基于多种信息融合的车辆通过性报警装置的制作方法

本实用新型涉及一种报警装置，具体为一种基于多种信息融合的车辆通过性报警装置及其方法，属于智能驾驶控制的驾驶辅助技术领域。

背景技术：

在商用车领域，车辆经常由于限高、限重等限制要求无法顺利通过行驶路段，由于驾驶员的疏忽，导致损坏建筑物的事件更是屡见不鲜；更有受限于驾驶员的驾驶技术原因，对于不明确高度的桥洞、龙门架等障碍物，无法确认其通过性，影响行车安全和驾驶的时效性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于多种信息融合的车辆通过性判断报警装置，以辅助驾驶员评估是否能够通过该路段，在无法通过路段时，予以告警。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：基于多种信息融合的车辆通过性报警装置，其特征在于，包括设置在车辆前风窗玻璃上的摄像头、与所述摄像头连接的控制器及与所述控制器连接的报警器，所述控制器分别与车载地图、车载雷达连接。

进一步地，所述报警器包括扬声器和警示显示界面，所述扬声器和警示显示界面均与控制器连接。

进一步地，所述摄像头上集成有图像处理模块。

为了进一步实现以上技术目的，本实用新型还提出基于多种信息融合的车辆通过性报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一. 当车辆在行驶过程中，置于车辆前风窗玻璃上的摄像头获取路况信息，经图像处理模块处理后，提取典型特征后发送给控制器；

步骤二. 所述控制器下载车载地图，获取该路段限高、限重信息，结合车辆自身高度和重量，判断是否能通过该路段；

步骤三. 若不能通过该路段，则控制器控制报警器报警；

步骤四. 所述控制器根据接收的摄像头信息判断是否有障碍物，若有障碍物，则车载雷达检测障碍物的尺寸信息，并发送给控制器；

步骤五. 所述控制器通过车载雷达与摄像头的信息有效融合，实现对障碍目标的尺寸的精准测量，从而计算出车辆可行驶区域的范围；

步骤六. 再结合车辆自身高度、重量信息，判断车辆是否能通过；

步骤七. 若无法通过时，则控制器控制报警器报警。

进一步地，所述步骤一中的路况信息包括道路标志信息，含限高、限重信息。

进一步地，所述报警器报警信息包括警示显示界面显示预警提示语和扬声器播报预警提示。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型融合地图的限速、限高信息，弥补摄像头在标志牌识别过程中受环境因素影响准确率下降的缺陷，提高了系统的报警准确率；

2）本实用新型通过摄像头和雷达（毫米波雷达）信息融合，实现的了车辆通过性判断方法，能够有效提高车辆行驶效率，降低刮、撞风险，提高车辆行车安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图。

附图标记：1、摄像头；12、图像处理模块；2、控制器；3、报警器；31、扬声器；32、警示显示界面；4、车载地图和5、车载雷达。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示，本实施例1中基于多种信息融合的车辆通过性报警装置，包括设置在车辆前风窗玻璃上的摄像头1、与所述摄像头1连接的控制器2及与所述控制器2连接的报警器3，所述控制器2分别与车载地图4、车载雷达5连接。

所述报警器3包括扬声器31和警示显示界面32，所述扬声器31和警示显示界面32均与控制器2连接。

所述摄像头1上集成有图像处理模块12。

如上实施例的基于多种信息融合的车辆通过性报警方法，包括如下步骤：

步骤一. 当车辆在行驶过程中，置于车辆前风窗玻璃上的摄像头1获取路况信息，经图像处理模块12处理后，提取典型特征后发送给控制器2；

所述路况信息包括道路标志信息，含限高、限重信息；

步骤二. 所述控制器2下载车载地图4，获取该路段限高、限重信息，结合车辆自身高度和重量，判断是否能通过该路段；

步骤三. 若不能通过该路段，则控制器2控制报警器3报警；

步骤四. 所述控制器2根据接收的摄像头1信息判断是否有障碍物，若有障碍物，则车载雷达5检测障碍物的尺寸信息，并发送给控制器2；

步骤五. 所述控制器2通过车载雷达5与摄像头1的信息有效融合，实现对障碍目标的尺寸的精准测量，从而计算出车辆可行驶区域的范围；

步骤六. 再结合车辆自身高度、重量信息，判断车辆是否能通过；

步骤七. 若无法通过时，则控制器2控制报警器3报警；

本实施例1中的摄像头1的型号AR0132，控制器2的型号为SPC5604P。

本实用新型的摄像头1识别道路标志信息，含限高、限重等，并与车载地图4中的该路段限高、限重信息进行融合，结合车辆自身高度和重量，在无法满足通过性要求时，发出报警信息；

本实用新型的摄像头1对视野范围内的障碍物信息进行识别提取，通过车载雷达5与摄像头1的信息有效融合，实现对障碍目标的尺寸的精准测量，从而计算出车辆可行驶区域的范围，结合车辆自身高度、宽度、重量等信息，判断车辆通过性，在无法通过时，发出报警信息。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。