一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统的制作方法

本实用新型涉及一种报警系统，具体是一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统。

背景技术：

随着新能源技术的不断发展，太阳能光伏发电已成为新能源产业的重要组成部分。西北地区及中亚地区等光伏资源丰富的地区以大规模建立大型光伏发电站。由于地理位置及环境等诸多因素影响，光伏板表面会产生沉积的粉尘、泥土、细沙等附着物。严重降低光伏板的透光度，严重影响光伏发电的效率，使光伏电厂发电量下降，成本增加。严重时还会导致光伏板自身产生热斑效应，使光伏板内部烧损，因此要经常对光伏板表面进行清洗。

无触式清洗是通过操作人员控制机械臂调整水刀与光伏板间距离，使高压高度雾化的水流喷洒在光伏板表面以达到清洗光伏板的效果，该方法的优点是清洗质量高，用水量小。但现有的无触式高压清洗设备的报警系统设计不够合理，结构不尽优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统，包括设备本体声光报警器，与远程终端，所述设备本体包括水刀清洗机构，所述水刀清洗机构的外壁设置有距离传感器，所述设备本体内部设置有单片机、无线通讯模块，所述设备本体的顶部固定连接有t型块，声光报警器的底部固定连接有底座，所述底座的外壁开设有t型槽，所述t型块的外壁对称开设有锁定槽，所述底座的外壁两侧对称贯穿设置有两个锁紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括锁销，所述锁销的一端贯穿底座内壁后位于t型槽内，所述锁销的另一端固定连接有连杆，所述连杆的外壁滑动套接有限位套，所述限位套的外壁滑动套接有弹簧，所述连杆贯穿底座的一端固定连接有拉环，所述限位套的一端与底座的内壁固定连接，所述弹簧的两端分别与锁销侧壁及底座内壁相抵所述t型块位于t型槽内，两个所述锁销的一端分别位于对应的锁定槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁销的一端设置有斜面部，所述t型块的一端对称设置有圆角部。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离传感器、声光报警器均与单片机电性连接，所述单片机、远程终端均与无线通讯模块通信连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部设置有防护罩，所述声光报警器位于防护罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计更加合理、结构更加优化，通过设置距离传感器、单片机、无线通讯模块、远程终端、声光报警器等，距离传感器实时向单片机发送信号，当机械臂带动水刀移动使水刀距离光伏板过近时，单片机控制声光报警器报警，并通过无线通讯模块将报警信息发送至远程终端，以提醒远程操作人员及时停止操作并进行实地查看。

2、本实用新型通过设置底座、t型槽、t型块、锁紧机构等，可对声光报警器进行快速的安装与拆卸，有效提高了声光报警器检修更换的效率，使用效果好。

附图说明

图1为一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统的结构示意图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统中底座的结构示意图。

图4为一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统中t型块的结构示意图。

图5为一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统的结构框图。

其中，1、设备本体；11、距离传感器；12、单片机；13、无线通讯模块；2、远程终端；3、t型块；31、锁定槽；32、圆角部；4、底座；41、t型槽；42、防护罩；5、锁紧机构；51、锁销；511、斜面部；52、连杆；53、限位套；54、弹簧；55、拉环；6、声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于履带式智能无触高压清洗设备的报警系统，包括设备本体1声光报警器6，与远程终端2，设备本体1包括水刀清洗机构，水刀清洗机构的外壁设置有距离传感器11，设备本体1内部设置有单片机12、无线通讯模块13，设备本体1的顶部固定连接有t型块3，声光报警器6的底部固定连接有底座4，底座4的外壁开设有t型槽41，t型块3的外壁对称开设有锁定槽31，底座4的外壁两侧对称贯穿设置有两个锁紧机构5。

锁紧机构5包括锁销51，锁销51的一端贯穿底座4内壁后位于t型槽41内，锁销51的另一端固定连接有连杆52，连杆52的外壁滑动套接有限位套53，限位套53的外壁滑动套接有弹簧54，连杆52贯穿底座4的一端固定连接有拉环55，限位套53的一端与底座4的内壁固定连接，弹簧54的两端分别与锁销51侧壁及底座4内壁相抵t型块3位于t型槽41内，两个锁销51的一端分别位于对应的锁定槽31内。

锁销51的一端设置有斜面部511，t型块3的一端对称设置有圆角部32，通过斜面部511与圆角部32的配合，使对底座4与t型块3进行固定安装时，只需将t型块3与t型槽41对齐后插入即可，圆角部32与斜面部511接触时将会通过斜面的配合将锁销51顶出t型槽41并使锁销51对弹簧54进行压缩，直至斜面部511对齐锁定槽31时，弹簧54复位将锁销51推动，使斜面部511插入锁定槽31内，实现对底座4与t型块3的固定连接。

距离传感器11、声光报警器6均与单片机12电性连接，单片机12、远程终端2均与无线通讯模块13通信连接，距离传感器11的具体型号为欧姆龙-e2k-x4me1，单片机12的具体型号为stm32f0。

底座4的顶部设置有防护罩42，声光报警器6位于防护罩42内，防护罩42可对声光报警器6起到良好的保护效果。

本实用新型的工作原理是：

当机械臂驱动水刀对光伏板进行清洗时，距离传感器11实时监测水刀与光伏板之间的距离，并将信息发送至单片机12，当水刀距离光伏板过近时，单片机12控制声光报警器6报警，并通过无线通讯模块13将报警信息发送至远程终端2，以提醒远程操作人员及时停止操作并进行实地查看。

当需要对声光报警器6进行拆卸时，将两个拉环55同时向外拉动，使斜面部511与锁定槽31脱离即可滑动底座4将底座4取下，当需要对底座4与t型块3之间进行固定时，需将t型块3与t型槽41对齐后插入即可，圆角部32与斜面部511接触时将会通过斜面的配合将锁销51顶出t型槽41并使锁销51对弹簧54进行压缩，直至斜面部511对齐锁定槽31时，弹簧54复位将锁销51推动，使斜面部511插入锁定槽31内，实现对底座4与t型块3的固定连接。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。