一种风光互补森林防火系统的制作方法

本实用新型涉及风力发电领域，更具体地说，尤其涉及一种风光互补森林防火系统。

背景技术：

在数据化普及的时代来临之前，我国的森林防火工作主要通过瞭望塔通过人眼识别来进行防火。

随着无人机的应用逐渐广泛，通过无人机进行森林防火日益普遍，具体可以参考：cn201710307698.5一种森林防火无人机巡查系统；cn201820208747.x一种无人机森林防火预警系统；cn201821337400.1一种森林防火无人机预警装置等。

在野外，一般无市电供应，要实现持续的、不间断的森林防火监控，需要克服用电难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种风光互补森林防火系统，该系统通过太阳能电池板、风力发电机为无人机充电平台和红外云台摄像机供电，实现对于森林的火灾隐患、火灾现场进行24h不间断的及时的预警、报警，本系统一般设置在地理位置较高的位置，为了便于红外云台摄像机、无人机充电平台的设置，所以支撑主体设置为铁塔形式，将无人机充电平台设置在铁塔顶部以避免植物、动物对无人机升降造成影响，且将风力发电机设置在铁塔中部，防止风力发电机的运行对无人机的升降造成影响。

本实用新型的技术方案如下：一种风光互补森林防火系统，包括铁塔、设置在铁塔上的红外云台摄像机，还包括太阳能电池板、设置在铁塔中部的风力发电机，设置在铁塔内的电控箱，所述的电控箱内设置有风光互补控制器、蓄电池和控制单元，所述的控制单元包括控制器和通信模块；所述的铁塔的顶部设有无人机充电平台；

所述的蓄电池为控制器、通信模块、无人机充电平台、红外云台摄像机供电；

所述的通信模块、无人机充电平台、红外云台摄像机分别连接至控制器；所述的控制器通过通讯模块和外界通信连接；所述的无人机搭载与通讯模块进行通信连接的通信单元。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的风力发电机为2个或多个，所述的风力发电机通过支架连接至铁塔，所述的支架的水平长度大于1米。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的支架为水平布置的三角支架。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的三角支架的下方设置有供风力发电机的电缆穿过的钢管，所述的钢管延伸到电控箱所在的高度的铁塔上并与铁塔焊接连接。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的太阳能电池板固定在铁塔一侧的地面上。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的铁塔的中部设置支撑平台，所述的电控箱固定在支撑平台上。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的铁塔的顶部为塔顶平台，所述的无人机充电平台设置在塔顶平台上，所述的红外云台摄像机也设置在塔顶平台。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的塔顶平台还设置用于检测风速的风速传感器、用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度传感器。

在上述的风光互补森林防火系统中，所述的塔顶平台还设有避雷单元。

在上述的风光互补森林防火系统中，还包括定位单元，所述的定位单元和控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过太阳能电池板、风力发电机为无人机充电平台和红外云台摄像机供电，实现对于森林的火灾隐患、火灾现场进行及时的预警、报警，本系统一般设置在地理位置较高的位置，为了便于红外云台摄像机、无人机充电平台的设置，所以支撑主体设置为铁塔形式，将无人机充电平台设置在铁塔顶部以避免植物、动物对无人机升降造成影响，且将风力发电机设置在铁塔中部，防止风力发电机的运行对无人机的升降造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构方框图；

图2为本实用新型的实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1-2，一种风光互补森林防火系统，包括铁塔1、设置在铁塔1上的红外云台摄像机2，还包括太阳能电池板3、设置在铁塔1中部的风力发电机4，设置在铁塔1内的电控箱5，所述的电控箱5内设置有风光互补控制器6、蓄电池7和控制单元，所述的控制单元包括控制器8和通信模块9；所述的铁塔1的顶部设有无人机充电平台10；

