预防骑行目标碰撞前车的安全提示系统和安全提示方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种预防骑行目标碰撞前车的安全提示系统和安全提示方法。

背景技术：

近年来，网上购物、订餐等远程消费方式正逐渐成为人们日常消费的重要组成部分，为人们带来快捷、舒适的生活体验。于此同时，作为完成上述消费方式的重要环节，即送货上门、或上门取货的电动自行车、摩托车等方便、快捷并不受到交通拥堵影响的交通工具在数量上也随之日益增多。为了提供更快捷的服务以及提高接送货物的效率，上述交通工具的驾驶者或骑行者往往会高速行驶，并且在行驶过程中与货物接送的委托方进行远程沟通，即在高速行驶的同时注意力常常关注于手机等通讯工具。上述不良的驾驶/骑行行为带来了巨大的交通安全隐患。例如，在行驶过程中，在前方车辆出现刹车行为时，则在该车后面的骑行速度快、注意力关注于手机的骑行者不能及时发现前车刹车，从而导致追尾前车事故的发生。此时，所述骑行者易于受到严重伤害。

因此，需要一种能够在有碰撞风险的情况下向车辆后方骑行者发出警告的安全提示系统，使其及时注意到车辆。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种在有碰撞风险的情况下向车辆后方骑行目标发出安全提示的方案，旨在降低或避免后方骑行目标与前车发生碰撞事故，有效地保护后方骑行目标。

具体地，根据本发明的第一方面，提供了一种预防骑行目标碰撞前车的安全提示系统，所述安全提示系统包括：行为判断单元，被配置为基于自测的骑行目标信息检测不专注的骑行目标；碰撞预测单元，被配置为基于车辆检测的骑行目标信息预测所述骑行目标是否有与所述车辆发生碰撞的风险；匹配单元，被配置为，响应于预测有发生碰撞的风险，将所述车辆检测的骑行目标信息与所述不专注骑行目标的信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标；安全提醒单元，被配置为向所匹配的不专注骑行目标提供预警提示。

根据本发明的实施例，所述匹配单元位于在线服务器端。

根据本发明的实施例，所述匹配单元被配置为，将所述车辆检测的骑行目标信息和所述不专注骑行目标的信息与预先存储有骑行目标的信息的数据库比对，获得所述车辆检测的骑行目标的身份信息和所述不专注骑行目标的身份信息，并将二者进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标。

根据本发明的实施例，所述骑行目标信息获自安装在所述车辆端和/或所述骑行目标端的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

根据本发明的实施例，所述车辆检测的骑行目标信息包括选自如下的任一项或者任意多项的组合：所述骑行目标与所述车辆的距离、骑行目标的骑行速度、动作、时间、位置和面部图像。

根据本发明的实施例，所述自测的骑行目标信息包括选自如下的任一项或者任意多项的组合：所述骑行目标的动作、时间、位置和面部图像。

根据本发明的实施例，所述碰撞预测单元被配置为基于所述骑行目标与所述车辆的距离、所述骑行目标的速度、以及所述车辆的速度计算所述骑行目标与所述车辆的碰撞时间，并将其与预设的阈值比较，在该碰撞时间小于预设的阈值时即预测有发生碰撞的风险。

根据本发明的实施例，所述自测的骑行目标信息来自所述骑行目标端的检测装置；所述车辆检测的骑行目标信息来自所述车辆端的检测装置。

根据本发明的实施例，所述匹配单元基于面部图像，优选还基于位置信息，进行匹配。

根据本发明的实施例，所述骑行目标端包括移动设备或其部件，所述移动设备部件包括例如移动设备的摄像装置和/或定位装置。

根据本发明的实施例，所述预警提示包括向所述骑行目标发出的视觉的或听觉的警告；其中，所述视觉的警告包括由屏幕效果和屏幕显示中的任一项或两项的组合实现的警告，其中，所述屏幕效果包括：黑屏和闪屏，所述屏幕显示包括：显示预置的文字、图像或图标；所述听觉的警告包括为骑行目标播放预置警报。根据本发明的实施例，所述预警提示通过所述骑行目标的移动设备发出。

根据本发明的第二方面，提供了一种预防骑行目标碰撞前车的安全提示方法，所述安全提示方法包括：基于自测的骑行目标信息检测所述骑行目标是否专注于骑行；基于车辆检测的骑行目标信息预测所述车辆后骑行目标是否有与所述车辆发生碰撞的风险；响应于预测有发生碰撞的风险，将该车辆检测的骑行目标信息与所检测到不专注的自测的骑行目标信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标；为向所匹配的不专注骑行目标提供预警提示。

