1.一种交警协助机器人，其特征在于：包括机器人结构部分和电子控制部分，所述机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部以及机械手臂，所述胸腔和轮式运动机构分别固定在腿部的上下两端，头部和机械手臂分别与胸腔连接；所述电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置，远程控制装置以及记录储存装置，所述指挥装置包括舵机控制板、三色信号灯、扬声器，所述人机交互装置包括触摸屏、麦克风及智能手机，所述远程控制装置包括主控制板和操作终端，所述记录储存装置包括openmv摄像头以及网络摄像头；所述三色信号灯、麦克风及触摸屏安装于胸腔的胸支撑板前部，所述舵机控制板、主控制板及智能手机安装于胸腔的胸支撑板内部，所述扬声器、openmv摄像头以及网络摄像头安装于头部的头支撑板前侧；所述主控制板分别与舵机控制板、三色信号灯、扬声器、触摸屏、麦克风、智能手机连接。
2.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述胸腔和腿部上端以及轮式运动机构和腿部下端均通过l型连接片固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述头部与胸腔通过颈部舵机及颈部舵机支架连接，所述机械手臂与胸腔通过肩部舵机及肩部舵机支架连接，所述颈部舵机和肩部舵机分别与所述舵机控制板连接，所述颈部舵机的型号为rds3115，肩部舵机的型号为jxg122。
4.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述轮式运动机构包括麦克纳姆轮、直流减速电机、底板、直流电机驱动板、锂电池以及电池卡，所述麦克纳姆轮、直流减速电机及直流电机驱动板固定在所述轮式运动机构的底板上，所述麦克纳姆轮通过直流减速电机与直流驱动板连接，所述锂电池通过电池卡固定在底板上，所述锂电池分别与直流减速电机和直流驱动板连接；所述麦克纳姆轮的型号为cma-10，直流减速电机的型号为n-f-0321，直流电机驱动板的型号为bts7960，锂电池电压为22.2v，容量为6000mah。
5.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述的触摸屏的型号为samkoonsk-043fe，所述的智能手机的型号为红米note4x，舵机控制板型号为pca9685；所述openmv摄像头的型号为openmv2m4，网络摄像头为小蚁网络摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述机械手臂包括仿真手、舵机支架、肘部舵机和肩部舵机，所述仿真手和肘部舵机之间及肘部舵机和肩部舵机之间分别通过舵机支架进行连接，所述肘部舵机与所述舵机控制板连接，所述肘部舵机的型号为rds3115。
7.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述主控制板为stm32103c8t6开发板，所述主控制板的pao-pa2与舵机控制板的en1-en3通过信号线连接，主控制板的pa3与三色信号灯的s信号端通过信号线连接，主控制板的pb2、pb3与扬声器的in1、in2通过信号线连接，主控制板的pa7-pa9与触摸屏的p1-p3通过排线连接，主控制板的pb0、pb1与麦克风的in1、in2通过信号线连接，主控制板与智能手机通过蓝牙连接，主控制板与openmv摄像头以及网络摄像头通过usb连接。
8.根据权利要求1所述的一种交警协助机器人，其特征在于：所述操作终端的型号为宏碁v5452g笔记本电脑，通过usb接口外接型号为pxn-2113型号的摇杆，操作终端与主控制板通过无线网络进行数据传输。