基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法与流程

本发明属于地下车库灯光引导系统，具体涉及一种基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法。

背景技术：

大型商场、写字楼、城市综合体的配套车库面积庞大，车位数量众多，导致车主盲目寻找车位；灯光引导不够智能明确，出入车库引导体验不够友好。目前的车库灯光导航系统只是在车库顶部利用灯光的亮灭展示路径信息，与车库基础照明混在一起难以分辨灯光指引路径；即目前的车库灯光导航系统引导不够明确，难以区分引导灯光；若关掉车库基础照明，则不符合国家规范要求，且有一定危险性。另一方面现有反向寻车功能只是在车库地图中标注目标车辆位置，不能针对车主提供明确的路径导航。即反向寻车功能体验不够友好，不能根据车主位置制定反向寻车路径，不带语音识别功能。

技术实现要素：

本发明设计一种基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法，能够基于人工智能技术识别车主语音命令，提供反向寻车方案，并根据实时监测车辆的位置信息不断更新出入车库路径方案，智能化控制车道流水灯点亮，伴随式引导车辆行驶。

为实现本发明目的，本发明采取的技术方案为：基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，包括车辆状态预测主机以及与其信号连接的人工智能服务器、用于控制地面式流水灯带的流水灯分时控制模块、地面超声波检测模块、现场语音终端；

所述的地面超声波检测模块用于检测车辆信息并将其上传给车辆状态预测主机；

所述的现场语音终端，用于车主输入语音命令并标定车主位置信息，并将其上传给车辆状态预测主机；现场语音终端负责车主与系统进行语音交互和标定车主位置信息。

所述的车辆状态预测主机为车库道闸主机，用于根据相邻两个地面超声波检测模块上传的车辆信息确定车辆行驶方向和行驶速度并上传给人工智能服务器；另外车辆状态预测主机将语音命令上传至人工智能服务器；

所述的人工智能服务器包括路径规划单元和语音处理单元；所述的语音处理单元用于识别语音命令并更新语音数据库；所述的路径规划单元用于根据车辆行驶方向和行驶速度实时计算和更新优化入库停车的导航路径,另外，路径规划单元根据车主位置信息实时计算和更新优化反向寻车的导航路径；

人工智能服务器将入库停车的导航路径和反向寻车的导航路径下发给车辆状态预测主机；

流水灯分时控制模块根据车辆状态预测主机的命令控制地面式流水灯带的亮灭。

车库道路两侧设置有流水灯带且在路面布置有超声波探测器。

每一个车位都安装有用于检测车位空余信息的超声波探测器，超声波探测器将检测到的车位空余信息上传给人工智能服务器。

上述基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，规划入库停车的导航路径的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、车辆通过道闸由车辆状态预测主机即道闸主机记录车辆识别信息并将车辆识别信息上传给人工智能服务器；道闸主机记录的车辆识别信息为车牌号。

步骤二、人工智能服务器根据车位信息分配空余车位给通过道闸的车辆，并通过路径规划单元制定导航路径下发给车辆状态预测主机；

步骤三、地面超声波检测模块将检测到的车辆信息上传给车辆状态预测主机，车辆状态预测主机根据前后相邻两个地面超声波检测模块的车辆信息确定车辆行驶方向数据和行驶速度数据并上传给人工智能服务器；

步骤四、人工智能服务器根据实时车辆状态更新导航路径下发给车辆状态预测主机，车辆状态预测主机通过流水灯分时控制模块控制地面式流水灯带分时点亮，车辆行驶过的路径的流水灯跟随熄灭，等待新的路径点亮命令。

先后多辆车进入车库时，为了区分导航路径，可采用以下两种方案：

方案一、先后多辆车进入车库时，利用不同颜色的灯光使多个导航路径与多辆车一一对应，在道闸入口处设置电子屏幕提示车主其导航路径所对应的灯光颜色。

方案二、先后多辆车进入车库时，导航路径的相同部分，只点亮前方车辆的完整路径，后方车辆的路径只点亮到前方车辆的部分；前方车辆驶离后方车辆的路径后，后方车辆的路径完整点亮。

上述基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，规划反向寻车的导航路径的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、车主通过各个楼梯口的现场语音终端输入语音命令并标定自己所在位置，由车辆状态预测主机将语音命令上传至人工智能服务器；语音命令包括作为车辆识别信息的车牌号。

步骤二、人工智能服务器通过语音处理单元识别语音命令并更新语音数据库；人工智能服务器的路径规划单元根据车主位置信息规划反向寻车导航路径并将反向寻车导航路径下发给车辆状态预测主机；