根据本发明的实施例，所述如下步骤在线服务器端进行：响应于预测有发生碰撞的风险，将该车辆检测的骑行目标信息与所检测到不专注的自测的骑行目标信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标。

根据本发明的实施例，将该车辆检测的骑行目标信息和所检测到不专注的自测的骑行目标信息与预先存储有骑行目标的信息的数据库比对，获得该车辆后骑行目标的身份信息和所检测到不专注的骑行目标的身份信息，将该车辆后骑行目标的身份信息和所检测到不专注的骑行目标的身份信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标。

根据本发明的实施例，获取所述骑行目标的信息通过安装在所述车辆端和/或所述骑行目标端的选自以下中的任一个或任意多个的组合获取：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

根据本发明的实施例，所述车辆检测的骑行目标信息包括选自如下的任一项或者任意多项的组合：所述车辆后骑行目标距所述车辆的距离、骑行目标的骑行速度、动作、时间、位置和面部图像。

根据本发明的实施例，所述自测的骑行目标信息包括选自如下的任一项或者任意多项的组合：所述骑行目标的动作、时间、位置和面部图像。

根据本发明的实施例，所述碰撞风险通过如下方式进行预测：基于所述骑行目标与所述车辆的距离、所述骑行目标的速度、以及所述车辆的速度计算车辆与其后方骑行目标的碰撞时间，并判断该碰撞时间是否小于预设阈值，在该碰撞时间小于预设阈值时即预测有碰撞风险。

根据本发明的实施例，所述自测的骑行目标信息来自所述骑行目标端检测装置；所述车辆检测的骑行目标信息来自所述车辆端检测装置。

根据本发明的实施例，将该车辆检测的骑行目标信息与所检测到不专注的自测的骑行目标信息进行匹配是基于面部图像，优选还基于时间和位置信息。

根据本发明的实施例，通过所述骑行目标使用的移动设备例如移动设备的摄像装置和/或定位装置获取所述骑行目标的信息。

根据本发明的实施例，所述预警提示包括向所述骑行目标发出的视觉的或听觉的警告；所述视觉的警告包括由屏幕效果和屏幕显示中的任一项或两项的组合实现的警告，其中，所述屏幕效果包括：黑屏和闪屏，所述屏幕显示包括：显示预置的文字、图像或图标；所述听觉的警告包括为骑行目标播放预置警报。

根据本发明的实施例，所述预警提示通过所述骑行目标的移动设备发出。

根据本发明的实施例，基于自测的骑行目标信息检测所述骑行目标是否专注于骑行的步骤以设置的时间间隔持续地、实时地在骑行目标端获取骑行目标的信息。例如，所述时间间隔0.1秒、0.5秒或1秒；所述时间阈值1秒、2秒或3秒。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行本发明第二方面的方法。

与现有技术相比，根据本发明的安全提示系统和安全提示方法能够将具有碰撞风险的骑行目标的信息和所述不专注骑行目标的信息进行匹配，从而向有碰撞风险的骑行目标发出预警提示，以避免交通事故。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。

图1示出了根据本发明的实施例的安全提示系统和方法的应用场景示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的安全提示系统的示意性视图。

图3示出了根据本发明的实施例的安全提示方法的流程框图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

根据本发明的安全提示系统能够预警骑行目标碰撞车辆。由此，安全提示系统可以应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。骑行目标可以骑自行车、电动自行车、摩托车等。

图1示出了根据本发明的实施例的安全提示系统和方法的应用场景。如图1所示，车辆10后方的车辆端检测装置11可以用于检测车辆10后的骑行目标20(图1a)。在骑行目标20在骑行过程中拿出移动设备例如手机并用其显示装置22看信息时，利用骑行目标端检测装置21拍摄骑行目标20的面部照片(图1b)。碰撞预测单元110预测骑行目标20具有碰撞风险，行为判断单元120(参见图2)判断骑行目标20不专注骑行，并且两者将骑行目标20的信息(例如面部照片，或者面部照片和位置信息)通过无线网络传送至在线服务器30。在在线服务器30上，匹配单元130将碰撞预测单元110和行为判断单元120上传的骑行目标20的照片进行匹配(参见图2)，从而确定不专注的骑行目标20。在优选的实施方案中，匹配单元130通过将碰撞预测单元110和行为判断单元120上传的骑行目标20的照片分别与预先存储有骑行目标的信息的数据库匹配，获得骑行目标20的身份信息，再比较身份信息而确定不专注的骑行目标20。通过例如显示装置22例如手机显示器上的安全提醒来提醒所述不专注的骑行目标20。