所述的蓄电池7为控制器8、通信模块9、无人机充电平台10、红外云台摄像机2供电；

所述的通信模块9、无人机充电平台10、红外云台摄像机2分别连接至控制器8；所述的控制器8通过通讯模块和外界通信连接；所述的无人机搭载与通讯模块进行通信连接的通信单元。优选地，还包括定位单元19，所述的定位单元19和控制器8电连接。定位单元19一般才有北斗或gps定位，其主要用于对铁塔定位和供控制器8结合红外云台摄像机的图形分析对烟点和火电进行大致的位置判断。

本实施例摒弃了传统的风光发电系统所用的柱形的支撑主体，采用铁塔1结构。采用铁塔1结构的优势在于，可以为无人机充电平台10提供一个良好的无干扰的顶部环境，利于无人机升降，同时，本实施例无需将风力发电机4设置在铁塔1的顶部，其设置在铁塔1的中部，可以降低对顶部无人机升降的稳定性的影响。

本实施例，通过红外云台摄像机2可以检测视距范围内的烟点和火点，当有烟点和火电时，通过红外云台摄像机2所采集的图像，控制器8为进行位置的判断，此时，会控制无人机充电平台10上的无人机起飞，飞至烟点或火点进行现场情况的探查和图像采集。

在无人机中至少搭载两种独立的通信设备，其中一个为与通讯模块进行通信的通信单元，可以选择为蓝牙装置；另外一个为独立的4g蜂窝模块，用于和远程的服务器进行通信，将实时图像发送给远程服务器。

在本实施例中，无人机充电平台10的具体结构可以参考cn201710817474.9所公开的一种无人机巡检系统，其说明书第66-67段记载。

具体到本实施例中，无人机充电平台10包括可开合的罩体101、设置在罩体101内的平台本体102，平台本体102上设有与无人机电连接的充电接头。优选地，平台本体102上还设置供无人机进行降落定位的定位点，无人机的支脚上设有与充电接头匹配的接口。罩体101的开合通过控制器8来控制。

在本实施例中，所述的风力发电机4为2个或多个，所述的风力发电机4通过支架11连接至铁塔1，所述的支架11的水平长度大于1米。支架11足够长，可以将风力发电机4完全进行悬空，并与铁塔1保持足够距离，应当说明的是，本实施例所述的支架11的水平长度并不是绝对的，应当更加风力发电机4的旋转半径来决定，应当杜绝风力发电机4叶片和铁塔1接触的可能。

优选地，所述的支架11为水平布置的三角支架11。三角支架11由两根钢管12组成，钢管12的末端连接至铁塔1一个面的两侧。

优选地，所述的三角支架11的下方设置有供风力发电机4的电缆穿过的斜钢管19，所述的斜钢管19延伸到电控箱5所在的高度的铁塔1上并与铁塔1焊接连接。此设计可以有效的避免风对电缆的影响，提高电缆的寿命。

在本实施例中，所述的太阳能电池板3固定在铁塔1一侧的地面上。本实施例并不将太阳能电池板3设置在铁塔1上，因为铁塔1的顶部并不建议安装太阳能电池板3，一般来说太阳能电池板3应当跟随阳光的的角度变化，铁塔1其他位置并不适于安装类似设备，所以将太阳能电池板3移至地面，以利于阳光照射和维护。

在本实施例中，所述的铁塔1的中部设置支撑平台13，所述的电控箱5固定在支撑平台13上，所述的铁塔1的顶部为塔顶平台14，所述的无人机充电平台10设置在塔顶上，所述的红外云台摄像机2也设置在塔顶平台14。

天气也是森林火灾发生的一些前提因素，因此在本实施例中，所述的塔顶平台14还设置用于检测风速的风速传感器15、用于检测环境温度的温度传感器16、用于检测环境湿度的湿度传感器17。本实施例的风速传感器15、温度传感器16、湿度传感器17能够为火灾的发生提出预警，并且为火灾发生后火灾蔓延提供一些必要的天气数据参考。

由于铁塔1一般设置在高点，如山顶，所以在本实施例中，所述的塔顶平台14还设有避雷单元18。

上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。