技术特征：
1.判定车辆在高速公路上行驶时是否低于规定时速并提供相关警示的一种方法，其特征是采用车载设备配备卫星/5g定位功能或对车载摄像头的视频中的里程标志进行处理计算，实时监控所述车辆的行驶速度，并在所述车载设备中配备5g物联通讯功能，实时接收经过路段交管信息，快速判定所述车辆是否有低于规定时速行驶的趋势，并及时给予驾驶员警示，一旦所述车辆在道路状况正常时，低于最低限速指标行驶超过规定时间，则将相关信息上传交管系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在无法接收卫星/5g定位信息时，采用高速公路中间隔离带中的里程标志计算所述车辆的行驶速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备通过无线通信方式实时获得当前行驶路段各车道及各类车型的车速限速指标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备根据该车所在车道、车型、所述路段的限速指标以及车速变化，判别所述车辆是否有低于限速指标行驶的趋势。5.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在所述车辆有低于最低时速行驶的趋势且无前车阻碍等异常情况时，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员保持在规定速度范围内行驶。6.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在所述车辆低于最低时速行驶超过规定时间后，将相关信息上传交管系统。