图2示出了根据本发明的实施例的安全提示系统100的示意性视图。如图2所示，安全提示系统100用于预防骑行目标20碰撞车辆10，包括碰撞预测单元110、行为判断单元120、匹配单元130和安全提醒单元140。

如图2所示，碰撞预测单元110被配置为基于车辆检测的骑行目标信息预测骑行目标20是否具有与车辆10发生碰撞的风险。车辆端检测装置11被配置为获取所述车辆检测的骑行目标信息。具有碰撞风险指骑行目标20注意力分散，并且距离车辆10在设定的距离阈值或时间阈值内。例如，基于车辆10上的车辆端检测装置11例如摄像头捕获的骑行目标20的图像，通过骑行目标20的注视方向来探测骑行目标20的注意力是否分散，若骑行目标20的注视方向朝向手机或其他电子设备并持续一预定时间段，则骑行目标20被认为注意力分散。所述预定时间段可以是例如1-5秒，例如2秒，3秒等。时间阈值也可以与距离阈值互换使用，因为距离阈值除以骑行目标20的速度和车辆10的速度两者的差值即得时间阈值。在确定骑行目标20距离车辆10的距离阈值时，应考虑车辆10的速度和骑行目标20的速度。通常车辆10速度越快，距离阈值越短，反之亦然；骑行目标20速度越快，距离阈值越长，反之亦然。例如，在车辆10在例如前方有障碍物需要立即停止行驶的情况下，需要考虑车辆20的制动距离和制动时间，从而基于骑行目标20的速度计算车辆制动结束时骑行目标20距离车辆的距离。

车辆端检测装置11包括安装在车辆10的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。车辆端检测装置11优选包括在车辆后方的摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。车辆端检测装置11被配置为获取选自如下的任一项或者任意多项的组合：车辆10后骑行目标20距所述车辆10的距离、骑行速度、骑行目标20的动作、位置和面部图像。车辆端检测装置11可以自动触发或者由司机手动触发。在自动触发模式下，在满足触发条件(例如，车辆10突然减速或停车)时，允许车辆端检测装置11开始工作。因此，车辆端检测装置11还可以配置为检测车辆10的速度及其变化。在手动触发模式下，例如，司机发现前方障碍物因而需要车辆10急速减速或停车时，手动触发车辆端检测装置11，这例如可以通过检测车辆10的驾驶员通过按钮、触摸、语音等输入的触发指令来实现。例如，可以在车辆10的仪表板或其他可操作的位置处提供操作接口，以使车辆10的驾驶员能够在车辆10行驶过程中选择是否手动输入触发指令。

行为判断单元120被配置为基于自测的骑行目标信息检测不专注的骑行目标20。例如，基于骑行目标端检测装置21例如摄像头拍摄的图像，通过骑行目标20的注视方向来探测骑行目标20的注意力是否分散，若骑行目标20的注视方向朝向手机或其他电子设备并持续一预定时间段，则骑行目标20被认为注意力分散。自测的骑行目标信息可以通过骑行目标端检测装置21获取。骑行目标端检测装置21包括安装在骑行目标端的选自以下的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。例如，骑行目标端检测装置21可以包括安装在骑行交通工具上的摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器中的一种或者多种、和/或定位装置，或者骑行目标20使用的移动设备或其部件，例如手持电子设备的骑行目标端检测装置21例如摄像装置(如摄像头)和/或定位装置。例如，管理平台可以在其车辆上统一装配适合用于本发明的骑行目标端检测装置21的摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器中的一种或者多种、和/或定位装置。骑行目标端检测装置21被配置为获取选自如下的任一项或者任意多项的组合：骑行目标20的动作、位置和面部图像。在一个优选实施方案中，在骑行目标端以设置的时间间隔持续地、实时地获取骑行目标20的信息，所述时间间隔可以为例如0.1秒、0.5秒或1秒。这样可以对行为判断单元120中的不专注骑行目标20的数据进行实时更新。

