车辆数量信息及车速信息数据进行分析，并向车道标识装置1和信号灯控制装置2发送控制指令用以显示车道标识信息以及信号灯类型信息；

所述车道控制服务后台5还与第三方服务系统4通信连接，用以将车道标识信息以及信号灯类型信息同步到第三方服务系统4；

所述第三方服务系统4通过公网与用户3的车载导航终端通信连接，用以同步更新车载导航终端的车道标识信息以及信号灯类型信息，从而实现车道的控制。

所述车道标识装置1包括led灯光显示装置10、金属保护外壳11、重力感应器装置12以及无线通信装置13，

所述led灯光显示装置10设置在车道标识装置1的前部、用以根据控制指令显示左行标识或右行标识或直行标志；

所述重力感应器装置12设置在车道标识装置1的四角，用以采集车辆的数量信息及车速信息；

所述无线通信装置13与车道控制服务后台5通信连接，用以实现车道标识装置与车道控制服务后台的信息交互；

所述led灯光显示装置10、重力感应器12以及无线通信装置13均安装在金属保护外壳11内，形成一个铺设在道路表面的车道标识装置整体。

所述信号灯控制装置包括用以接收车道控制服务后台控制指令的无线接收器。

请参阅图3，本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网的车道控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤，

车辆行驶在道路上，经过车道标识装置时，该车道标识装置的重力感应器及逻辑计算装置采集车辆信息；

车道标识装置将采集的车辆信息数据发送至车道控制服务后台；

车道控制服务后台对数据进行大数据分析，计算出当前区域内最优车道分配方式；

车道控制服务后台发送控制指令至车道标识装置，车道标识装置解析指令，并正确显示当前车道指示标识；

车道控制服务后台发送控制指令至信号灯控制装置，信号灯控制装置解析指令，并正确控制信号灯显示灯显示时长及显示信号灯类型；

车道控制服务后台同步当前车道变更信息至第三方服务系统；

第三方服务系统同步车道变更信息至车载导航终端；

车辆用户通过观察车道指示标识、信号灯以及车载导航终端获得当前道路行驶信息，从而完成车道控制。

所述车辆信息包括车辆数量信息及车速信息。

所述最优车道分配方式为每条道路的走向以及时间控制。

所述车道指示标识包括左行标识、右行标识以及直行标志。

所述车道控制服务后台通过无线通信网络和车道标志装置及信号灯控制装置保持心跳检测机制，从而实时监控车道控制装置的运行状况。

通过车道标识装置能自动采集道路车辆信息数据，并动态显示车道的走向，从而动态利用道路的车道资源。车道控制服务后台能够根据车道标识装置采集的车辆数据信息分别向车道标识装置和信号灯控制装置发送控制指令，从而实现对车道的控制，利用车道控制服务后台和第三方服务系统通信连接，从而将车道标识信息以及信号灯类型信息同步到车载导航终端，从而有效的为车辆提供导航服务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。