1.一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：该系统包括接入端选取、信号采集电路设计、单片机信号处理与测量、多路接入线路规划方案所构成，该系统可直接与传统的交通信号机的内部灯控接线组相接，当交通信号灯工作时，则可通过采集该处信号，从而得到所需的数据并将其发送至无人车接收端；
包括以下步骤：
1）接入端的选取位于信号机内部的路口控制器与灯线连接处；
2）信号采集电路将灯线连接处的正弦高压转换为可供单片机处理的方波低压；
3）某一单片机通过对方波进行计数获取相应的信号周期并保存信号周期至内存，另一单片机对方波进行计数获取此刻某路信号的持续时间；
4）前两个单片机并联采集电路输出端，并通过串口通信方式将数据传送给第三个单片机，第三个单片机通过获取这两个数据并计算其剩余时间，并根据所接的线路，在其计算出的剩余时间后加上相应的标志；
5）当车辆到达一定距离时，发出请求信号，此时该系统中单片机锁存某路信号的剩余时间及状态发送给无人车车载端，同时测算某方向的三路灯的单片机也必须将其测算的信号周期发送给无人车载端，以便得出另一方向的剩余时间；
6）该系统中只需要接某一方向上三路灯线，每路包含三个单片机和一个信号采集部分构成一个完整的交通信号灯状态监测系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：采用的接入方式是连接位于信号机内部的路口控制器与灯线连接处来获取信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：采集电路是利用光电耦合与信号预处理电路组合的方式进行信号采集。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：通过单片机计数并保存信号周期以及某方向信号灯的已亮时间的方式来处理信号的。
5.根据权利要求2所述一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：接入方式选用的是多路接入线路规划方案。
6.根据权利要求4所述的一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：单片机计数采用的是检测方波计数函数来进行计数的。
7.根据权利要求5所述的一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：多路接入线路规划方案是规定方向上的三路灯线的接入方案，每路接入需包含三个单片机和一个信号采集部分。