匹配单元130被配置为在响应于预测有发生碰撞的风险时，将所述车辆检测的骑行目标信息与所述不专注骑行目标的信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标20。例如，所述匹配可以通过将具有碰撞风险的骑行目标20的图像与所述不专注骑行目标20的图像进行比较实现。或者，在另一实施方案中，匹配单元130被配置为将所述车辆检测的骑行目标信息和所述不专注骑行目标的信息与预先存储有骑行目标的信息的数据库比对，获得所述车辆检测的骑行目标的身份信息和所述不专注骑行目标的身份信息，并将二者进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标20。例如，预先存储有骑行目标20的信息的数据库包括骑行目标20的头部特征标准样本和面部特征标准样本等，例如可以通过管理平台协作进行建立。优选地，在线服务器30位于管理平台。

本领域技术人员可以理解，虽然通过将所述具有碰撞风险的骑行目标的信息与预先存储有骑行目标的信息的数据库比对，就可以获得所述具有碰撞风险的骑行目标20的身份信息，但是即使确定其身份信息也不能准确知道该骑行目标20正在使用的骑行工具或正在使用的电子设备，因此还不足以准确地向其发送预警提示。因此，在一个具体实施方案中，该骑行目标20的信息与所述不专注骑行目标的信息进行匹配是需要的。

在一个具体实施方案中，在骑行目标端以设置的时间间隔持续地实时获取骑行目标20的信息，所述时间间隔为例如0.1秒、0.5秒或1秒。在将具有碰撞风险的骑行目标的信息和所述不专注骑行目标的信息进行匹配时，使用上一个时间阈值(例如1秒、2秒或3秒)内获得的不专注骑行目标的信息进行比较。如果使用半小时之前的不专注骑行目标20的信息进行匹配是无意义的。

在一个具体实施方案中，所述车辆检测的骑行目标信息和自测的骑行目标信息被发送至在线服务器30，例如通过移动网络和/或wi-fi。发送至在线服务器30具有碰撞风险的骑行目标的信息和不专注骑行目标的信息包括面部图像，优选还包括时间和位置。通过面部识别就可以对具有碰撞风险的骑行目标和不专注骑行目标进行识别、匹配，或者与服务器数据库中存储的骑行目标20的面部图像进行识别、匹配。如果考虑了车辆10和骑行目标20的时间和位置信息，这样无疑会大大减少比对数据数量，而且使得比对结果更加准确。如果具有碰撞风险的骑行目标的信息的上传时间与所述不专注骑行目标的信息的上传时间间距太大，可以认为二者是没有关联的。

安全提醒单元140被配置为向所匹配的不专注骑行目标20提供预警提示。在确定不专注骑行目标20后，向所述骑行目标20的骑行交通工具设备或者手持电子设备发送预警提示的指令。所述预警提示包括视觉的或听觉的警告；所述视觉的警告包括由屏幕效果和屏幕显示中的任一项或两项的组合实现的警告，其中，所述屏幕效果包括：黑屏和闪屏，所述屏幕显示包括：显示预置的文字、图像或图标；所述听觉的警告包括使骑行目标的移动设备播放预置警报，例如发出“前方有车，请您停止前行”的声音。可替换地，安全提醒单元140也可以经由移动设备的振动器向骑行目标提供触觉预警，以通过移动设备的振动来引起正在操作移动设备的骑行目标20注意。

上文描述了安全提示系统应用于车辆。但是，本领域技术人员应理解，安全提示系统也可以以应用程序或应用软件(app)等的形式安装在移动设备上或应用于移动设备。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的安全提示方法。图3是示出根据本发明的实施例的安全提示方法s100的流程图。安全提示方法s100由上述的安全提示系统100来执行。

如图3所示，在步骤s110，基于车辆检测的骑行目标信息预测车辆10后的骑行目标20是否有与车辆10发生碰撞的风险。具有碰撞风险可以指骑行目标20注意力分散，并且距车辆10在设定的距离阈值内或设定的时间阈值内。例如，基于车辆10上的车辆端检测装置11例如摄像头捕获的图像，通过骑行目标20的注视方向来探测骑行目标20的注意力是否分散，若骑行目标20的注视方向朝向手机或其他电子设备并持续一预定时间段，则骑行目标20被认为注意力分散。所述预定时间段可以是例如1-5秒，例如1秒、2秒、3秒。

所述车辆检测的骑行目标信息包括例如通过车辆10后方的车辆端检测装置11例如摄像装置获取选自如下的任一项或者任意多项的组合：骑行目标20距离车辆10的距离、骑行速度、骑行目标20的动作、位置和面部图像。车辆端检测装置11可以自动触发或者由司机手动触发。

