技术总结
本发明提供了一种基于城市大脑和V2X的行车精确路由策略，包括如下步骤：城市大脑出行路径计算，包括A*路由、加入路由流量、自适应权重分配、以及初始化全局路；路口流量预测和优化，包括历史流量数据统计、红绿灯信号配时、阻塞流量疏导、以及配时恢复；以及路由优化和被动避障，包括路由道路的采样、平滑曲线连接各层采样点、路径生成、路径代价计算、以及最优路径选择。本发明的全局路由兼顾路径最短和流量分配：本次发明将行车路径代价和流量拥堵代价统一起来，全局上重新规划流量路径有助于在一定程度上缓解了某些路口通行压力过大的问题；本发明在构建了全局路由后还精确到具体道路级别，帮助具体车辆的精确路径选择。
技术研发人员：常俊龙
受保护的技术使用者：紫光云技术有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2019.09.20