步骤三、车辆状态预测主机通过流水灯分时控制模块控制反向寻车导航路径的地面式流水灯带点亮。

多位车主反向寻车时，利用不同颜色的灯光使多个反向寻车导航路径与多位车主一一对应，并由现场语音终端提示车主其反向寻车导航路径所对应的灯光颜色。此外，也可以利用灯光的亮度不同，闪动频率不同等信息加以区分多个反向寻车导航路径。反向寻车时流水灯带只是点亮通往车位的路径，而不进行跟随熄灭的控制。

本发明为基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，利用嵌入式技术和人工智能技术实现大型商场和高端住宅等场所配套车库的灯光智能化引导、车位状态信息监测更新、停车路径规划，反向寻车路径引导，可提高车库管理的效率和智能化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为车库内部道路示意图。

具体实施方式

基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，如图1所示，包括车辆状态预测主机以及与其信号连接的人工智能服务器、用于控制地面式流水灯带的流水灯分时控制模块、地面超声波检测模块、现场语音终端；地面式流水灯带设置在车库内部道路两侧且在路面布置有超声波探测器；每一个车位都安装有用于检测车位空余信息的超声波探测器，超声波探测器将检测到的车位空余信息上传给人工智能服务器。

所述的地面超声波检测模块用于检测车辆信息并将其上传给车辆状态预测主机；

所述的现场语音终端，用于车主输入语音命令并标定车主位置信息，并将其上传给车辆状态预测主机；

所述的车辆状态预测主机为车库道闸主机，用于根据相邻两个地面超声波检测模块上传的车辆信息确定车辆行驶方向和行驶速度并上传给人工智能服务器；另外车辆状态预测主机将语音命令上传至人工智能服务器；

所述的人工智能服务器包括路径规划单元和语音处理单元；所述的语音处理单元用于识别语音命令并更新语音数据库；所述的路径规划单元用于根据车辆行驶方向和行驶速度实时计算和更新优化入库停车的导航路径,另外，路径规划单元根据车主位置信息实时计算和更新优化反向寻车的导航路径；

人工智能服务器将入库停车的导航路径和反向寻车的导航路径下发给车辆状态预测主机；

流水灯分时控制模块根据车辆状态预测主机的命令控制地面式流水灯带的亮灭。

上述基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，规划入库停车的导航路径的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、车辆通过道闸由车辆状态预测主机即道闸主机记录车辆识别信息并将车辆识别信息上传给人工智能服务器；道闸主机记录的车辆识别信息为车牌号。

步骤二、人工智能服务器根据车位信息分配空余车位给通过道闸的车辆，并通过路径规划单元制定导航路径下发给车辆状态预测主机；

步骤三、地面超声波检测模块将检测到的车辆信息上传给车辆状态预测主机，车辆状态预测主机根据前后相邻两个地面超声波检测模块的车辆信息确定车辆行驶方向数据和行驶速度数据并上传给人工智能服务器；

步骤四、人工智能服务器根据实时车辆状态更新导航路径下发给车辆状态预测主机，车辆状态预测主机通过流水灯分时控制模块控制地面式流水灯带分时点亮，车辆行驶过的路径的流水灯跟随熄灭，等待新的路径点亮命令。

先后多辆车进入车库时，为了区分导航路径，可采用以下两种方案：

方案一、先后多辆车进入车库时，利用不同颜色的灯光使多个导航路径与多辆车一一对应，在道闸入口处设置电子屏幕提示车主其导航路径所对应的灯光颜色。

方案二、先后多辆车进入车库时，导航路径的相同部分，只点亮前方车辆的完整路径，后方车辆的路径只点亮到前方车辆的部分；前方车辆驶离后方车辆的路径后，后方车辆的路径完整点亮。

上述基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统，规划反向寻车的导航路径的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、车主通过各个楼梯口的现场语音终端输入语音命令并标定自己所在位置，由车辆状态预测主机将语音命令上传至人工智能服务器；语音命令包括作为车辆识别信息的车牌号。

步骤二、人工智能服务器通过语音处理单元识别语音命令并更新语音数据库；人工智能服务器的路径规划单元根据车主位置信息规划反向寻车导航路径并将反向寻车导航路径下发给车辆状态预测主机；

步骤三、车辆状态预测主机通过流水灯分时控制模块控制反向寻车导航路径的地面式流水灯带点亮。

多位车主反向寻车时，利用不同颜色的灯光使多个反向寻车导航路径与多位车主一一对应，并由现场语音终端提示车主其反向寻车导航路径所对应的灯光颜色。此外，也可以利用灯光的亮度不同，闪动频率不同等信息加以区分多个反向寻车导航路径。