如图3所示，在步骤s120，基于自测的骑行目标信息检测骑行目标20是否专注于骑行。在骑行目标端获取骑行目标20的信息可以通过如下装置进行：包括安装在骑行交通工具上的摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器中的一种或者多种、和/或定位装置，或者骑行目标使用的移动设备或其部件，例如手持电子设备的骑行目标端检测装置21例如摄像装置(如摄像头)和/或定位装置。基于摄像头拍摄的图像，通过骑行目标20的注视方向来探测骑行目标20的注意力是否分散，若骑行目标20的注视方向朝向手机或其他电子设备并持续一预定时间段，则骑行目标20被认为注意力分散。所述预定时间段可以是例如1-5秒，例如1秒、2秒、3秒。

在一个具体实施方案中，骑行目标20的行为是高度动态的，例如该骑行目标在某一个时刻可能专注于骑行，但在下一个时刻可能又关注于电子设备。因此，优选以设置的时间间隔持续地、实时地进行骑行目标信息检测，并基于自测的骑行目标信息检测骑行目标20是否专注于骑行。例如，所述时间间隔0.1秒、0.5秒或1秒；所述时间阈值1秒、2秒或3秒。因此，自测骑行目标信息优选每1秒、2秒、3秒或0.5秒进行。

如图3所示，在步骤s130，响应于预测有发生碰撞的风险，将该车辆10检测的骑行目标信息与检测到不专注的自测的骑行目标信息进行匹配，获得匹配的不专注骑行目标20。这可以将具有碰撞风险的骑行目标的图像与所述不专注骑行目标的图像进行比较实现；或者，在另一实施方案中，通过将所述具有碰撞风险的骑行目标的图像和不专注骑行目标的图像与预先存储有骑行目标的信息的数据库比对，获得所述具有碰撞风险的骑行目标的身份信息和所述不专注骑行目标的身份信息，将具有碰撞风险的骑行目标的身份信息和所述不专注骑行目标的身份信息进行匹配。例如，预先存储有骑行目标20的信息的数据库包括骑行目标20的头部特征标准样本和面部特征标准样本等，例如可以通过管理平台协调进行建立。

在一个具体实施方案中，具有碰撞风险的骑行目标的信息和所述不专注骑行目标的信息还包括时间和位置。如果考虑了车辆10和骑行目标20的时间和位置信息，这样无疑会大大缩小比对范围，而且使得比对结果更加准确。如果具有碰撞风险的骑行目标上传信息的时间与所述不专注骑行目标上传信息的时间之间的时间间距太大，二者是没有关联的。

在一个具体实施方案中，在线服务器端30进行步骤s130。发送至在线服务器30的具有碰撞风险的骑行目标的信息和不专注骑行目标的信息包括面部图像，优选还包括时间和位置。该车辆检测的骑行目标信息与所检测到不专注的自测的骑行目标信息通过移动网络和/或wi-fi上传至服务器30。

在一个具体实施方案中，如果具有碰撞风险的骑行目标的信息和所述不专注骑行目标的信息不能匹配，则无法确定车辆10后的不专注骑行目标20。在这种情况下，继续将具有碰撞风险的骑行目标的信息和所述其他不专注骑行目标的信息进行匹配，直至确定不专注骑行目标20；如果仍不能匹配不专注骑行目标的信息，提示车辆10无法确定不专注骑行目标，建议使用其他方式提醒车辆10后的不专注骑行目标20。

如图3所示，在步骤s140，响应于确定车辆10后的不专注骑行目标20，向所确定的车辆10后的不专注骑行目标20提供预警提示。所述预警提示包括视觉的或听觉的警告；所述视觉的警告包括以下中的任一项或任意多项的组合：关闭移动设备显示、显示预置的颜色或图像、屏幕闪烁、文字提示或显示预置的图标；所述听觉的警告包括使骑行目标端播放预置警报，例如发出“前方有车，请您停止前行”的声音。可替换地，安全提醒装置也可以经由移动设备的振动器向目标提供触觉预警，以通过移动设备的振动来引起正在操作移动设备的目标注意。

在本发明的系统和方法中，所述不专注骑行目标的数量众多，他们有不同的时间和地理分布，而且会产生实时变化的数据，在线服务器需要记录这些数据，并在其中确定车辆后的不专注骑行目标，并向其提供预警提示。

应理解，本发明的安全提示系统的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明的预防骑行目标碰撞前车的安全提示方法。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的安全提示系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案所应用于其上的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的步骤。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。